一种立体相机辅助的关键帧实时定位方法

    公开(公告)号:CN119444841A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411510744.8

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种立体相机辅助的关键帧实时定位方法,通过对立体相机辅助的关键帧数据进行两次优化定位,将局部优化扩展为多组关键帧的全局优化,一方面获得了全局次最优的定位解,提高了实时定位精度,另一方面能够适应不同类型的立体相机辅助场景,具有较好的鲁棒性。采用了本发明的技术方案以后,当关键帧序列中存在循环闭包时,能够提供更高定位精度的实时处理效果;另外,其在位姿图中采用了当前更新帧优化后的姿态,优化代价函数为J(xnew),通过结合循环闭合约束,进一步改善了定位质量;而且,对连续的相邻关键帧满足重定位假设的数量没有严格的限制,具有较好的算法适应性,其整体设计十分合理巧妙。

    一种农田水渠快速挖掘装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119434369A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411897845.5

    申请日:2024-12-23

    Inventor: 盛甜甜 王瑞

    Abstract: 本发明提供一种农田水渠快速挖掘装置,包括拍打结构,其包括滑动板,所述滑动板的两侧外壁开设有滑槽,所述滑动板的一侧转动连接有旋转蜗杆,所述滑动板与移动板之间设置有弹簧推杆,所述滑动板的底部转动连接有拍打板本体,所述拍打板本体的一侧设置有旋转蜗轮,所述旋转蜗轮与旋转蜗杆相互配合。本发明设计合理,通过设置的可以向外移动的拍打板本体和向下移动的底部拍打板,使拍打板本体和底部拍打板可以对通过挖掘装置挖掘的毛渠的两侧和底部的泥土进行拍打,使泥土变得紧实,避免挖掘之后的毛渠两侧松软的泥土向内坍塌,从而后续在对毛渠坍塌的泥土进行清理,提高毛渠的挖掘速度。

    一种机械加工用原材料切割设备
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119407244A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411621290.1

    申请日:2024-11-14

    Inventor: 陈刘飞

    Abstract: 本发明提供了一种机械加工用原材料切割设备,包括底架、固定罩、升降件、夹持件,所述底架上固定安装有切割台和固定架,所述固定架位于切割台的一侧,所述固定罩设置在固定架的一侧,所述固定罩内设有用于切割工件的切割片;本发明中,通过竖直设置的调节板能够对长方体结构的工件进行夹持,从而通过切割片进行切割,通过调节控制调节板的角度,能够对圆柱形的工件进行夹持,通过多组调节板的设置,所以能够与充分与圆柱形工件接触,增加夹持稳定性;所以本设备中,通过控制调节板的角度,不仅可以对圆柱形的工件夹持稳定,且方形的工件夹持效果也较好。

    一种垃圾回收处理装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119368544A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411557418.2

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明提供了一种垃圾回收处理装置,包括箱体,所述箱体连接压缩机构,所述箱体连接储水板,所述箱体转动连接过滤板,所述箱体连接粉碎装置,所述粉碎装置包括粉碎轮、齿轮和转动电机,所述齿轮连接震动装置,所述震动装置包括第一带轮、同步带、第二带轮、固定轴和凸轮。本发明通过转动电机带动粉碎轮转动,实现金属罐的粉碎,通过齿轮带动第一带轮转动,从而带动凸轮转动,实现了过滤板的震动,通过过滤板实现了金属以及液体的分离,通过气压缸带动压缩板移动,将粉碎的金属罐压缩成金属块,限位板受到压力,使限位凸体脱离限位槽,通过第三弹簧的弹力使夹持板弹出,对金属块进行固定,避免金属块随压缩板移动。

    一种基于改进YOLOv5的火焰检测预警方法及系统

    公开(公告)号:CN119360535A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411348923.6

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明涉及火焰检测预警技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv5的火焰检测预警方法及系统,所述方法包括对第一图像数据进行预处理,获得处理后的第二图像数据;将所述第二图像数据输入到第一YOLOv5模型中,基于所述第二图像数据通过多尺度融合模块和注意力模块对第一YOLOv5模型进行训练,获得符合要求的第二YOLOv5模型,通过第二YOLOv5模型进行火焰检测,当检测到有火焰时输出火焰的位置和类别信息并提供相应的置信度得分,当置信度得分超过设定阈值时,通过警报设备发出预警信号,并启动自动灭火系统。本发明可以根据火焰的颜色、形状、大小、闪烁等特点识别火焰的燃烧阶段,同时可以降低误报率。

