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公开(公告)号：CN119796532A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510300583.8
申请日：2025-03-14
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
Abstract: 本申请公开一种近地卫星的超低轨道保障方法、系统及设备。包括：基于大气阻力摄动项、常规摄动项和小推力摄动项，确定当前时刻的卫星轨道根数，并向轨道力学模型输入当前时刻的卫星轨道根数；基于轨道力学模型和卫星轨道根数，确定ICRS坐标系下卫星在预测时刻的速第一度位置参数，将第一速度位置参数转换为ECEF坐标系，得到预测时刻的第二速度位置参数；将当前时刻的时间特征、卫星状态特征、空间环境特征，以及第二速度位置参数输入至轨道修正模型，得到目标误差预测值；基于目标误差预测值对第二速度位置参数进行调整，得到卫星在预测时刻的目标速度位置参数；基于卫星在预测时刻的目标速度位置参数进行轨道衰减风险预警。
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公开(公告)号：CN119796530A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510300579.1
申请日：2025-03-14
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
Abstract: 本申请公开一种近地卫星的超低轨道确定方法、设备、介质及产品。包括：在卫星的离子推进器的推力大小恒定的情况下，获取卫星本体坐标系下卫星发动机的推力矢量；获取卫星姿态角相对于地心惯性坐标系的第一旋转矩阵，并基于第一旋转矩阵将推力矢量转换至地心惯性坐标系，得到推力矢量在地心惯性坐标系的三个坐标轴上的推力分量；将卫星质量、发动机的实时开关机状态，以及三个坐标轴上的推力分量进行组合，得到小推力摄动项；在大气阻力摄动项和常规阻力摄动项的基础上新增小推力摄动项，得到输入参数，并向轨道力学模型输入所述输入参数，以使轨道力学模型基于大气阻力摄动项、常规摄动项和小推力摄动项，确定卫星轨道根数。
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公开(公告)号：CN119293455B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411804267.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
Abstract: 本申请公开一种基于多模型融合的大气密度预测方法、装置及设备。包括：获取目标训练数据；利用目标训练数据对第一元模型进行训练，以使第一元模型基于每个预测周期对应的历史环境参数，为每个预测周期的M个预测值分配对应的M个第一权重值；在第一元模型的第一损失函数值满足条件时第一元模型训练完成，第一损失函数值是多个预测周期中每个预测周期对应的第一预测值与实测值的均方误差，第一预测值是利用第一元模型在每个预测周期下分配的M个第一权重值，对每个预测周期对应的M个预测值进行加权求和得到的；通过第一元模型为M个目标预测值分配M个第一权重值；利用M个第一权重值对M个目标预测值进行加权求和，确定目标预测周期的大气密度。
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公开(公告)号：CN116740153A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310597870.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
Abstract: 本申请公开了一种基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法，包括提取地表纹理基准面的特征点、特征线和特征面；提取卫星遥感影像的特征点、特征线和特征面；根据预设置规则对地表纹理基准面与卫星遥感影像进行配准处理，得到同名特征点集合、同名特征线集合和同名特征面集合；将同名特征点集合、同名特征线集合和同名特征面集合中误配的同名特征对剔除；使用仿射模型作为配准的变换模型，将卫星遥感影像的坐标映射到地表纹理基准面的坐标，并对卫星遥感影像的像元进行重采样。利用本申请能够实现卫星遥感影像的快速配准，配准精度高。
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公开(公告)号：CN116503756A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310597876.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
Abstract: 本申请公开了一种基于地面控制点数据库建立地表纹理基准面的方法，包括：获取遥感影像和卫星影像；提取遥感影像和卫星影像的特征点；对遥感影像的特征点与卫星影像的特征点进行相似性匹配，得到初始匹配特征点对，并将正确的特征点对中卫星影像的特征点作为辅助控制点；将辅助控制点和大地控制点散布在遥感影像中，利用仿射变换模型配准遥感影像，得到第一级遥感影像；对第一级遥感影像的像元进行灰度值赋值，得到第二级遥感影像；对多个区域执行上述处理以获得对应的多个第二级遥感影像；对多个第二级遥感影像的重叠区域进行镶嵌，得到最小灰度差镶嵌线；消除最小灰度差镶嵌线两侧的色彩差异，得到全区域地表纹理基准面。利用本申请能够快速建立全区域地表纹理基准面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119796531A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510300580.4
