一种钌金属复合催化剂及其应用

    公开(公告)号:CN109651598A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910099479.1

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明涉及高分子化学领域,提供了一种钌金属复合催化剂及其应用,所述钌金属复合催化剂为1,3-双(2,4,6-三甲基苯基)-2-(咪唑烷亚基)(二氯苯亚甲基)(有机碱配体)钌,同时提出了基于该复合催化剂催化多种聚合反应的杂化聚合方法,这种全新的杂化聚合方法可实现环烯烃类单体开环易位聚合和内酯单体开环聚合相协同发生,十分便捷地制备各种以聚烯烃为主链、聚酯为侧链的接枝共聚物。本发明基于钌金属的复合催化剂合成条件温和、简单安全;所用原料具有简单、廉价、丰富易得等优点;本发明可以通过一步法简便快捷地制备高分子量接枝共聚物,为制备功能材料打下基础。

    KRAS基因检测引物组、试剂盒及检测方法

    公开(公告)号:CN107988349A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201810069455.7

    申请日:2018-01-24

    Inventor: 张俊 盛司潼 计骏

    Abstract: 本发明涉及基因工程及分子生物学领域,提供一种KRAS基因检测引物组,包括用于对KRAS基因含condon12、condon13以及condon61位点的核酸片段进行特异性扩增的引物组,其特征在于,所述引物组包括上游引物SEQ ID NO:1和下游引物SEQ ID NO:2。本发明还提供了一种基因检测试剂盒及检测方法。本发明的基因检测引物组能够对含上述待测位点的核酸片段进行特异性扩增,使得基因突变检测灵敏度高、假阳性率低;本发明采用第二代高通量基因测序技术对待测位点的基因型进行检测,使得检测周期短,通量高。

    一种双工形十字梁结构的一体化六维力传感器

    公开(公告)号:CN111103084B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201911306482.2

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种双“工”形十字梁结构的一体化六维力传感器,包括:双“工”形十字梁和若干个电阻应变片;双“工”形十字梁包括外圈、四个弹性体和内圈;四个弹性体以轮辐形式均匀分布于外圈和内圈之间,且四个弹性体呈十字形对称分布构成十字梁,用于敏感受力;弹性体包括相互垂直设置第一、第二“工”形构件,使第一、第二“工”形构件的横梁分别形成相互垂直的水平板、垂直板;若干个电阻应变片分别设置于水平板的上下两面和垂直板的两个侧面。本发明除了具备结构简单、加工方便、维间耦合小、灵敏度高、抗过载能力强等优点,还将传感器机械结构与信号控制电路整合,进行一体化设计,能够灵活方便的集成在机器人执行机构末端。

    一种用于球铰链控制的二自由度转动并联机构

    公开(公告)号:CN111390871B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202010171705.5

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明提供了一种用于球铰链控制的二自由度转动并联机构,包括传动部件、末端执行部件和球铰链机构,传动部件包括第一输出端连接件、第二输出端连接件、第一连杆、第二连杆、第一过渡件、第二过渡件、第三过渡件、主传动轴和伸缩杆;第一输出端连接件、第一连杆、第一过渡件、第二过渡件、主传动轴、伸缩杆、末端执行部件和球铰链机构构成第一组四杆机构;第二输出端连接件、第二连杆、第三过渡件、主传动轴、伸缩杆、末端执行部件和球铰链机构构成第二组四杆机构;第一、第二组四杆机构的方向正交,完全解耦;本发明具有精度高、结构灵活、动态响应快、完全解耦、控制成本低等特点。

    一种类肽单体及其聚合物与应用

    公开(公告)号:CN109912528B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201910129927.8

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明提供一种类肽单体及其聚合物与应用,类肽单体的结构式如式I所示:式中n为1~6的任意整数;R为H、C1~C12非反应性烷基或C1~C12反应性烷基,其中,所述C1~C12非反应性烷基为不含有活泼基团的直链或带有支链的链状烷基,所述C1~C12反应性烷基为含有活泼基团的直链或带有支链的链状烷基,所述活泼基团包括羟基、烯基、炔基、卤素、巯基中的至少一种;所述类肽单体的环结构为含氧酸酐或含硫的硫代酸酐。本发明还提供所述类肽单体的聚合物和修饰聚合物的制备方法。本发明可直接通过类肽单体开环聚合制备多种类型的聚类肽高分子,其中制备的官能化聚类肽高分子可进行多种功能化修饰,应用于生物医用材料领域。

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