调节车辆的机具的高度的方法、介质、控制器、车辆

    公开(公告)号:CN116635597B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202180076493.5

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 提供一种用于当车辆(100)行驶在地形(108)上时对安装在车辆(100)的车身(102)上的机具(104)的高度进行调节的方法。从设置在车辆上的成组传感器(122、124)接收传感器数据。基于接收到的传感器数据来对与车辆相关联的轨迹进行确定。基于所确定的与车辆相关联的轨迹来对地形的轮廓进行估计。基于所估计的地形的轮廓对地形中的沟部进行检测并且基于所估计的地形的轮廓来对用于调节机具的高度的补偿值进行确定以对检测到的沟部进行补偿。将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器(118)以基于所确定的补偿值来对机具的高度进行调节。

    超声波树木测量系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117881283A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202280058916.5

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 提供了用于对植被的植株展开度和植株密度进行计算的系统和方法。由一个或更多个换能器向植被发射超声波信号。由一个或更多个换能器接收作为对超声波信号的反射的多个回波信号。基于多个回波信号中的第一回波信号和多个回波信号中的最后回波信号来对植被的植株展开度进行计算。基于多个回波信号对植被的植株密度进行计算。将植被的植株展开度和植株密度输出。

    用于摆动动臂式挖掘机的竖直轴接头部角度估计的基于IMU的系统

    公开(公告)号:CN117616178A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202280048541.4

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 提供了用于确定车辆的摆动动臂的摆动角度的系统和方法。从传感器接收传感器数据,所述传感器设置在车辆的摆动动臂和本体上。基于传感器数据来确定摆动动臂相对于本体是静止的还是正在移动。响应于确定摆动动臂是静止的,基于观测到的摆动角度来对接收到的传感器数据进行校正,并且基于校正后的传感器数据来对估计的摆动角度进行计算。响应于确定摆动动臂正在移动,基于接收到的传感器数据来对估计的摆动角度进行计算。输出估计的摆动角度。

    用于地带绘制的方法和设备
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116322321A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202180069329.1

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 用于地带绘制的方法和系统向使用者显示地理区域并且从使用者接收对地理区域的一地带进行确定的输入。还接收对要在该地带中施用的农业物质的确定并且生成施用计划作为响应。施用计划是基于以下各者产生的:在该地带中确定的特征;要施用的农业物质;以及与农业物质相关联的施用要求和限制,该施用要求和限制是由该物质的制造商以及在一些情况下由政府机构确定的。农业机器对农业物质的施用进行追踪并且发送施用信息以存储在地带绘制系统中,以供以后应要求、比如合规要求而进行检索。

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