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公开(公告)号:CN119546925A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202280098170.0
申请日:2022-08-30
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 费奥多尔·鲍里索维奇·谢尔金 , 谢尔盖·萨亚罗维奇·博戈乌季诺夫 , 德米特里·尤里耶维奇·高德博格 , 利奥尼德·瓦列里安诺维奇·埃德尔曼 , 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫
Abstract: 用于对GNSS卫星信号进行处理的全球导航卫星系统(GNSS)接收器使用准异步采样频率网格来对接收到的信号进行处理。GNSS接收器包括多个RF路径,多个该RF路径被配置成从天线接收全球导航卫星系统(GNSS)信号并且传输一定频率范围内的GNSS信号以将GNSS信号数字化。锁相环被配置成生成时钟信号,并且多个时钟分频器被配置成接收时钟信号并对时钟信号进行划分。多个导航系统中的每个导航系统都接收来自多个时钟分频器中的一个时钟分频器的时钟信号。
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公开(公告)号:CN116635597B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202180076493.5
申请日:2021-10-08
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 谢哈布·卡兰塔尔 , 德米特罗·波普拉夫斯基
Abstract: 提供一种用于当车辆(100)行驶在地形(108)上时对安装在车辆(100)的车身(102)上的机具(104)的高度进行调节的方法。从设置在车辆上的成组传感器(122、124)接收传感器数据。基于接收到的传感器数据来对与车辆相关联的轨迹进行确定。基于所确定的与车辆相关联的轨迹来对地形的轮廓进行估计。基于所估计的地形的轮廓对地形中的沟部进行检测并且基于所估计的地形的轮廓来对用于调节机具的高度的补偿值进行确定以对检测到的沟部进行补偿。将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器(118)以基于所确定的补偿值来对机具的高度进行调节。
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公开(公告)号:CN118339479A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202280079984.X
申请日:2022-01-11
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫 , 阿列克谢·斯坦尼斯拉沃维奇·列宾斯基
Abstract: 导航接收器接收全球导航卫星系统信号并且以降低导航接收器中使用的处理器上的负载的方式对该信号进行处理。导航接收器包括多个部件,这些部件被组装并配置成使用降低导航接收器的处理器上的负载的松弛滴答信号来检测和响应于事件,例如信号的生成。
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公开(公告)号:CN117897635A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202180101963.9
申请日:2021-08-31
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫 , 利奥尼德·维克托洛维奇·普尔托 , 安德烈·维克托洛维奇·魏茨尔 , 维克托·安德烈耶维奇·普拉索洛夫
Abstract: 用于在GNSS接收器上执行的快速搜索GNSS信号的方法和装置包括接收具有已知的伪随机噪声码的信号的步骤。当生成伪随机噪声码时,对码生成器的状态信息进行存储。使用包括多普勒NCO的多个NCO同时搜索GNSS信号中的多个假定的多普勒。对与接收到的信号相关联的搜索窗进行第一次检查,以识别接收到的信号的源。在确定是否可以识别出接收到的信号的源之后,在对所述搜索窗进行第二次检查之前,将所述状态信息加载到码生成器中,等等。搜索窗移位了全长PRN码。状态信息的加载允许对搜索窗进行顺序的检查,而无需重新调整快速搜索模块,这加速了对接收到的信号进行分析的过程。
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公开(公告)号:CN117881283A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202280058916.5
申请日:2022-09-13
Applicant: 拓普康定位系统公司
Abstract: 提供了用于对植被的植株展开度和植株密度进行计算的系统和方法。由一个或更多个换能器向植被发射超声波信号。由一个或更多个换能器接收作为对超声波信号的反射的多个回波信号。基于多个回波信号中的第一回波信号和多个回波信号中的最后回波信号来对植被的植株展开度进行计算。基于多个回波信号对植被的植株密度进行计算。将植被的植株展开度和植株密度输出。
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公开(公告)号:CN117616178A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202280048541.4
