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公开(公告)号：CN110450987A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749319.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器舱段间的电磁吸附装置，包括电磁吸盘组件和吸附端，所述电磁吸盘组件包括外壳、芯轴、绕匝铜线圈和封盖，所述芯轴设于外壳内，所述绕匝铜线圈套在芯轴上，所述芯轴的底端与外壳的底部固定，所述芯轴的顶端穿过所述封盖的中心孔，所述封盖盖在所述绕匝铜线圈上，所述绕匝铜线圈的末端保留引出电缆，所述吸附端与所述外壳的顶端吸合。本发明的航天器舱段间的电磁吸附装置，通电大吸力、断电小残余吸力，具有可在轨复用、轻量化、使用便捷等特点，具有良好的适用性和广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109873573A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910164668.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供了一种基于分级控制的超声电机驱动电路，采用新的拓扑结构，可实现对超声电机控制信号相位和幅度的分级控制。通过调整第一级控制信号的占空比，可实现对超声电机单相或双相调幅控制，从而实现对超声电机的转速控制；通过调解第二级控制信号的相位差，也可实现对超声电机的转速控制。该种驱动电路拓扑方案实现了对超声电机控制信号幅度和相位的独立分级控制，与传统的单级控制电路相比，简化了控制系统的控制方案以及控制电路的调试流程，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108791966A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810623846.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种可在轨复用的航天器舱段间连接‑释放组合装置，该组合装置由火工连接‑解锁组件、电磁连接‑释放组件组成；所述火工连接‑解锁组件由火工品支架和火工解锁装置组成，该组件在航天器发射主动段起主承载作用；所述火工解锁装置通过螺钉安装在所述火工品支架的上端，所述电磁连接‑释放组件由电磁吸盘支架、电磁吸盘、吸附端和吸附端支架组成，该组件在航天器在轨机动时起主承载作用；所述电磁吸盘通过螺钉安装在所述电磁吸盘支架上端，所述吸附端通过螺钉安装在所述电磁吸盘上端，所述吸附端支架位于所述吸附端上端，与吸附端活动连接。本发明的组合装置具有可在轨服用、轻量化、使用便捷等特点，具有广泛的应用适用性。
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公开(公告)号：CN105048866B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510465758.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供了一种基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置及装配方法包括双轴电机、机壳、整体式光电编码器、组件式光电编码器、主轴和输出轴；其中，所述双轴电机、所述整体式光电编码器、所述组件式光电编码器、所述主轴和所述输出轴均设置在所述机壳内侧；所述双轴电机包括第一电机输出轴和第二电机输出轴；所述第一电机输出轴通过所述主轴连接所述输出轴；所述第二电机输出轴连接所述整体式光电编码器；所述组件式光电编码器连接所述主轴和所述机壳内表面；所述机壳设置有输出孔，所述输出轴通过所述输出孔穿出所述机壳。本发明配备超声电机以及整体式光电编码器（2）和组件式光电编码器，从而驱动能力精确地更高。
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公开(公告)号：CN104454414A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410572753.X
申请日：2014-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F03G7/06
CPC classification number: F03G7/065
Abstract: 本发明提供了一种基于SMA材料的驱动装置包括SMA卷簧、主轴以及底盘；所述SMA卷簧一端连接所述主轴，另一端连接所述底板；所述主轴设置在所述底板的上侧。本发明提供了的基于SMA材料的驱动装置还包括第一轴套和螺钉；所述SMA卷簧通过所述第一轴套连接所述主轴；所述第一轴套的一端设置有切槽，另一端设置有螺纹孔；所述SMA卷簧一端嵌入所述切槽，所述第一轴套通过螺钉旋入所述螺纹孔连接所述主轴。本发明提供了的基于SMA材料的驱动装置还包括SMA卷簧限位圈，所述SMA卷簧限位圈设置在所述SMA卷簧的外侧，所述SMA卷簧限位圈的两端连接所述底盘。本发明构型新颖且简单，相对电机等输出机构，具有重量轻，装配工艺性良好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119413106A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411278407.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于二维PSD的在轨天线平面度测量方法及系统，包括：在卫星天线和卫星机体上布站二维PSD以及面扫描激光器，通过面扫描激光器对二维PSD进行扫描；根据激光扫描线与光敏面之间夹角的大小，设置不同高度的支撑器；天线发生位移或偏转后，光敏面上的激光扫描轨迹发生改变，此时采集PSD输出值，计算天线单测量点的偏移量或偏转量，得到天线单测量点的平面度；结合多测量点的偏移量以及平面度数值，计算得到天线整体平面度数值，实现在轨天线平面度实时监测。本发明测量系统的监测精度与维度高，可测量天线垂直表面方向的位移、沿某一轴顺时针或逆时针的偏转、以及复合型位移等情况。
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公开(公告)号：CN117163324A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311085427.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星不同规格作动器组合分配方法和系统，包括：1)根据控制模式需求，计算作动器需要输出的合力和合力矩大小；2)分别根据不同规格作动器的分配矩阵，计算不同组合情况下的各路作动器的输出力，并统计不同作动器组合中单路作动器输出力的最大幅值；3)根据输出力的最大值，选择对应规格的作动器组合作为当前拍的执行机构。本发明解决了双超卫星快速机动和高精度稳定控制情况下对作动器不同要求的问题。
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公开(公告)号：CN116718226A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310560631.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间电磁吸附装置工作性能在轨标定系统和方法，包括需要进行工作性能标定的舱间电磁吸附装置和用于实现标定的舱间相对位置测量装置；舱间相对位置测量采用激光位移传感器和电涡流位移传感器非接触测量技术；以卫星两舱的质量特性测试数据、在轨舱间相对位置测量数据为输入，通过动力学方程解算，获得舱间电磁吸附装置的工作性能标定数据；本发明经技术优化适用于双超卫星应用，可靠性高，采用非接触测量方法，无额外干扰。通过本发明的有效应用，将舱间电磁吸附装置的工作性能标定数据引入双超卫星控制系统，可有效提高双超卫星磁浮控制精度和水平。
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公开(公告)号：CN116552814A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310486306.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种非接触二维电磁作动器，包括：磁屏蔽、隔磁体、导磁体、线圈、永磁体磁极以及线圈支架；所述磁屏蔽设置为一端开口的箱型结构，所述磁屏蔽内壁安装所述隔磁体，所述隔磁体内侧套装所述导磁体；所述导磁体内侧对称侧壁安装所述永磁体磁极，所述磁屏蔽中部固定安装所述线圈支架，所述线圈支架上固定安装所述线圈，所述线圈位于两侧所述永磁体磁极之间；所述磁屏蔽两端分别安装第一安装块和第二安装块，所述磁屏蔽通过所述第一安装块连接被控制载荷，所述磁屏蔽通过所述第二安装块连接平台舱。本发明通过对线圈支架和线圈进行限位，保证线圈与磁铁之间的安装精度，可以避免磁铁的磁场泄露对卫星姿控影响。
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公开(公告)号：CN115817857A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211481610.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种在轨大承载指向调整系统，包括：所述固定底板和所述翻板通过转轴组件和翻转轴组件连接构成四连杆机构；所述翻转轴组件与所述一维导杆通过滑动台连接，所述一维导杆带动所述滑动台作水平运动，所述翻转杆组件转动带动所述翻板指向调节。本发明具有承载力大、定位精度高、断电自锁保持等特点，是一种在具有高精度指向需求的卫星领域上有较强应用价值的大承载指向调整系统。
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