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公开(公告)号：CN111581995B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010401904.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 桑木博史
IPC: G06K7/00 , G06K7/14 , G06K7/08 , G06K13/067 , G06K13/063 , G11B5/008 , G11B5/49
Abstract: 一种读卡器，包括用于检测通过卡片搬运路搬运的卡片的光学传感器，无论使用读卡器的环境如何，都能够防止卡片搬运路内的尘埃附着于光学传感器的发光元件以及受光元件上。读卡器包括：光学传感器(9)，具有以夹持卡片搬运路(4)的方式相对配置的发光元件(12)和受光元件(13)；电路基板(14)，用于安装发光元件(12)；以及电路基板(15)，用于安装受光元件(13)，下框架(17)用于安装电路基板(14)，并且形成有光的透射孔(17c)，上框架(18)用于安装电路基板(15)，并且形成有光的透射孔(18c)。整个发光元件(12)被固定于电路基板(14)的盖构件(53)覆盖，整个受光构件(13)被固定于电路基板(15)的盖构件(54)覆盖。
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公开(公告)号：CN116922369A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210346669.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种机器人的控制方法，即使机器人的周围设置有绕第一轴线延伸的障碍物且机器人的手部呈与第一轴线垂直的长条状，在与手部转动连接的摆动臂绕第一轴线转动时，也容易避免手部与障碍物碰撞。本发明的机器人的控制方法对具有能绕第一轴线转动的摆动臂以及能绕第二轴线转动的手部且周围设置有绕第一轴线延伸的障碍物的机器人进行控制，障碍物上的第一点与第一轴线之间的连线的长度最短，在摆动臂在第二轴线相对于第一轴线与第一点的连线位于周向上的一侧的第一位置与第二轴线相对于连线位于周向上的另一侧的第二位置之间摆动的过程中，当第二轴线处在连线上时，使手部的长度方向与连线垂直。
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公开(公告)号：CN114320937B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111181400.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 山本岳
Abstract: 一种泵装置，具备容易熔接的叶轮。在本实施方式的泵装置(1)中，叶轮(3)具备：圆形的第一板(31)；从第一板(31)向一侧突出并且在周向上以恒定间隔配置的多个叶片部(32)；以及与叶片部(32)的一侧的前端部(321)抵接的圆形的第二板(33)。第二板(33)具备朝向一侧的第一面(331)和朝向与第一面(331)相反的一侧的第二面(335)。第一面(331)具备在外周部分与旋转中心轴方向正交的平面即平面部(332)，第二面(335)具备从径向内侧朝向径向外侧靠近第一板(31)的倾斜面即第二面侧倾斜部(336)。第二面(335)和前端部(321)在轴线方向上与平面部(332)重叠的位置被熔接。
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公开(公告)号：CN114008507B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202080045868.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 神崎阳介
Abstract: 本发明提供一种即使为了提高对于冲击的强度而增加第一透镜的厚度，也能够获得合适的负的光焦度的广角透镜。广角透镜(100)具有前组(110)、光圈(80)及后组(120)。当将第一透镜(10)在光轴方向上的中心厚度设为T1(mm)，且将透镜系统整体的焦距设为f0(mm)时，满足以下条件式：1.500≤T1/f0≤2.000…条件式(1)。因此，能够抑制第一透镜(10)由于冲击而损坏。另外，能够防止第一透镜(10)变得过厚而不能获得合适的负的光焦度。
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公开(公告)号：CN116760325A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310139785.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 今井诚也
Abstract: 本发明的电动机控制方法及电动机控制装置在基于位置指令对电动机进行伺服控制时，以较少的运算量抑制象限突起或粘滞运动的发生。设置象限突起补偿部(30)，其基于根据位置指令计算的速度值来检测电动机(11)的速度上升，在检测到速度上升时，产生由二阶脉冲响应来表示的补偿值。通过由象限突起补偿部(30)产生的补偿值，来补偿针对电动机(11)的转矩指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116700060A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310195576.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 野口直之
