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公开(公告)号：CN112229586B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011059901.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明提供了一种桥梁支座健康状态检测方法及终端设备，该方法包括：控制目标摄像机工作在长焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的标靶图像，提取标靶图像中各个方向的线数据，对所述各个方向的线数据进行匹配计算，确定桥梁支座在各个方向的实际位移序列；若桥梁支座在各个方向的实际位移序列不满足预设条件，则控制目标摄像机工作在短焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的全景图像，并将所述全景图像输入至预设卷积神经网络，确定桥梁支座的表观病害类型。本发明提供的桥梁支座健康状态检测方法及终端设备检测成本更低，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN112784060B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113327421A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN111243306B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010063618.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，包括：对预设路段进行监控，并获取预设路段的路况信息；对预设路段的路段环境进行监控，并获取预设路段的环境信息；基于边云协同技术，并根据获取的路况信息和获取的环境信息，确定可变信息标志，并控制可变信息标志传输到设备终端和/或预设路段的显示端进行显示。用以基于边云协同技术，便于实现对监测路况信息和环境信息对应的可变信息标志的准确控制。
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公开(公告)号：CN112229500A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011059933.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明适用于结构健康监测技术领域，提供一种结构振动位移监测方法及终端设备，包括：对获取的红色方标靶视频进行视频序列分解，依次得到每一帧图像；分别抽取每一帧图像的中间行数据和中间列数据，进行处理，得到待测结构发生振动的起始帧号和停止振动的结束帧号；提取起始帧号至结束帧号之间对应的每帧图像的中间行数据和中间列数据进行线数据匹配计算，得到每帧图像中红色方形靶标的中心坐标值；根据构成的中心坐标序列值，计算得到红色方形靶标的实际位移变化值。本发明仅通过中间行数据和中间列数据进行位移测量计算，提高了计算效率；采用线数据匹配计算方法计算红色方形靶标的实际位移变化值，可提高实际位移变化值的计算效率和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112162271A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832426.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种微波雷达在多场景下的车型识别方法，在确保较高的准确率下，实时分析得到车辆的临时分类结果，并经过多帧融合得出最终车型判定结果；以77GHz为中心频率，相比于24GHz频段，距离分辨率与距离精度更高，在雷达的基本检测信息：距离，速度，角度的基础上增加了车型识别的功能，丰富了雷达的检测功能，有利于路面信息的搜集，替代了目前采用的利用摄像头基于图像处理的车型识别方法，节约摄像头成本，丰富雷达的功能性与便利性。
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公开(公告)号：CN112147611A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010832438.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的远距交通雷达，基于77GHz毫米波雷达技术，级联远距天线板卡、中距天线板卡、近距天线板卡，分别采用不同的下倾安装角度，从而实现25m～550m的远距雷达覆盖范围，打破了传统天线波束覆盖的限制，实现了更远距离的无盲区覆盖，满足当前交通道路的探测要求。
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公开(公告)号：CN111879669A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010742594.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种雪颗粒运动状态临界风速测试系统及方法，系统包括动力部分、稳流整流部分、试验测试观测部分；动力部分包括变频调节器、24V蓄电池和离心式风机；稳流整流部分包括稳流整流通道、阻尼网、蜂窝器、格栅装置；试验测试观测部分包括观测通道、风速仪和凸透镜板；方法包括系统效测、选定测试场地、测试点雪的性质测试和环境信息记录、现场安置测试系统、进行测试和记录、雪颗粒运动状态临界风速判定、测试结构汇总记录；本发明结构简单可靠、轻巧便捷，测试方便准确、实用性强、观测效果好、数据读取记录方便，能适应和满足各种环境条件，能快速有效地进行原位测试，为风雪流灾害的形成机理、预测以及防止等方面的研究提供支撑。
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公开(公告)号：CN109697877B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910119144.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 河北省交通规划设计院
IPC: G08G1/0967 , G01S19/42 , G01S13/931 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精定位的车路协同方法，包括：车载协同处理设备采集车辆行驶环境信息、车况数据信息、北斗定位数据，并发送至路侧协同处理设备或服务控制平台；路侧协同处理设备生成道路状况信息、图像定位数据并发送至所述服务控制平台；将路侧定位数据发送至服务控制平台；服务控制平台利用北斗定位数据、图像定位数据、路侧定位数据进行综合定位分析处理，生成精确定位数据反馈发送至车载协同处理设备。此外，本发明还公开了一种基于北斗高精定位的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，能够精确定位车辆位置，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN108084752B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711446655.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明涉及蓄能发光涂料技术领域，尤其涉及一种隧道用无机水性蓄能发光涂料，无机水性蓄能发光涂料中各组分按重量比包括：水40～100份、20％浓度的碱性硅溶胶50～100份、40％浓度的硅酸盐溶液100～200份、防沉助剂10～50份、蓄能发光复合材料30～150份、分散剂10～25份。同时，本发明提供了一种制备隧道用无机水性蓄能发光涂料的方法。本发明的有益效果为：制备的无机水性蓄能发光涂料无毒、无放射性、无VOC消耗，属环保型产品；不含挥发性有机成分或生成物，因此环境友好；制备方法简单，无需加热加压，因而成本较低，具有很强的实用价值。
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