机器人清洁器、站和清洁系统

    公开(公告)号:CN113993434B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202080043807.7

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 提供了一种清洁系统,包括:机器人清洁器,所述机器人清洁器包括集尘装置,所述集尘装置具有污物出口和出口门,所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口;以及站,所述站包括收集装置和杠杆装置,所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物,所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源,所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门,以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通,所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。

    用于无线通信系统中上行链路传输的方法和装置

    公开(公告)号:CN111034324B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201880051923.6

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 提供了如长期演进(LTE)的第四代(4G)通信系统之后的用于支持更高数据速率的第五代(5G)或预5G通信系统。提供了一种上行链路传输方法,其可以通过提高上行链路控制信息和数据信息的接收可靠性来增加上行链路覆盖范围。一种由终端在无线通信系统中执行随机接入的方法,该方法包括:从基站接收用于执行随机接入的信息;基于用于执行随机接入的信息,在第一频带和第二频带之间确定用于执行随机接入的频带;以及在所确定的频带上发送随机接入前导码。

    机器人吸尘器
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107773161B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201710763923.6

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器,所述机器人吸尘器包括壳体和设置在所述壳体中的感测组件,其中,所述感测组件包括:光源,被构造为朝向所述壳体的前方的区域发射光;相机单元,包括透镜;反射器,被构造为朝向所述透镜的前部区域反射入射在所述壳体的前部上的光;及引导构件,内部中空,被构造为朝向所述透镜的后部区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。所述机器人吸尘器通过基于由所述相机单元获取的图像来校正通过利用测距信息估计的所述机器人吸尘器的当前位置而更精确地估计所述机器人吸尘器的当前位置。

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