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公开(公告)号：CN114026037B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201980095653.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯的控制装置，其能够在不需要轿厢地面与层站地面之间的相对误差的连续检测值的情况下，准确地进行再平层动作。电梯的控制装置具备：轿厢位置估计部，其根据电梯的轿厢停靠于层站时是否需要再平层的信息、所述轿厢停靠于层站时的所述电梯的电机的制动器状态信息、所述轿厢的门的开闭状态信息、施加给所述轿厢的重量的信息、所述电机的位置信息以及所述电机的速度信息，来估计所述轿厢的位置；以及控制部，其根据由所述轿厢位置估计部估计出的所述轿厢的位置进行所述轿厢的再平层动作。
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公开(公告)号：CN107709212A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580081024.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN105683077B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201480058981.3
申请日：2014-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/32
Abstract: 具有：曳引机(3)，其对配置于电梯的井道内的轿厢(1)和对重(5)的升降进行驱动；制动装置(6)，其对曳引机(3)的电机进行制动；以及状态监视部(8)，其中，状态监视部(8)包含：制动控制部(9)，其控制流向制动线圈的电流，由此控制制动装置(6)的制动力；不平衡转矩检测器(12)，其检测不平衡转矩信息；以及检测部(13)，其使基于制动装置(6)的制动逐渐释放，根据从释放开始到电机开始旋转为止的经过时间计算制动线圈的电磁吸引力，根据计算出的电磁吸引力和不平衡转矩信息来检测出制动装置(6)的制动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104671022B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410692159.4
申请日：2014-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电梯的控制装置和电梯的控制方法，即使是在非诊断模式的通常运转时也能够诊断制动器的制动力，而且不会损害轿厢内乘客的乘梯感受。在轿厢(1)的行进开始前预先在与轿厢的行进方向相同的方向上对电机(6)施加第1转矩指令值的状态下，使制动器(7)的制动力逐渐释放而使轿厢开始行进，通过检查开始行进时的制动线圈的电流值与不平衡转矩的值之间的匹配性，来诊断制动器的制动力。
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公开(公告)号：CN106006262A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610177807.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0037 , B66B5/16 , B66B11/04
Abstract: 电梯控制装置、电梯监视系统及电梯控制方法。本发明提供肃静性较高的电梯控制装置及控制方法，通过抑制在诊断时产生的冲击，抑制冲击产生的噪声，能够诊断制动装置(6)的制动能力。配置在电梯的井道内的轿厢(1)从由制动装置(6)保持静止的状态起使制动装置(6)的摩擦力逐渐释放。由此，检测曳引机(2)的电机由于轿厢(1)和对重(5)的不平衡而开始旋转的时刻(ts)，检测在从该开始旋转的时刻(ts)起至到达作为设定时机的旋转角或者时间等的时刻的电机状态信息即时间或者旋转角等，将该电机状态信息与判定阈值进行比较，由此判定制动装置(6)的制动能力。
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公开(公告)号：CN104487809B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380039060.8
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , G01D5/2013 , H01F7/1844 , H01F2007/185
Abstract: 向线圈施加多级阶梯状的电压，求出基于施加各级电压时的线圈电流变化的多个测定值，对各测定值与和线圈的电感的变化相关联的第1表、第2表进行比较，唯一地求出电磁致动器的可动元件位置，由此，能够判别出由磁饱和造成的电感下降时的可动元件吸附位置和由可动元件与定子底部之间的气隙增大造成的电感下降时的可动元件分离位置。
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公开(公告)号：CN105492871A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201380079127.0
申请日：2013-08-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24495 , B60L3/0038 , B60L2240/421 , Y02T10/642
Abstract: 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器检测电动机的旋转位置，包含根据旋转位置而唯一地确定的周期性误差，电流检测部检测流过电动机的电流，频率分析部利用电动机的旋转位置，对由电流检测部检测出的电流进行频率分析，运算出与角度误差对应的特定频率成分的振幅，角度误差估计器根据利用频率分析部运算出的振幅和电动机的旋转位置，估计由特定频率成分构成的角度误差作为角度误差估计值，角度误差校正部利用角度误差估计值针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置校正角度误差。
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公开(公告)号：CN102781801B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201080065027.9
申请日：2010-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 酒井雅也
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/285
Abstract: 在根据电梯的负载变更速度模式进行运转的电梯中，以得到实现在短时间内自动调整控制参数，以便能够与因每台电梯而异的行进阻力和/或机械损耗的大小无关地、恰当地发挥驱动设备的能力，使得电梯进行高效运转的电梯的控制装置为目的设置了如下这样的单元，该单元具有用于运算电梯的速度指令值的行进模型，在进行电梯的安装调整时，根据电梯行进时的行进数据自动调整所述行进模型的参数。
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