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公开(公告)号：CN104772535B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510167085.7
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
CPC classification number: B23H9/14 , B23H1/02 , B23H1/022 , B23H1/04 , B23H7/265 , B23H9/10 , G05B19/416
Abstract: 一种开放式三维流道高速电弧放电层扫加工方法，将具有六自由度的工具电极与待处理工件以相互垂直的方式设置，电弧放电过程中工具电极在垂直于其安装轴的平面或曲面内按照封闭轨迹进行扫掠位移；该扫掠位移的路径满足工作电极在该路径下运动所行成的包络空间将工件切除的部分不超过流道预定加工腔体尺寸。本发明基于流体动力断弧的高速电弧放电，实现开放式三维流道的分层铣削和面加工。
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公开(公告)号：CN104607729B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410747804.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23H2400/10
Abstract: 本发明公开了一种高速电弧放电冲液旋转主轴装置，包括芯轴、壳体、导电轴承，导电盘、绝缘轴承、绝缘法兰、带轮、旋转接头等。本发明给出了可实现旋转、放电、冲液的主轴结构，解决了高压流体的流通及配给、旋转导电的实现及其放电腐蚀等问题。本发明使用绝缘轴承支承配合芯轴轻量化设计，提高主轴旋转速度与精度，增强主轴绝缘可靠性；通过空心芯轴结构结合旋转接口解决高压流体的供给及密封问题；克服电刷过流容量有限、导电滑环转速低或结构庞大复杂等旋转导电的缺陷；最大化降低旋转导电难度及实现成本。本发明公开的高速电弧放电冲液旋转主轴装置结构简单，维护方便，制造成本低，可有效用于包括电弧在内的各种放电铣削加工。
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公开(公告)号：CN104117741B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410336171.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法，在电极主运动轨迹的基础上，增加垂直于主运动轨迹方向的往复微幅扰动，即在电极主运动轨迹上的每个节点，获取垂直于电极头部位姿变化的摄动进给方向上的参考平面，然后在参考平面内依电极能够运动的极限位置得到摄动区域；再在摄动区域内围绕主运动轨迹采集优化参考节点，依次经拟合得到新的进给方向，经增加密化节点，形成支持最多六轴联动的摄动进给轨迹；最后输出摄动进给轨迹的数控加工代码，通过电极实现带有优化抬刀动作的闭式整体叶盘电火花加工。本发明在确保电极与最终形面无干涉的前提下，通过增设额外的摄动运动，从而改善蚀除产物排出状况，提高放电加工的稳定性和整体加工效率。
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公开(公告)号：CN104907669B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510329945.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于流体和机械运动复合断弧及高效排屑的放电切割机构，包括使电极沿其轴线往复运动的往复运动单元、使电极沿进给方向振动的电极振动辅助排屑单元、使电极绕其轴线旋转的电极旋转单元、对加工区域辅助高速冲液的高速冲液单元和使电极在做旋转、振动和往复运动的情况下，电极伸出末端实现夹紧功能的电极末端夹紧单元。本发明具备电极的复杂运动、高速冲液、加载加工电流至电极、实现电极末端随动和紧固的多种功能，可以很好地运用于电弧轮廓切割的新型技术上。
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公开(公告)号：CN105388840A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510982483.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明公开了一种实时自适应轮廓误差估计方法，可用于数控系统或者机器人的轮廓控制器中。本发明的轮廓误差估计方法通过对现有的参数曲线插补方法做适量修改，产生额外的插补点。但是产生的额外插补点仅仅用来做轮廓误差估计而不作为运动控制器的参考指令。然后先在原有插补点中搜索里实际刀具位置最近的点，初步确定搜索范围。再采用二分搜索的方法，进一步确定足点。而足点到实际刀具点的距离就是估计的轮廓误差。本发明相对于各种传统估计方法，拥有更加精确的估计精度。尤其在高速运动和曲线曲率较大，传统方法估计效果急剧变差时，本发明依然能够保持良好的效果，体现了优良的算法鲁棒性。而且，本发明计算量适中，完全满足实时应用的需求，有很强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104084654A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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公开(公告)号：CN102151922A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010618375.6
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/04
Abstract: 一种电火花加工技术领域的集束成形电极型面快速制备装置及其制备方法，该装置包括：紧固喉箍、电极夹套、电极单元、目标形状模具和电极夹具接口，若干电极单元、电极夹套、紧固喉箍和电极夹具接口依次由内而外固定设置，目标形状模具正对电极单元。本装置通过采用单元电极组合体靠模模具体及其托台构建的组合体，可以方便、实用、可靠地实现具有一定轴向深度以及模具体或模具体加工模具的端面型面的集束成形电极。
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公开(公告)号：CN100388998C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200610028638.1
申请日：2006-07-06
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 赵万生
Abstract: 一种水平走丝的分体式微细电火花线切割装置，属于特种加工领域。本发明采用分体式结构，由张力控制装置、行丝装置和收丝装置三部分组成。张力控制装置置于工作液箱的左侧或右侧，行丝装置位于工作液箱之内，收丝装置位于工作液箱右侧或左侧，工件安装在主轴上，Z轴和Y轴联动利用水平方向的电极丝切割工件。本发明丝嘴水平布置，采用水平走丝，能够有效解决现有电火花加工机床的缺点和不足，简化机床结构、实现机床的小型化；能够实现浸液和工作液喷淋两种加工方式。本发明采用V型丝嘴，实现电极丝准确定位、减小电极丝抖动，提高加工精度和加工表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN100335219C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510025944.5
申请日：2005-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/26
Abstract: 一种属于机械工程技术领域的蠕动式微细电火花加工装置，包括：第一圆环形压电陶瓷、第二圆环形压电陶瓷、第三圆环形压电陶瓷、第一柔性铰链微夹持器、第二柔性铰链微夹持器、第一锲形圆环、第二锲形圆环、第一柔性铰链定位片、第二柔性铰链定位片、第三柔性铰链定位片、第四柔性铰链定位片、第一弹簧、第二弹簧、第一套筒、第二套筒、第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板、电极，第二挡板将第一柔性铰链定位片、第二柔性铰链定位片、第一圆环形压电陶瓷和第一锲形圆环压紧在第一弹簧上。本发明既能方便灵活地变换整个装置的位置从而实现全方位多角度加工，又能对电极进行有效夹持，具有较高响应速度。
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