申请日:2022-07-05
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 谢哈布·卡兰塔尔
Abstract: 提供了用于确定车辆的摆动动臂的摆动角度的系统和方法。从传感器接收传感器数据,所述传感器设置在车辆的摆动动臂和本体上。基于传感器数据来确定摆动动臂相对于本体是静止的还是正在移动。响应于确定摆动动臂是静止的,基于观测到的摆动角度来对接收到的传感器数据进行校正,并且基于校正后的传感器数据来对估计的摆动角度进行计算。响应于确定摆动动臂正在移动,基于接收到的传感器数据来对估计的摆动角度进行计算。输出估计的摆动角度。
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公开(公告)号:CN117242645A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202180097352.1
申请日:2021-04-23
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 安德烈·维塔利耶维奇·阿斯塔霍夫 , 帕维尔·彼得罗维奇·沙马托尔斯基 , 安东·帕夫洛维奇·斯捷潘年科 , 谢尔盖·尼古拉耶维奇·叶米利亚诺夫
IPC: H01Q1/52
Abstract: 提供了一种组合的蜂窝/GNSS(全球导航卫星系统)天线。组合的蜂窝/GNSS天线包括外部区域和内部区域,该外部区域和内部区域由圆的圆周来界定。组合的蜂窝GNSS天线还包括蜂窝天线和GNSS天线。蜂窝天线包括一组蜂窝辐射器,该一组蜂窝辐射器设置在所述外部区域中并且连接至用于激励该一组蜂窝辐射器的蜂窝馈电网络。GNSS天线包括辐射元件,该辐射元件设置在所述内部区域中,并且GNSS天线的中心基本上位于圆的中心处。
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公开(公告)号:CN116322321A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180069329.1
申请日:2021-08-13
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 马尔科·兰普雷希特
IPC: A01M7/00
Abstract: 用于地带绘制的方法和系统向使用者显示地理区域并且从使用者接收对地理区域的一地带进行确定的输入。还接收对要在该地带中施用的农业物质的确定并且生成施用计划作为响应。施用计划是基于以下各者产生的:在该地带中确定的特征;要施用的农业物质;以及与农业物质相关联的施用要求和限制,该施用要求和限制是由该物质的制造商以及在一些情况下由政府机构确定的。农业机器对农业物质的施用进行追踪并且发送施用信息以存储在地带绘制系统中,以供以后应要求、比如合规要求而进行检索。
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公开(公告)号:CN116097128A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202080103841.9
申请日:2020-09-10
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 利奥尼德·瓦列里安诺维奇·埃德尔曼 , 谢尔盖·伊戈列维奇·费多伦科 , 德米特里·亚历山德罗维奇·奥尔切姆金
IPC: G01S17/89
Abstract: 本公开描述了一种用于基于稳定地标来对车辆的校正位置进行确定的方法和装置。该方法包括:对车辆的最近已知位置矢量进行确定;使用成像设备对车辆的附近区域内的图像进行捕获;基于先前构建的车辆的附近区域的参考地图,来对所捕获的图像内的稳定地标进行识别;基于所确定的车辆的最近已知位置矢量和所识别的稳定地标,来对车辆的位置的校正进行确定;以及基于所确定的校正,来对车辆的更新位置进行确定。
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公开(公告)号:CN115210608A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202080097693.4
申请日:2020-01-28
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 马克·伊萨科维奇·霍季希斯基 , 伊利亚·弗拉基米罗维奇·伊万佐夫 , 罗曼·瓦莱列维奇·库里宁 , 阿列克谢·斯坦尼斯拉沃维奇·列宾斯基 , 弗拉基米尔·维克托洛维奇·别洛格拉佐夫
IPC: G01S19/24
Abstract: 提供了一种用于在多频率、多系统环境中以改进的稳定性对导航信号进行处理的方法和装置。由来自多个不同全球导航卫星系统的多个卫星发射的卫星信号在公共无线电路径上被接收并在分开的数字卫星信道中被处理,其中每个分开的数字卫星信道对应于相应的卫星信号。基于来自每个分开的数字卫星信道的相关信号生成公共石英锁相环(QLL)鉴别器信号。基于公共QLL鉴别器信号生成引导信号,每个引导信号对应于分开的数字卫星信道中的相应一个数字卫星信道,以用于减少在其对应的数字卫星信道中所处理的相应卫星信号中的相位相关跟踪误差。
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