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公开(公告)号：CN103784252B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410036033.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明公开了一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，包括基底零件、握持零件和示踪零件，基底零件的底部设有与骨块表面相接触的环形齿状结构，中心设有沉孔结构，基底零件通过螺母固定在握持零件上，示踪零件通过楔形凸起固定在握持零件上，示踪零件设有反射红外线的反光球阵列。本发明装置可用于眼眶外科眶缘骨的修复重建，较小的基底零件可以减少对手术操作的影响；需要对骨折块牵引位移时，可安装上握持零件；需要直观了解骨折块的空间位置时，可再安装上示踪零件；该装置可以在手术过程中重复拆装，且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。
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公开(公告)号：CN104434319A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410803802.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种手术导航系统中游离骨块的实时示踪方法，通过标志点法、几何特征面扫描法或定位阵列法，建立游离骨块相关联的坐标系和三维模型坐标系之间的对应关系，术中完成游离骨块移位后，通过对标志点或几何特征面的读取或再次扫描，或者利用定位阵列，获取骨块复位后的实时的空间位置信息，根据此位置信息，实现骨块复位后，其整体所对应的三维模型在导航系统中的实时直观显示。本发明所述方法省时省力，并且不依赖医生的经验，不容易造成误判，提高了手术的安全性、精确性和有效性。
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公开(公告)号：CN215700973U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122219369.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B25B9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于夹持钛网的镊子，包括：连接部，及与所述连接部相连的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部上设有第一缺口，所述第二夹持部上设有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口对称设置；在使用状态下，所述第一缺口和所述第二缺口组成一能够容纳钛网网线穿过的缝隙，所述缝隙的最大间距为0.2mm‑1mm。本实用新型提供的镊子适用于眼眶的狭小空间中，尤其适用于无法从双面夹持钛网的场景，实现在狭小空间中，对钛网任意部位的精细调整。
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公开(公告)号：CN216138910U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121628802.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本实用新型通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN205514899U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620252353.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，包括骨块固定部、操作部和示踪部，骨块固定部呈圆柱状，包括第一端面和第二端面，第一端面具有环形齿状结构，环形齿状结构的中心开设有沉孔结构，沉孔结构的中心开设有一圆孔；操作部包括握杆、连杆和套管，连杆的一端固接于握杆的中部，连杆的另一端与套管相连，套管套设于骨块固定部，被螺母在骨块固定部的轴线上固定，但可沿骨块固定部的周线上转动；示踪部包括支架和安装在支架上的红外反光球阵列；骨块固定部的外壁和握杆表面覆盖有可控摩擦系数的硅胶。本实用新型可旋转的操作部可以减少对手术操作的影响；在手术过程中可重复拆装，且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217566029U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220454069.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B3/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种眼眶测量辅助正位装置，所述眼眶测量辅助正位装置包括头戴组件，所述头戴组件包括同轴设置的内圈部和外圈部，所述外圈部可绕转轴转动，所述内圈部与转轴固定连接；所述内圈部上设有头部固位部；所述外圈部的外周设有滑轨，还包括可沿滑轨周向滑动的滑动组件，还包括正位指引部，所述正位指引部与所述滑动组件通过伸缩杆连接。所述装置通过外圈部相对于内圈部绕转轴轴向转动、滑动组件相对于滑轨周向滑动、以及伸缩杆的伸缩调节，调整患者的视角，金正辅助正位，并通过卡槽配合眼眶测试仪使用。
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公开(公告)号：CN215874990U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122221590.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型公开了一种重睑设计器，包括把手、滑动组件和至少一根金属丝；所述金属丝弯折后，其两端置于所述滑动组件内，弧形部分暴露于所述把手外；所述滑动组件连接于所述把手上，能沿所述把手上的轨道滑动；向靠近所述金属丝弧形部分的方向推进所述滑动组件，所述金属丝弧形部分的半径变短；向远离所述金属丝弧形部分的方向拉动所述滑动组件，所述金属丝弧形部分的半径变长。本实用新型提供的重睑设计器，能够适应不同眼型弧度，操作简便安全。
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公开(公告)号：CN210990702U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921526953.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210378506U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920564210.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种基于虚拟现实的眼眶手术训练系统。包括：三维模型库、VR穿戴单元、包含力反馈单元与定位单元的操作单元。本申请能够规范手术训练，仿真程度高，交互效果好，并且相应基础设备成本适中，便于大规模的推广和应用，同时还可以进一步为真实临床方案提供更多的可行性建议。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204192858U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420617336.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光学导航系统的眼眶外科柔性工具尖端的定位装置，属于医疗器械领域，包括引导部、暂存部和示踪部，其中，引导部是硬质针管(1)，所述硬质针管(1)的一端带有内螺纹机构；暂存部由盖板(5)和暂存槽(2)组成，所述暂存槽(2)的一端带有与所述硬质针管(1)内螺纹相配的外螺纹机构，所述硬质针管(1)与所述暂存槽(2)采用内外螺纹机构连接，所述盖板(5)和所述暂存槽(2)之间采用卡槽连接；示踪部由反射球(3)和反射球支架(4)构成，所述反射球(3)和所述反射球支架(4)之间采用螺纹连接，所述反射球支架(4)和所述暂存槽(2)之间采用焊接，所述反射球(3)表面覆盖有金箔。
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