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公开(公告)号：CN101221238A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810033003.X
申请日：2008-01-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法，包括如下步骤：步骤一，多平台系统中的传感器负责测量目标状态；步骤二，构造高斯均值移动方法的高斯核密度估计器；步骤三，利用扩展卡尔曼滤波器估计目标状态；步骤四，计算目标状态测量值的估计值；步骤五，计算传感器的动态偏差的估计值；步骤六，修正动态偏差的估计值；步骤七，修正动态偏差的估计值的收敛性判别。本发明方法仅使用一个目标的测量数据，能够快速、准确地估计传感器的动态偏差。该方法简单有效、易于实施，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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公开(公告)号：CN1936924A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610117047.1
申请日：2006-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的基于统计不相关和正交特性的局部保留映射人脸识别方法。本发明首先对输入训练样本图像进行主成分分析，得到主成分分析的投影矩阵；然后建立一个连接图，得到任意两个节点之间的相似性，并按照最近邻原则，确定所有节点的邻接点，计算出输入数据的相似矩阵；再将这一相似矩阵应用到局部保留映射方法中，加入统计不相关和正交两个约束条件，采用叠代算法，根据特征值问题并结合主成分分析的投影矩阵求出不相关且正交的投影矩阵，得出训练投影系数矩阵和测试投影系数矩阵；最后再用最小距离方法进行识别。本发明具有最小的冗余，并有利于实现原始数据的重构，应用到人脸识别中，可以提高识别性能。
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公开(公告)号：CN1303571C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200410054207.3
申请日：2004-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于模糊积分的图像优化融合方法，在IHS空间，将多光谱影像的强度分量经小波多层分解得到的低频基带系数，与高分辨率影像经对应多层小波分解得到的低频基带系数，利用模糊积分综合光谱信息和空间分辨率这两个单因素指标，进行迭代求优的像素级融合，同时对经小波分解后的高频子带系数进行高频细节特征融合，然后将融合处理后得到的高频子带系数、低频系数进行对应的小波逆变换，得到新的强度分量I’，再进行IHS逆变换后得到优化融合后的影像。本发明结合了IHS融合方法和小波融合方法的特点，使融合后的影像既达到最高的空间分辨率，又最大限度的降低了彩色的畸变，有效的改善了融合影像的光谱信息指标。
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公开(公告)号：CN1303432C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN03129056.6
申请日：2003-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种遥感影像像素与特征联合最优融合方法，在IHS空间，将多光谱影像的强度分量经小波多层分解得到的低频基带系数，与高分辨率影像经对应多层小波分解得到低频基带系数进行以空间细节信息和光谱信息两项特征指标的最优像素级融合，对经小波分解后的高频系数进行特征级融合，然后将小波系数进行对应的小波逆变换，得到新的强度分量，再进行IHS逆变换后得到融合后的影像。本发明结合了IHS融合方法和小波融合方法的特点，通过分别对小波基带系数的权系数进行像素级求优融合和高频子带系数的特征级融合，使得融合后的影像既达到最高的空间分辨率，同时又最大限度的降低了彩色的畸变，有效的改善了融合影像的光谱信息指标。
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公开(公告)号：CN1284975C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN03114921.9
申请日：2003-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种遥感图像双线性插值小波变换融合的优化方法，采用双线性插值算式对高光谱图像进行重采样优化计算，使其空间分辨率等于全色图像，根据小波分解理论对全色图像与重采样后的高光谱图像进行小波分解，获取各自的近似低频和细节高频分量。遥感图像的小波系数融合时，将高光谱图像的小波分解的近似分量作为新图像的近似分量，而细节分量融合，则利用线性计算来获取，根据小波系数融合所得新图像数据块的小波系数，进行小波重建和数据块拼接，生成所需的遥感融合图像。本发明在保留高光谱图像的光谱信息的同时，能够提高其空间分辨率，同时显著提高了计算机处理速度，获得的融合图像质量更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1251145C
