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公开(公告)号：CN100381849C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200410052619.3
申请日：2004-07-08
Applicant: 上海交通大学 , 北京昊远天际互联网络服务有限公司
IPC: G02B6/50
Abstract: 一种排水管道内通讯光缆的挂装方法，在管道机器人上加装一节挂装节，挂装节上设置两个倾斜布置的沟槽和一个由电机驱动的顶套，光缆放置在两个沟槽和顶套内，利用挂装节上设置的前视摄像头和主摄像头，观察并反馈控制机器人在排水管道内的位置，确保光缆对准管道内卡圈的卡槽，然后由挂装节上的电机来推动顶套杆上升，将顶套内的光缆顶入卡圈上的卡槽内，完成光缆的挂装。本发明的方法利用管道机器人来完成排水管道内光缆的挂装，简便可行，安全高效，解决了狭窄的排水管道内敷设光缆的难题。
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公开(公告)号：CN1923627A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610116283.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种机械技术领域的气缸式剪收扎带机。本发明由扎带固定架，气缸支架组成，气缸支架内部设置有四个压扎带气缸，其底部对应连接四个压扎带块，右部外侧有一个推刀柄气缸，下方为刀柄，刀柄一侧固定在扎带固定架上，可转动，另一侧装有滚动轴承，嵌入气缸支架右部外侧的弧形槽内；左侧外部有一个限位开关；扎带固定架一侧用来安装剪扎带下模，其前端是一个斜面，斜面和平面交界处设有传感器，扎带固定架后端是一块凸台，用来连接气缸支架，同时也是第一根扎带的挡板，下方有四个轮子，分别用轮子固定平头螺钉固定。本发明效率高，可以剪断多根扎带，并夹住所有扎带，一次性放至扎带收集处，上下模为独立模块，安装简单，更换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1303351C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200410025220.6
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学 , 北京昊远天际互联网络服务有限公司
Abstract: 一种排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法，在多节连接体结构的管道机器人上设置卡圈定位节，卡圈由一长条合金片重叠成圆环而成，卡圈大小可用拨圈部件调节。初始卡圈调到最小套在机器人的卡圈定位节上，由机器人送至需要位置，定位节电机驱动卡圈大距离的推进到定位点附近，再控制气缸推动卡圈短距离运动，将卡圈送到与卡圈安装节所对应的顶圈安装位，调节卡圈使之紧贴整个排水管内壁。卡圈内侧有夹子固定光缆套，光缆线穿在光缆套内，从而实现排水管道内光缆套的固定。本发明方法独特，卡圈对光缆套的力量可承受排水管内杂物的干扰，定位精度、速度、可靠性等指标达到实际施工要求。
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公开(公告)号：CN1291931C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410052607.0
申请日：2004-07-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种取玻璃盖机械手装置，用于玻璃制造装置技术领域。本发明接料模与导向块连接成一体，左右各一个，接料模与导向块设置导向块座内，接料模上设有销，销与左移动臂、右移动臂一端连接，左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接，该销与第一气缸的导杆连接，第一气缸固定在第二支架上，第二支架固定在导向块座上，导向块座另一平面固定第一支架，第一支架与第二气缸导杆连接，第二气缸又固定在第一支架上，第一支架又固定在连轴器上。本发明设备结构简单，应用范围广，且气缸直线运动，通过左右移动臂带动60度V型块使左右接料模张开与闭合，此机构简单，移动时导向好，且刚性大，具有良好的推广价值，它完全能替代人的操作。
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公开(公告)号：CN1709641A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510027315.6
申请日：2005-06-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海协力卷簧制造有限公司
Abstract: 一种属于机械工程技术领域的对卷簧时效处理与反绕成型为一体的全自动设备，本发明包括：隧道式时效炉和反绕成型机，隧道式时效炉通过膨胀螺栓与地面连接，反绕成型机通过膨胀螺栓与地面连接，隧道式时效炉和反绕成型机相互独立。本发明使原始的人工绕制卷簧与卷簧时效处理，变为目前先进的机械一体化控制设备，大大减轻了操作者的劳动强度，为企业减轻了人员负担，提高了产品的质量与产量，为企业带来了利润。
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公开(公告)号：CN2714560Y
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200420037312.1
申请日：2004-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种玻璃盖加工过程中的误差调整装置，用于玻璃制造装置技术领域。包括：左轴承座支架、微调螺栓、导套、导柱、端盖、气缸、气缸固定架、导套固定架、右轴承座支架、定位螺钉、导柱固定架、膨胀螺栓，左轴承座支架与右轴承座支架通过定位螺钉将导套固定架连成一体，导套与气缸活塞杆一端固定在导套固定架上，导柱与端盖固定在导柱固定架上，导柱固定架用膨胀螺栓与地面连接，同时气缸固定在气缸固定架上，气缸固定架在连接到导柱固定架上，微调螺栓固定在导套固定架左右两侧，并与左轴承座支架、右轴承座支架接触。本实用新型可提高生产率，将工人从单调、繁重、危险的体力劳动中解放出来，从而保障了工人在高温区工作的生命安全。
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公开(公告)号：CN2581333Y
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：CN02261569.5
申请日：2002-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海逸泽实业发展有限公司
Abstract: 一种中药剂接料斗自动开口装置属于机械类领域。主要包括：接料斗、摆杆式开口机构、框架、弧形拨杆、机械手、电机，其连接方式为：接料斗设置在框架上，摆杆式开口机构与接料斗铰链连接，电机设置在框架上，机械手与框架铰接，弧形拨杆固接于机械手下端。本实用新型具有很强的实用价值，解决了由接料斗的药剂及时准确地下到储药仓的技术问题，无污染，且所需电机功率较低，为彻底改变传统中药人工配药方式，以及中药配药自动化提供了一个中药的技术环节。
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