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公开(公告)号：CN111203892B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104212884A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410235719.3
申请日：2014-05-29
Applicant: 中国科学院上海生命科学研究院 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 深圳华大基因研究院
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6886 , C12Q2600/156 , C12Q2600/106 , C12Q2600/112
Abstract: 本发明涉及胰腺神经内分泌肿瘤易感基因位点及检测方法和试剂盒。具体地，本发明公开了基于全基因测序研究而发现的胰腺神经内分泌肿瘤易感基因位点，该位点是YY1(Yin Yang1)基因的高频T372R体细胞突变。本发明还提供了一种检测胰腺神经内分泌肿瘤易感性和胰腺神经内分泌肿瘤亚型分类的方法，它包括检测个体的YY1基因体细胞突变、转录本和/或蛋白与正常相比是否存在变异，存在变异就表明该个体胰腺神经内分泌肿瘤的亚型，为疾病的诊断、预后判断和治疗选择提供重要依据。本发明还公开了相应的检测试剂盒。
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公开(公告)号：CN211626533U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020442580.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置标定工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本实用新型的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211042119U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202020129952.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式微调相机标定用靶标，包括第一标定板、第二标定板、第三标定板、外框和发光板，所述第一标定板、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，所述发光板上安装光源，所述第一标定板镶嵌在外框的前侧位置，所述发光板镶嵌在外框的后侧位置，所述第二标定板可左右滑动的设置于外框内部，并位于第一标定板的后侧位置，有益效果：在标定过程中不需要频繁变动标定靶标的位置,控制器连接丝杠，使标定靶标精准微调，可以实现靶标图像大小改变，使标定结果更加精确；可通过背板的LED光源板对标定板进行补光，在光线条件不足的环境下可以提高标定精度，以达到基本的标定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222189137U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420584513.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/88 , H01L31/18 , G01N21/01 , H04N23/695 , H04N23/56
Abstract: 本实用新型涉及一种线槽线网的图像采集设备，包括一体化机身、磁吸固定模块、平移台、密封传动模块、光学成像模块、图像处理模块和多角度照明模块，磁吸固定模块固定在一体化机身的一侧，平移台通过密封传动模块可滑动连接在一体化机身的顶部，光学成像模块和图像处理模块均安装在平移台上，平移台和一体化机身均设有供光学成像模块进行图像采集的透光孔，一体化机身的底部设有图像采集腔，多角度照明模块安装在图像采集腔的一侧；多角度照明模块包括位于一体化机身底部端面一侧的低位切向照明光源和位于低位切向照明上方的高位侧向照明光源。与现有技术相比，本实用新型具有能够实现快速、准确、并具有广覆盖范围进行线槽线网的图像采集等优点。
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公开(公告)号：CN221666867U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323399753.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种相机模组、物体检测工作台和物体检测工作台线，相机模组包括一体化底座、物镜平移台、物镜、筒镜和图像传感器，所述物镜平移台与所述一体化底座滑动连接，所述物镜安装在物镜平移台上，所述筒镜和图像传感器均安装在一体化底座上，所述物镜、筒镜和图像传感器沿光入射的方向依次分布。与现有技术相比，本实用新型有利于同时得到物体的纹理信息及三维形貌信息，提高了视觉检测的效率和准确度等优点。
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公开(公告)号：CN211890845U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020590156.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人精度标定工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本实用新型的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN211415241U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020127462.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座，包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁；所述安装座安装在机器人底座或延伸板上，所述上底座与下底座相适配，其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔，并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔，另一侧面用于镶嵌靶标。本实用新型的有益效果：应用于机器人视觉标定，靶标座安装于机器人底座或延伸板上，在标定实验过程中，当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换，且工作难度低，节省大量的时间，达到靶标角度调整的效果，减少靶标位姿调整的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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