    一种管道变径检测装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119353557A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411480268.X

    申请日:2024-10-23

    Inventor: 周逸航 吕子慧

    Abstract: 本发明提供了一种管道变径检测装置,属于管道检测技术领域,包括固定底盘和移动底盘,所述固定底盘上安装有升降机构,所述升降机构包括第一丝杆、第一电机、升降盘、第一锥齿轮组;所述升降盘的侧边呈圆周分布安装有多个伸缩机构,所述伸缩机构包括固定块和接触件、T型块、压缩弹簧,所述固定块内安装有红外发射器和红外接收器,本发明通过升降机构可实现移动底盘在管道内的直线运作,而通过伸缩机构的压缩弹簧,可使接触件时刻与管道内壁相接触,对唯一变量红外发射器和红外接收器之间的距离进行检测,当唯一变量改变时,即代表该处的管道内壁直径出现变化,可更为精准的对管道的正常使用直径范围值进行检测,确定该测量管道是否为合格品。

    一种垄间割草机
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119302107A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411751521.0

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明属于割草机技术领域,具体地说,本发明涉及一种垄间割草机;一种垄间割草机,包括支撑板,所述支撑板一侧连接有割草机构和动力机构;第一电机驱动第一刀片割草,电动推杆可以推动第一连接板上的第一刀片前进或后退,通过第四连接板和螺纹孔通过螺栓连接,可以调整割草横向间距,实现不同间距的割草工作,也可以通过设置多个第一刀片实现多个间距的割草工作;这样一种垄间割草机无需人力作业,大大减少人工成本;且切割方式增加旋转切割,有更利于杂草切割的平整度;切割覆盖面大大增加,避免了因为结构、安装位置等出现的切割盲区;切割的垄间距可调,适用于不同垄间距的垄间杂草处理。

    一种智能宠物衣
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119278871A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411703245.0

    申请日:2024-11-26

    Inventor: 蔡雪冰

    Abstract: 本发明公开了一种智能宠物衣,包括与宠物身体相适配的宠物衣本体;所述的宠物衣本体上设置宠物衣控制装置,所述的宠物衣控制装置包括机器学习与深度学习处理单元、计算机网络通信模块、信息采集模块、数据存储单元、定位模块、人机交互界面和电源管理系统。采用上述技术方案,提高了产品的智能化和耐用性;提高宠物穿戴的舒适性和活动自由度;具有先进的监控和健康管理功能;实现便捷的用户交互和数据共享;具有精准的定位和跟踪功能;通过高效的电源管理,提高电池寿命。

    一种核桃筛分装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119259455A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411517184.9

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种核桃筛分装置,包括核桃尺寸筛分腔,所述核桃尺寸筛分腔的内部活动连接有衔接板,且衔接板的底端安装有拨动柔性片,所述核桃尺寸筛分腔的底端安装有若干个连接框架,所述连接框架的内部均安装有第一筛网,且连接框架的底端连接有传输斗,所述传输斗的底端与处理腔的顶端相连接,所述处理腔的前端内部活动连接有相接框架,本发明在使用过程中,可以根据所需的筛分需求,灵活安装固定内部固定连接有第一筛网的连接框架,并且通过核桃尺寸筛分腔自动化的进行筛分,可以满足多种核桃尺寸的筛分,同时因能够灵活拆装连接框架,进而根据使用需求对连接框架内部所设置的第一筛网孔径进行更换,这样提高了实用性和便利性。

    一种基于知识图谱与逻辑回归下的医疗服务系统

    公开(公告)号:CN119207822A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411290344.0

    申请日:2024-09-14

    Inventor: 吴俊杰

    Abstract: 本发明提供了一种基于知识图谱与逻辑回归下的医疗服务系统,包括:数据采集与预处理模块;数据存储模块;数据处理分析模块;数据可视化模块;知识图谱模块;疾病预测模块。本发明聚焦于青少年,中年,老年三类群体,针对不同群体的不同易感特性,设立疾病分析,疾病科普,疾病预防和养生四大系统模块,使得我们可以在日常的生活中可以对疾病与健康有着更加清楚地认识,预防及应对手段。

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