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公开(公告)号：CN116657888A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310689745.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种建筑模板，所述建筑模板包括多个单元板，并通过所述多个单元板拼接形成，所述单元板通过3D打印制备。相比于建筑模板由平面型的单元板拼接形成，本发明方案实现建筑模板由3D打印的单元板拼接形成，单元板根据设计要求可设置为曲面型，有利于更好地拟合建筑模板的曲率，以满足愈加复杂的曲面造型。
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公开(公告)号：CN116573905A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310488959.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D打印生土基材料及其制备方法，属于3D打印领域。所述3D打印生土基材料，以质量百分比计，包括：基料43％‑47％、胶凝材料16％‑18％、增稠剂2.7％‑5.1％、减水剂0.8‑1.5％、早强剂5％‑7.25％、骨料1.25％‑1.75％、固化剂0.2‑1.0％、余量为水。本发明提供的3D打印生土基材料固化速度快且强度优异。
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公开(公告)号：CN116572528A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310639995.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种3D打印挤出机喷嘴，3D打印挤出机喷嘴包括导流柱、喷嘴体和喷头，导流柱部分地伸入喷嘴体的第一端，喷头部分地伸入喷嘴体的第二端，导流柱、喷嘴体和喷头的内部开设有物料通道，喷嘴体的外壁开设有流道，流道的延伸方向与喷嘴体内部的物料通道的延伸方向成夹角设置。本发明技术方案能够解决现有喷嘴中的物料不能从通道中顺畅挤出的问题。
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公开(公告)号：CN115010429A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210604886.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人砌砖的砂浆材料及其制备方法。砂浆材料按重量份数计，包括以下原料：水泥8‑26份、干混砂浆30‑40份、纤维素0.13‑1.3份、可再分散性乳胶粉0.1‑1份、硅灰0.8‑1.2份、水泥抑碱剂0.2‑0.4份和水6‑7份。本发明的砂浆材料通过水泥、干混砂浆、纤维素、可再分散性乳胶粉、硅灰、水泥抑碱剂和水的合理配比，改善了砂浆材料的粘结能力和抗压能力，能够具有良好的泵送性，适合用于机器人砌砖。
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公开(公告)号：CN119502078A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411461744.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混凝土打印设备及其控制方法、及可读存储介质，本申请涉及混凝土3D打印技术领域，所述混凝土打印设备的控制方法包括如下步骤：生成第一启动信号；根据所述第一启动信号，控制所述泵送装置的泵送电机以第一转速运行，以将混凝土浆料通过管道泵送至所述打印头；监测所述泵送装置的前端压力值和后端压力值；根据所述前端压力值和所述后端压力值，得到所述管道内的浆料流速值；根据所述浆料流速值，调节所述第一转速，以使所述浆料流速值处于预设流速范围内。本申请能够提升混凝土3D打印产品的成型质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119244007A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411469028.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土3D设备打印技术领域，特别公开了一种伸缩悬挑结构及3D打印设备，该伸缩悬挑结构包括固定架、伸缩架、平衡组件、传感件及控制组件，伸缩架与固定架的滑动腔通过滑动连接方式相连，使得伸缩架能够在滑动腔内自由移动，当伸缩架相对固定架向外延伸至一定长度时，设于固定架和外部支撑结构之间的传感件感受到压力变化并向控制组件发送信号，控制组件根据接收到的信号，指令驱动组件驱动平衡件进行移动，以抵消伸缩架产生的下压力，通过这种平衡机制，使得固定架与外部支撑结构之间的接触力实现稳定，保证了整个伸缩悬挑结构的稳定性，同时减轻了固定架主体的重量，便于对伸缩悬挑结构进行运输。
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公开(公告)号：CN118254377A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410429484.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本申请公开了涉及3D打印路径的规划方法、设备及存储介质，属于3D打印技术领域，该方法包括：获取打印路径，当打印头移动到第一打印路径的预设点位时，关闭所述打印头的挤出信号；将所述打印头的打印速度提升至预设打印速度，并将所述打印头朝第二打印路径的第二起始点的预设方向移动；在所述打印头向所述预设方向移动预设距离后，将所述打印头向上抬至所述第一打印路径的安全结束点；确定所述第二打印路径的第二起始点，将所述打印移动至所述第二起始点，并继续执行打印动作。解决了相关方案对尾料的处理会影响3D打印成品的外表面质量的技术问题，从而通过变速控制尾料拉丝提高3D打印成品的外表面质量。
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公开(公告)号：CN116714247A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310581627.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29C64/321 , F16K3/02 , B29C64/314 , B29B13/06 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开一种送料装置，其中，送料装置包括烘干机构、密封机构、出料机构以及送料机构，烘干机构内部形成有用于容置原料的烘干腔，烘干机构用于对烘干腔内的原料进行烘干；密封机构内部形成有密封腔，密封腔与烘干腔连通，用于密封烘干后的原料；出料机构具有相互连通的进料口和出料口，进料口与密封腔连通；送料机构用于将烘干腔内烘干后的原料运送至密封腔内密封，或将密封腔内的原料运送至出料机构的进料口。本发明技术方案旨在保障打印成品表面效果的一致性。
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公开(公告)号：CN116690986A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310577975.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29C64/379 , B29C64/20 , B33Y40/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种打印台及3D打印装置，所述打印台包括基台和切割组件，所述基台的顶面形成打印面，用于承接打印头所打印的物料；所述切割组件设于所述基台，用于对所述打印面上打印完成的坯体进行切割。本发明方案实现在原3D打印装置的打印台实现对坯体的切割。
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公开(公告)号：CN116653055A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310546103.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
IPC: B27C9/04
Abstract: 本发明公开一种木材加工系统，该木材加工系统用于加工木质构件，木材加工系统包括基台、移料装置以及两个加工装置，基台形成有输送通道，移料装置可滑动地设于输送通道上，移料装置用于装载木质构件，两个加工装置设于基台，并位于移料装置的两侧，且每一加工装置均可沿输送通道的长度方向移动，两个加工装置用于加工木质构件。本发明旨在通过该木材加工系统将对木质构件的加工工序集中在一套系统里，有效提高加工效率，降低人力和时间成本，并提高加工精度。
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