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公开(公告)号：CN103608736B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180071750.2
申请日：2011-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/406 , H02P29/02
CPC classification number: B23Q5/58 , G05B19/406 , G05B2219/34465 , G05B2219/34474 , H02P29/02
Abstract: 在根据来自控制器的第1指令信号进行正常运行的过程中，以固定周期的间隔，对电动机驱动信息进行采样、获取，并存储在存储部中，在发生异常时，根据存储在存储部中的电动机驱动信息在内部生成能够驱动电动机的第2指令信号。在发生异常时，将在内部生成的第2指令信号作为指令信号输入至电动机驱动部，从而即使在无法从控制器取得第1指令信号的情况下，也不受影响，能够进行所需的退避动作。
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公开(公告)号：CN105210287A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480027167.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/024 , H02P29/00 , H02P29/0241
Abstract: 具有：控制处理部，其基于从控制器输入而对电动机的动作进行指示的指令信号和电动机的动作的检测结果即检测信号，对电动机的驱动进行控制；以及异常判定部，其基于指令信号、检测信号以及在电动机控制装置的内部生成的控制信号，对控制器、电动机控制装置以及电动机中的异常进行检测，基于既定的判定基准，对检测出的异常的重现性的高低进行判定，控制处理部在发生了在异常判定部中判定为重现性高的特定异常的情况下，从能够对电动机的驱动进行控制的正常模式跳转至特定异常警报模式，该特定异常警报模式是指变为将电动机的驱动的控制停止的控制停止状态，并且不能通过重置处理进行控制停止状态的解除。
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公开(公告)号：CN104520066A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280075168.8
申请日：2012-08-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 田边章
IPC: B23Q15/013
CPC classification number: G05D17/02 , B23Q15/013 , G05B15/02 , G05B2219/50216
Abstract: 得到一种扭矩控制装置，该扭矩控制装置通过扭矩控制轴向由主控制轴驱动的工件施加规定的推压力，并且将扭矩控制轴与主控制轴同步驱动，即使在主控制轴移动的情况下，也能够抑制位置偏差的产生。存储对由扭矩控制轴驱动的驱动部的机械特性进行表示的机械参数的最大值和最小值，通过根据主控制轴的驱动状态而选择存储在所述存储单元中的所述机械参数的最大值和最小值中的某一个，从而能够以推压力变大的方式对用于追随主控制轴的驱动所需的驱动扭矩进行运算。
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公开(公告)号：CN103141012A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180004769.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K5/04
Abstract: 一种电动机，其具有：电动机部，其具有卷绕安装有线圈的定子及配置在上述定子内对旋转轴进行旋转驱动的转子；以及放大器部，其与上述电动机部一体化，向上述电动机部供给驱动电力，上述电动机部和放大器部经由接线台利用螺钉而以电气、机械的方式连接，上述接线台的配置在以上述旋转轴的轴心为中心的圆周上的与上述电动机部之间的多个电连接部的分度圆直径，小于与上述放大器部之间的多个电气、机械连接部的分度圆直径，上述放大器部构成为以层叠状在与上述旋转轴垂直的方向上配置多个电路基板，上述多个电路基板经由导电性的间隔部件以电气、机械的方式，利用螺钉紧固的方式紧固在上述接线台的与上述放大器部之间的多个电气、机械连接部上。
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公开(公告)号：CN110178098B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201780041843.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4063