申请日：2025-03-14
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
Abstract: 本申请公开一种超低轨道卫星的主动变轨方法、设备及产品，涉及卫星探测技术领域。包括：在获取到卫星在第一时刻的第一瞬时轨道根数，以及卫星在调整周期内的姿态策略的情况下，向轨道力学模型输入第一瞬时轨道根数和姿态策略，得到卫星在第二时刻的第二瞬时轨道根数；将第二瞬时轨道根数转化为平均轨道根数，并将平均轨道根数中的半长轴参数与目标平均轨道半长轴作差，得到卫星在调整周期内的预测衰减高度；若预测衰减高度小于零，则在第三时刻开启下一个调整周期，第一时刻与第三时刻的间隔时长为T/2；若预测衰减高度大于零且小于或等于第一衰减阈值，则在第一时刻至第三时刻之间控制卫星抬升预测衰减高度，并在第三时刻开启下一个调整周期。
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公开(公告)号：CN119475260B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510072999.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开一种基于多元特征的卫星轨道预测方法、装置及设备。包括：基于轨道力学模型确定ICRS坐标系下卫星在预测时刻的速度位置参数，得到第一速度位置参数；将第一速度位置参数转换为ECEF坐标系，得到第二速度位置参数；获取当前时刻的时间特征、卫星状态特征和空间环境特征，卫星状态特征为ECEF坐标系下，空间环境特征为大地坐标系下；对时间特征、卫星状态特征、空间环境特征、第二速度位置参数进行特征融合后得到的输入特征输入至轨道修正模型；基于轨道修正模型对第二速度位置参数的误差进行评估得到目标误差预测值；基于目标误差预测值对第二速度位置参数进行调整，得到卫星在预测时刻的目标速度位置参数。
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公开(公告)号：CN116629463B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310912231.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请公开了一种基于贪心策略的多星遥感任务动态规划方法和装置。该方法包括：确定卫星遥感任务的数传窗口列表，和任务执行机会列表；生成多星多站系统的环境状态；确定本次任务规划的至少一个优化目标，并基于任务可用性张量和优先级分数张量，在所述任务执行机会列表中确定本轮任务，选择本轮任务对应的数据下传窗口；更新环境状态变量，若仍有可执行任务机会，则基于更新后的任务可用性张量和优先级分数张量确定下一轮任务以及对应的数据下传窗口；直至所述任务执行机会列表中不存在可执行任务机会，则输出任务规划结果。利用本申请实施例可以优化多星遥感任务的动态规划过程。
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公开(公告)号：CN116540272B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310797525.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
Abstract: 本申请公开了一种基于牛顿插值公式及霍纳法则的大规模卫星轨道计算方法。该方法包括：获取一批精密星历的轨道数据，并将所述轨道数据进行分组，其中，每组轨道数据包括多个卫星轨道坐标，所述多个卫星轨道坐标按其对应的时间点的先后顺序排列；为每组轨道数据构造一个一维矩阵作为每组轨道数据的第一角标，其中，单个一维矩阵中的元素为等差递增数列，公差为相邻两个卫星轨道坐标对应的时间点之间的差值。利用本申请实施例能够实现卫星轨道坐标的高精度拟合，提高卫星轨道坐标的计算速度。
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公开(公告)号：CN116629463A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310912231.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 数字太空(北京)科技股份公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请公开了一种基于贪心策略的多星遥感任务动态规划方法和装置。该方法包括：确定卫星遥感任务的数传窗口列表，和任务执行机会列表；生成多星多站系统的环境状态；确定本次任务规划的至少一个优化目标，并基于任务可用性张量和优先级分数张量，在所述任务执行机会列表中确定本轮任务，选择本轮任务对应的数据下传窗口；更新环境状态变量，若仍有可执行任务机会，则基于更新后的任务可用性张量和优先级分数张量确定下一轮任务以及对应的数据下传窗口；直至所述任务执行机会列表中不存在可执行任务机会，则输出任务规划结果。利用本申请实施例可以优化多星遥感任务的动态规划过程。
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