腓骨切割自动停刀装置、计算机设备、系统和介质

    公开(公告)号:CN113409341B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110791237.6

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本申请提供的一种腓骨切割自动停刀装置、计算机设备、系统和介质,包括:获取模块,用于依据医学影像及术前规划方案以确定腓骨直径,并在切割过程中,分别记录切割初始位置,当前切割位置和对应的当前切割力,并不断更新最大切割力;阈值模块,用于依据切割力曲线、当前切割位置、当前切割力、依据腓骨直径、及最大切割力确定实时动态的切割阈值;判定模块,用于判断当前切割力与最大切割力的比值是否超过当前的切割阈值;若是,则判断当前切割位置距离初始切割位置是否大于预设系数乘以腓骨直径;若是,则停止切割。本申请可以避免在塑形过程中血管被破坏,极大地提高手术成功率,同时通过增加力反馈信号,可以极大地提高控制系统的鲁棒性。

    带电刀电极的医用手套
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112022328B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010782569.3

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种带电刀电极的医用手套,包括绝缘手套,绝缘手套的中指外侧设有电刀的电极头,绝缘手套的食指上设有柔性电路板,柔性电路板的电流输出端与电极头之间通过柔性电路形成电连接,柔性电路板的电流输入端通过电线与电连接件连接,柔性电路板上设有用于控制电极头进行切割工作的切割开关和用于控制电极头进行电凝工作的电凝开关,切割开关和电凝开关均为薄片式按压开关。本发明实现了电刀电极的元器件与绝缘手套之间的结合,结构布局合理,操作方便,最大限定地降低了对操作人员手指活动的影响,避免了操作人员在手术过程中需要反复取放电刀电极,极大地提高了电刀电极间断性反复使用的便捷性。

    一种等距三剪口套叠的血管吻合方法

    公开(公告)号:CN107510485A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710569564.0

    申请日:2017-07-13

    CPC classification number: A61B17/11 A61B2017/1107 A61B2017/1132

    Abstract: 本发明公开了一种等距三剪口套叠的血管吻合方法,具体步骤如下:剥离外膜时用显微镊子将血管外膜向断端的方向牵引,用显微剪剪去拉出的外膜,使其回缩而显露出光滑的血管壁;整切血管断端时用直显微剪剪去0.2-0.5cm的血管断端,使断面齐整;缝合时将套端血管剪开,剪开长度等于套端血管直径,在套端血管剪开处的120°左右两侧的套入端剪开同样长度,第一至三针将套端剪口顶部与相应套入端进行全层缝合,即将点A与点B进行对位缝合,点C与点D进行对位缝合,点E与点F进行对位缝合,第四至六针将套端剪开的游离角原位缝合;本发明简便易行,操作时间短,血管通畅率高,主要适用于血管直径在3mm及以上的血管吻合。

    重建板弯制钳
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106236216A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610172163.7

    申请日:2016-03-24

    CPC classification number: A61B17/56 A61B17/28

    Abstract: 本发明公开重建板弯制钳,包括左钳脚和右钳脚,还包括左、右滚轮,左、右滚轮轴,定位套和定位板,所述定位板上设置定位轴和限位块,所述左钳脚设置左滚轮孔和中央定位孔,所述右钳脚设置右滚轮孔和中央定位孔,所述左、右滚轮套在所述左、右滚轮轴上,并且所述左、右滚轮轴与所述左、右滚轮孔连接,所述限位块设置于左、右滚轮孔中间位置,所述定位轴穿过左、右钳脚的中央定位孔并于定位套连接,所述定位套包括顶角和基部,所述顶角成固定角度,且所述顶角恰好位于限位块下方。本发明通过钳脚上端的滚轮以滚动方式完成重建板弯制,使所成型的钛板角度更为平缓且减少了弯制过程中对钛板的机械损伤,定位套顶角成固定角度,使得钛板一次性可以弯制到所需的角度。

    基于原子力显微镜的超薄切片厚度的测量方法

    公开(公告)号:CN1182381C

    公开(公告)日:2004-12-29

    申请号:CN03116686.5

    申请日:2003-04-29

    Abstract: 一种基于原子力显微镜的超薄切片厚度的测量方法,制备包埋块和进行超薄切片选定所需要的片子后,用洁净的铂金环捞取并轻轻浸在清洁云母表面的水滴中,移走铂金环或将铂金环倒扣,使切片飘浮在水面上,再将云母片缓慢烘干,使切片平整地贴附在云母表面,利用原子力显微镜采用接触模式扫描包含切片边缘和云母的区域,实时平面调整参数设为“补偿”,控制温度和湿度,对获得的图像进行平整化处理时将包含切片的区域排除在外,作截面测量切片和云母表面之间的平均相对高度,即为切片厚度。本发明的方法简单,表面扫描和厚度测量可以同时进行,不会破坏样品的超微结构,所得数据准确。

    用于牙固位微创截骨的导板

    公开(公告)号:CN109288558B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201811429844.2

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 一种用于牙固位微创截骨的导板,包括咬合板、连接机构和截骨引导机构。连接机构一端与咬合板连接,另一端与截骨引导机构连接。连接机构包括弧形构造,适应不同情形的截骨需求,如:弧形构造的弧度大(如:≥100°),曲率小(k≤40m‑1)或邻近无健康牙列,则适合口外翻瓣截骨手术,再如:弧形构造的弧度小(如:90°)同时伴有邻近牙,则适合用于口内截骨手术。本发明的用于牙固位微创截骨的导板,外形小巧,适用于微创截骨手术,仅需要暴露截骨位置及后期钛板固定钉孔位置,避免过度解剖暴露下颌骨骨面,而大量保留现有肌附着。

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