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200310108935.3
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种综合边缘和纹理信息的金字塔图像融合方法，首先建立基于边缘和纹理特征的金字塔结构，考虑二项高斯滤波器和纹理提取滤波器以及边缘提取滤波器之间的线性关系，采用奇异值分解法求出纹理和边缘图像的对应系数，然后利用各尺度图像的这些特征，对分解后图像的各层进行表示，最后采用基于相似性测度和显著性测度的融合策略进行融合。本发明使融合后的图像质量得到大幅度地提高，对于各种应用系统的后续处理和图像显示具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1233986C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03129699.8
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多传感器融合跟踪系统配准偏差在线补偿方法，采用修正的极大似然估计方法确定配准偏差估计的初值，可加快卡尔曼滤波算法的收敛过程和在线适应性。通过引入多传感器的测量信息和滤波跟踪信息，提取系统偏差信息，实现配准偏差的在线估计和补偿。本发明在保证原有多传感器融合跟踪系统结构和功能情况下，实现了配准偏差的在线估计和补偿，提高了多传感器融合跟踪系统的探测定位精度和跟踪性能，对于多目标定位跟踪系统而言，采用该算法还可以简化融合跟踪系统中的数据关联及跟踪算法。可广泛应用于航空电子技术、机器人导航、空中交通管制、数字城市安全保障系统、多传感器定位系统等各类民用及军用系统中。
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公开(公告)号：CN1606029A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410067813.9
申请日：2004-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于区域特征元补偿的红外人脸眼镜干扰消除方法，对输入的红外人脸图首先进行眼镜检测，根据眼镜是否存在作出相应的处理，对不戴眼镜的红外人脸图，经过特征脸分析后，直接进行最近邻分类，得到识别结果；对戴眼镜的红外人脸图，在经过特征脸分析、得到特征元向量后，先进行眼镜区域的特征元补偿，然后进行最近邻分类，得到识别结果。本发明在对红外人脸眼镜检测的基础上，对于不戴眼镜的，直接用特征脸分析和最近邻分类进行人脸识别，这使得识别效果不会受到补偿方法的负面影响；对于戴眼镜的，通过区域特征元的补偿，有效地抑制了眼镜带来的干扰。本发明大大提高了红外人脸的识别率，而且简单有效，在实际应用中具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1604139A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067580.2
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种图像融合评价系统的构建方法，用于信息技术领域。将图像融合定性评价和定量评价的不同方法按照对独立单因素指标、联合单因素指标和综合评价指标的定义构建图像融合评价体系，并基于ENVI/IDL平台实现了图像融合评价体系，利用四组不同融合图像来验证利用该评价体系以全面、客观的分析图像融合的性能指标。本发明是首次提出和构建多源图像融合评价体系，并通过一个信息处理开发平台得以实现。该体系的建立，势必能够更加全面、客观的进行图像融合评价，将评价信息加入到融合规则的选取和参数选取的选择过程中，从而可以更充分地利用信息源提供的信息，实现具有反馈的图像融合过程，丰富和完善图像融合理论框架。
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公开(公告)号：CN1588448A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410054207.3
申请日：2004-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于模糊积分的图像优化融合方法，在IHS空间，将多光谱影像的强度分量经小波多层分解得到的低频基带系数，与高分辨率影像经对应多层小波分解得到的低频基带系数，利用模糊积分综合光谱信息和空间分辨率这两个单因素指标，进行迭代求优的像素级融合，同时对经小波分解后的高频子带系数进行高频细节特征融合，然后将融合处理后得到的高频子带系数、低频系数进行对应的小波逆变换，得到新的强度分量I’，再进行IHS逆变换后得到优化融合后的影像。本发明结合了IHS融合方法和小波融合方法的特点，使融合后的影像既达到最高的空间分辨率，又最大限度的降低了彩色的畸变，有效的改善了融合影像的光谱信息指标。
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