公开(公告)号：CN114755915A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210296640.6

申请日：2022-03-24

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  俞航 ,  邓泓 ,  信思博 ,  施晓廉 ,  彭攀 ,  尤超蓝 ,  李文峰 ,  王牧丁

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。

公开(公告)号：CN111427002B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202010197399.2

申请日：2020-03-19

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 俞航 ,  易灵 ,  郑渊 ,  刘登岭 ,  辛阁霖 ,  宋效正 ,  吕旺 ,  边志强

IPC: G01S1/08

Abstract: 本发明公开了一种地面测控天线指向卫星的方位角计算方法，包括：利用以星历时刻t0、t0时刻的轨道平根数[a0,e0,i0,Ω0,ω0,M0]和地面测站天线的地理位置信息，经过卫星轨道的相关计算以及多个相关坐标系的转换计算，最终转换为t1时刻在站心系下的天线指向方位角度：高低角水平角ψ，以完成地面测站天线对卫星指向方位的预报过程。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，并且在计算中考虑地球引力场摄动中的J2至J4项摄动，适合长时间、高精度的卫星位置预测，可以适用于卫星在轨的多种任务需求，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。

公开(公告)号：CN113063436B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110211912.3

申请日：2021-02-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  黄庆龙 ,  张伟 ,  王田野 ,  周徐斌 ,  信思博 ,  俞航

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。

公开(公告)号：CN111427002A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010197399.2

申请日：2020-03-19

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 俞航 ,  易灵 ,  郑渊 ,  刘登岭 ,  辛阁霖 ,  宋效正 ,  吕旺 ,  边志强

IPC: G01S1/08

Abstract: 本发明公开了一种地面测控天线指向卫星的方位角计算方法，包括：利用以星历时刻t0、t0时刻的轨道平根数[a0,e0,i0,Ω0,ω0,M0]和地面测站天线的地理位置信息，经过卫星轨道的相关计算以及多个相关坐标系的转换计算，最终转换为t1时刻在站心系下的天线指向方位角度：高低角水平角ψ，以完成地面测站天线对卫星指向方位的预报过程。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，并且在计算中考虑地球引力场摄动中的J2至J4项摄动，适合长时间、高精度的卫星位置预测，可以适用于卫星在轨的多种任务需求，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。