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公开(公告)号：CN110282193B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910555257.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
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公开(公告)号：CN110371216A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910590443.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于AGV小车的转向行走机构及控制方法，顶板的底端通过多根立柱固定安装有底板，所述顶板和底板之间的中间部位安装有中心轴，所述中心轴上通过轴承安装有中心齿轮，所述中心齿轮与用于驱动其转动的转向动力装置相配合，所述中心轴与用于驱动转动的同步带装置相连，所述同步带装置与用于提供行走的行走动力装置相连，所述中心齿轮的底端端面固定安装有转动盘，所述转动盘的底部通过支架支撑安装有车轮主轴，所述车轮主轴的两端安装有车轮，所述车轮主轴通过锥齿轮机构与中心轴啮合传动。此转向行走机构用于AGV小车的车轮转向和行走，其采用集成化的结构，使得转向和行走机构集成化，进而简化了其结构。
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公开(公告)号：CN110076756A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376094.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了基于连杆机构的取放机械手及使用方法，它包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有立板，在立板的顶部固定安装有第一滑块，所述第一滑块上通过滑动配合安装有滑轨，所述滑轨的顶部固定有滑轨横梁，所述滑轨横梁的侧壁上连接有用于驱动沿第一滑块移动的连杆驱动机构；所述滑轨横梁的顶部一端固定支撑有升降气缸，所述升降气缸与升降结构相连并驱动其完成竖直升降动作，在升降结构的底部末端通过角板固定安装有抓取机械手。此取放机械手的平移机构采用气缸驱动的连杆机构，其行程短，抓取速度快，而且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN105457240A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410446434.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 三峡大学
IPC: A63B27/02
Abstract: 一种电线杆攀爬装置，包括两组脚蹬攀爬部分，所述脚蹬攀爬部分由两根半圆弧连杆通过其端部彼此连接构成圆形的固定环，固定环上均匀设置多个滚轮；其中一个半圆弧连杆上设有提手，另一个半圆弧连杆上安装有偏心夹具，所述偏心夹具为圆饼状，其外圈边缘设有凹槽，偏心夹具上设有偏离圆心的偏心通孔，半圆弧连杆穿过偏心通孔与之连接，钢丝绳一端固定在偏心夹具上，另一端绕过凹槽后连接到踏脚板。采用上述结构时，脚蹬攀爬部分在人体重力的作用下使得偏心夹具达到自锁，定位在电线杆上，松开脚，偏心夹具解除自锁，通过手提提手便可使得脚蹬攀爬部分向上提升，这样反复交替松紧偏心夹具，便可实现在电线杆上的升降，操作简单便利，安全性能高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104643600A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310590309.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: A47B23/02
Abstract: 一种便利床头桌，包括桌板，桌板一侧的两端垂直连接有连接块，桌板在两连接块之间可翻转，连接块的下方固定安装有上曲腿，上曲腿的下端与下曲腿铰接，下曲腿下端转动连接套筒夹，套筒夹上设有夹紧螺钉。使用本发明时，通过套筒安装到床头或者床尾的钢管上，然后扭紧夹紧螺钉安装固定，根据需要调节上曲腿和下曲腿的角度以到达合适的高度，翻转桌板使其处于需要的角度金即可，使用完毕之后，翻转桌板使其竖直可减小占用面积，且不会被绊倒，同时竖起的桌板还可作为靠背使用。本发明非常适合高校的学生宿舍使用，安装本发明后，可在床上看书学习或者使用电脑等。
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公开(公告)号：CN204570693U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520273787.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 三峡大学
IPC: E02D11/00
Abstract: 一种插桩拔桩装置，它包括支撑杆组、连接杆和夹具体组成，支撑杆组通过连接杆与夹具体活动连接，支撑杆由3根支杆和2根横杆连接组成，3根支杆上方通过螺纹连接各设有一个变向节，3根支杆下方通过螺纹连接各设有一个支撑底座；夹具体由外连接套筒、中间过渡螺纹体、螺纹夹杆和紧固螺纹套筒组成，外连接套筒与中间过渡螺纹体通过螺纹连接，中间过渡螺纹体与螺纹夹杆通过螺纹连接，中间过渡螺纹体上方设有转动盘，螺纹夹杆上方设有转动手柄，螺纹夹杆下方设有三叶弹性夹片，三叶弹性夹片通过螺纹与紧固螺纹套筒连接。
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公开(公告)号：CN204566082U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520273784.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 三峡大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 一种机械式间歇旋转工作多平台驱动装置，它包括第一工作平台间歇旋转驱动装置与第二工作平台驱动装置。使用本实用新型时，启动支撑桌体下方的第一电动机，带动第二带轮转动，第二带轮通过传动皮带带动第一带轮转动，第一带轮将运动依次通过第二传动轴，第二锥齿轮，第一锥齿轮，第一传动轴，传到第二传动齿轮，第二传动齿轮通过第一传动齿轮使得第二工作平台间歇旋转；启动支撑桌体上方的第二电动机，通过第三传动轴将运动传给第四传动齿轮，第四传动齿轮通过带动第三传动齿轮从而带动旋转支撑轴实现第一工作平台的间歇旋转。整体结构简单，功能多样，操作方便，便于推广与应用。
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公开(公告)号：CN204566081U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520273682.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 三峡大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 一种自助式旋转工作平台驱动装置，它包括第一工作平台间歇旋转驱动装置与第二工作平台驱动装置。采用该结构，踩动支撑桌体下方的脚踏板，带动连杆转动，连杆将运动传递给转轮，转轮将运动依次通过第二传动轴，第二锥齿轮，第一锥齿轮，第一传动轴，传到第二传动齿轮，第二传动齿轮通过第一传动齿轮使得第二工作平台间歇旋转；启动支撑桌体上方的电动机，通过第三传动轴将运动传给第四传动齿轮，第四传动齿轮通过带动第三传动齿轮从而带动旋转支撑轴实现第一工作平台的间歇旋转。整体结构简单，功能多样，采用人脚力控制，操作方便，可控性好，便于工业化推广与应用。
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公开(公告)号：CN204561327U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520274153.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于餐桌的脚控旋转驱动装置，它包括旋转桌面，旋转桌面下方固连有第一传动齿轮，旋转桌面和第一传动齿轮通过轴承与支撑轴上端活动连接，支撑轴下端通过轴承与支撑桌体中间的管状轴座活动链接，支撑桌体左侧设有板状轴座，板状轴座上通过轴承设有第一传动轴，第一传动轴上端固连有第二传动齿轮，第一传动轴下端通过轴承在支撑桌体下方设有第一锥齿轮，第一锥齿轮下方设有第二锥齿轮，第二锥齿轮固连在第二传动轴的左端，第二传动轴通过轴承与支撑桌体下方活动连接，第二传动轴的右端设有传动轮，传动轮通过活动连杆与下方的踏脚板连接，踏脚板与支撑桌体下方活动连接。采用上述结构，可使得餐桌桌面间歇转动，这样在用餐时，位于餐桌不同位置的客人都能享用到餐桌上所有的菜肴，人性化设计，结构简单，操作简便，实用性强。
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