IPC: G05B19/042
Abstract: 在为了检测机器人中的故障预兆等而设置的数据收集单元中，使得不需要另外准备电源电路等，并且能够容易地进行向监视装置的连接。数据收集单元(10)具有：监视用信号生成部(22)，其根据来自设置在机器人上的传感器的检测信号和从机器人控制器输出的动作数据，生成监视用信号；交换式集线器部(21)，其能够在多个网络节点之间进行通信；以及多个LAN端口(11～13)，其与交换式集线器部(21)连接，数据收集单元(10)安装到机器人控制器，从机器人控制器的电源电路提供电源电压。监视用信号生成部(22)作为网络节点与交换式集线器部(21)连接，动作数据从LAN端口(11～13)中的任一个输入。
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公开(公告)号：CN116649823A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310175157.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 大岛雄希
Abstract: 一种开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元，能抑制涂敷在输出轴的齿轮部上的润滑脂附着于检测输出轴的旋转的电位计的检测部或基板。开闭部件驱动装置的壳体(10)具备在输出轴(11)和第六复合齿轮(35)的第一方向上将壳体内隔开的分隔壁(55)。安装有电位计(15)的检测部(38)的基板(14)在分隔壁的第一方向上与分隔壁相对。检测部位于分隔壁与基板之间的间隙中。在分隔壁上设有电位计齿轮(39)用贯穿孔，电位计齿轮的齿轮主体部(52)在分隔壁的第二方向上与输出轴的旋转角度位置检测用齿轮部(24)啮合，嵌合部(51)在分隔壁的第一方向上与检测部的齿轮连接部(38a)嵌合。分隔壁介于检测部及基板与输出轴之间。
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公开(公告)号：CN116638505A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310099153.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16 , G05B19/4061 , B25J19/06
Abstract: 本发明的机器人碰撞检测方法及机器人碰撞检测装置以小的运算负荷量在机器人低速运动时也能够根据马达的转矩值迅速且可靠地检测碰撞的发生。对各轴由马达驱动的机器人(10)中的碰撞发生进行检测的碰撞检测装置具有：阈值生成部(53)，其输入马达(11)的速度，生成根据马达(11)的速度确定的碰撞检测极限值(阈值)，使得马达(11)的速度越低则阈值越小，马达(11)的速度越大则阈值越大；以及比较部(54)，其将阈值与马达(11)的转矩值进行比较，在转矩值超过阈值时判定为发生了碰撞。
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公开(公告)号：CN110619243B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910484729.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明提供一种能够检测特定形状的插入式侧录器等异物被插入读卡器的内部的读卡器及异物检测方法。就读卡器(1)的控制部(17)而言，在由卡检测机构(14)检测到从插入口(4)插入的插入物之后，由卡检测机构(15a)检测该插入物的前端，之后，在由卡检测机构(14)不能检测到该插入物的定时，由卡检测机构(15a)未检测到该插入物的情况下，所述控制部(17)进行使闸门部件(13)向关闭位置移动的控制，在该控制之后由闸门传感器(25a)检测到闸门部件(13)未移动到关闭位置的情况下，所述控制部(17)检测出已插入卡(2)以外的物体。
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公开(公告)号：CN116604536A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310128504.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 栗林保
IPC: B25J9/04 , B25J9/08 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手及工业用机器人，即使收纳搬运对象物的收纳部在与手的移动方向正交的方向上的宽度变窄，在相对于收纳部搬入或搬出搬运对象物时，也能够防止由保持机构保持在手的一定位置的搬运对象物或与手的移动方向正交的方向上的收纳部的壁面损伤。手(11)具备：装载搬运对象物(2)的装载部(20)；以及构成手(11)的V方向上的一端侧部分并且连接装载部(20)的手基部(21)。装载部(20)具备将装载于装载部(20)的搬运对象物(2)保持在水平方向的一定位置的保持机构(26)，且能够相对于手基部(21)沿与V方向正交的W方向滑动。
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