Abstract: 数控装置(1)具有推定部(15)，该推定部(15)基于在工作机械(2)安装的刀具对工件进行切削时的加工条件、和在刀具切削工件时向用于使工作机械(2)所具有的X轴(21)及主轴(24)运动的X轴电动机(25)及主轴电动机(28)各自施加的电流的值，对刀具切削工件时的切屑的堆积量进行推定。数控装置(1)还具有校正部(16)，该校正部(16)基于对刀具切削工件时的切屑的形状进行确定的加工模式，对由推定部(15)推定出的切屑的堆积量进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109511282B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780044718.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置的磁极位置检测装置具有对磁极位置进行推定的运算器。运算器生成使构成逆变器的3个支路全部动作的三相连接电压脉冲指令、和仅使3个支路中的2个动作的一相缺相电压脉冲指令，根据基于在三相连接电压脉冲指令施加时流动的电动机电流而推定出的第1磁极位置推定值、和在一相缺相电压脉冲指令施加时流动的电动机电流而推定出的第2磁极位置推定值，缩小推定范围。
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公开(公告)号：CN107873122A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201680032344.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 田边章
IPC: H02P29/40
CPC classification number: H02P29/40 , B23Q15/12 , H02P21/143 , H02P23/14
Abstract: 电动机控制系统(100)具有：控制处理部(8)，其基于控制增益、用于对驱动机械负载的电动机(3)进行控制的指令信号、从设置于电动机(3)的检测器(4)输出的检测信号，生成扭矩指令，基于扭矩指令对电动机(3)进行控制；参数设定部(11)，其执行对扭矩指令的限制值及控制增益进行设定的参数设定；以及惯量推定部(9)，其基于检测信号及扭矩指令，对电动机(3)的惯量进行推定，惯量推定部(9)在通过参数设定而使电动机(3)发生了自激振动的状态下对惯量进行推定。
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公开(公告)号：CN105229884B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201480027473.9
申请日：2014-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 具有：控制处理部(22)，其基于电动机(3)的动作的检测结果即检测信号、和从控制器(1)输入的指令信号，对电动机(3)的驱动进行控制；异常判定部(24)，其基于指令信号、检测信号以及在电动机控制装置(2)的内部生成的控制信号，对控制器(1)、电动机控制装置(2)以及电动机(3)中的异常进行检测，基于既定的判定基准而对检测出的异常的重现性的高低进行判定；特定异常存储部(27)，其对基于既定的判定基准而判定为重现性高的特定异常的发生信息进行存储；以及异常解除部，其基于废弃指令信号，将存储于特定异常存储部(27)的特定异常的发生信息废弃。控制处理部(22)在特定异常存储部(27)中存储有特定异常的发生信息的情况下使电动机(3)的驱动停止，在存储于特定异常存储部(27)的特定异常的发生信息被异常解除部废弃的情况下能够进行电动机(3)的驱动。
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公开(公告)号：CN104520066B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280075168.8
申请日：2012-08-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 田边章
IPC: B23Q15/013
CPC classification number: G05D17/02 , B23Q15/013 , G05B15/02 , G05B2219/50216
Abstract: 得到一种扭矩控制装置，该扭矩控制装置通过扭矩控制轴向由主控制轴驱动的工件施加规定的推压力，并且将扭矩控制轴与主控制轴同步驱动，即使在主控制轴移动的情况下，也能够抑制位置偏差的产生。存储对由扭矩控制轴驱动的驱动部的机械特性进行表示的机械参数的最大值和最小值，通过根据主控制轴的驱动状态而选择存储在所述存储单元中的所述机械参数的最大值和最小值中的某一个，从而能够以推压力变大的方式对用于追随主控制轴的驱动所需的驱动扭矩进行运算。
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公开(公告)号：CN103141012B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180004769.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K5/04
Abstract: 一种电动机，其具有：电动机部，其具有卷绕安装有线圈的定子及配置在上述定子内对旋转轴进行旋转驱动的转子；以及放大器部，其与上述电动机部一体化，向上述电动机部供给驱动电力，上述电动机部和放大器部经由接线台利用螺钉而以电气、机械的方式连接，上述接线台的配置在以上述旋转轴的轴心为中心的圆周上的与上述电动机部之间的多个电连接部的分度圆直径，小于与上述放大器部之间的多个电气、机械连接部的分度圆直径，上述放大器部构成为以层叠状在与上述旋转轴垂直的方向上配置多个电路基板，上述多个电路基板经由导电性的间隔部件以电气、机械的方式，利用螺钉紧固的方式紧固在上述接线台的与上述放大器部之间的多个电气、机械连接部上。
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