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公开(公告)号：CN218976848U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222665006.3
申请日：2022-10-10
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种矿用靴子及井下防护装置，矿用靴子包括：UWB定位模块、通信模块、预警模块和电源模块，其中，UWB定位模块的定位数据输出端与通信模块的输入端电连接，通信模块的第一输出端与其他矿用靴子通信模块的输入端电连接，通信模块的输入端还与其他矿用靴子通信模块的输出端电连接，UWB的第一输入端与通信数据的第二输出端电连接，UWB定位模块的报警信号输出端与预警模块的输入端电连接。UWB定位模块用于当其他矿用靴子的定位信息与当前矿用靴子的定位信息的距离差大于预设距离时，输出掉队报警信号至预警模块，预警模块根据掉队报警信号执行报警，提醒矿用靴子使用者出现掉队情况，及时寻找掉队者，提高了井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN212177126U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020317370.9
申请日：2020-03-13
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机系统及综采工作面。无人机系统，用于对综采工作面进行监控；综采工作面包括采煤机，采煤机上设置连接座，无人机能够停靠在连接座上；连接座上设置有无线充电盘，无人机上设置有无线充电接收装置，当无人机完成监控飞行后，无人机停靠在采煤机的连接座上后，设置在连接座上的无线充电盘能够自动地通过无人机上的无线充电接收装置对无人机进行充电，从而使无人机无需人工干预既能自动充电，增强无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN211178899U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020154660.6
申请日：2020-02-06
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种密封性监测装置及本安设备，该装置包括：中央处理单元、开关单元和密封性检测单元，中央处理单元连接密封性检测单元，中央处理单元获取密封性检测单元的检测值并将检测值与预设阈值进行比较，并根据比较结果向所述开关单元发送控制指令；开关单元的第一端连接中央处理单元，用于获取所述控制指令，开关单元的第二端用于连接供电电源端，开关单元的第三端用于连接本安电路控制器，开关单元用于根据所述控制指令接通或断开。本实用新型的技术方案通过检测本安设备内部的气密性，判断本安设备的安全性，当出现安全隐患时，中央处理单元控制开关单元断开，从而保证本安设备的安全使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217389014U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220571924.7
申请日：2022-03-16
申请人： 三一智矿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种综采工作面定位基站及综采工作面人员定位的方法，可解决综采工作面人员定位精度低的技术问题。定位基站包括：核心处理单元、基站位置感知单元、行程传感器数据处理单元、有线和无线通信单元、UWB信号处理单元；核心处理单元与基站位置感知单元、行程传感器数据处理单元连接，用于基于基站位置感知单元和行程传感器数据处理单元获取的定位基站的移动信息修正定位基站位置坐标；UWB信号处理单元与核心处理单元连接，用于接收标识卡信息，并将标识卡信息发送至核心处理单元，以使核心处理单元通过有线和无线通信单元，将定位基站位置坐标以及标识卡信息发送至液压支架控制器网络，实现对综采工作面的人员定位。
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公开(公告)号：CN211474154U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020164992.2
申请日：2020-02-12
申请人： 三一智矿科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本实用新型提供一种电液支架遥控器，该电液支架遥控器包括：电液支架控制模型和无线通信装置；所述电液支架控制模型的各个关节处设置有双向舵机；所述无线通信装置用于将双向舵机的运动信息发送给实际电液支架以控制所述实际电液支架的动作，并且从所述实际电液支架接收所述实际电液支架的相应关节的传感器数据以对相应的双向舵机进行力矩反馈。本实用新型的电液支架遥控器，使用等比例缩小的电液支架控制模型进行实际电液支架的控制，使电液支架的控制过程更加简单直观，并通过双向舵机进行实际电液支架控制过程的力矩反馈，为用户提供电液支架的受里感受，可以减少误操作，避免电液支架控制模型以及实际电液支架的损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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