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公开(公告)号：CN110977165A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911335490.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及钢管焊接领域，具体是一种多机器人钢管焊接站及其焊接方法，包括辊筒输送线以及芯管上料输送线、液压升降焊接平台，还包括用于激光焊接的激光焊接机器人组、与激光焊接机器人组配合的辅助焊接机器人、用于芯管上料的芯管上料机器人组，其具体使用方法如下：S1：输送底板；S2：定位底板；S3：驱动液压升降焊接平台升起；S4：抓取；S5：焊接；S6：重组抓取；S7：重组焊接；通过若干组用于激光焊接的激光焊接机器人和用于芯管上料的芯管上料机器人配合使得整个生产过程全自动化控制，生产节拍快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109158498A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810974705.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种热水器内胆端盖冲压自动线，包括压力机，成排设置有七台且左侧两台为冲压内胆上端盖的A线、右侧四台为冲压内胆下端盖的B线；上料机器人，位于A线和B线之间用于交替送料；拆跺工作站，输出端靠近上料机器人且用于拆解料跺并输送料盘；法兰上料站，靠近B线最右侧的压力机设置且为制作下端盖输送法兰；控制系统，与压力机、上料机器人、拆跺工作站以及法兰上料站相连且控制各部工作；A线、B线处压力机均对应设有用于转运工件的送料机器人，送料机器人与控制系统相连。本发明能够实现对热水器内胆的上端盖、下端盖自动化上料和制作，大大提高生产效率，具备自动化程度高、使用翻边、易于管理的优点。
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公开(公告)号：CN109048937A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810974062.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , G01B5/0025 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种扭力梁用机器人自动检测装置，包括底座、固定在底座上的机器人和支架，机器人的末端安装有连接板，连接板上固定有3D位移传感器，支架上沿自身长度方向并排设有两个装夹机构；装夹机构包括固定座、与固定座相连的横板和夹紧气缸，横板向上延伸且连接有呈水平设置的支板，支板的上端面固连有定位销，夹紧气缸呈竖直设置且输出端连接有压条。本发明结合2D和3D视觉系统能够实现对扭力梁的表面和加工孔作自动化检测，减轻工人劳动强度，大幅度提高工作效率，有效避免检测误差，提高检测精度和准确度，促进扭力梁产量提高，有利于企业经济效益的增长。
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公开(公告)号：CN108906373A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810754888.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及油路系统领域，具体是一种新式板料涂油机的喷油控制系统，包括气源、电磁阀、液压油过滤器、气动泵、油箱、油雾收集器、喷嘴控制电磁阀、喷嘴、溢流阀，本发明机构简单，只采用三个阀实现各个回路的接通，原理简单，经济环保，成本低便于使用；相对于传统的利用多个电磁阀控制少于一半的喷嘴的控制办法，本发明利用精简回路使得两个喷嘴控制电磁阀控制一对喷嘴，降低了生产成本，减少了板料涂油机的制造成本。
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公开(公告)号：CN108608244A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810580536.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于气缸端盖加工的自动上料装置，包括上料输送线；上料输送线的进料端设有网带线，网带线上设有吹气风刀、靠近吹气风刀的对射式传感器，网带线的下侧设有铁渣回收盘；上料输送线的出料端设有导料板，导料板上对称设有两个沿自身长度方向开口逐渐收缩的分料槽口，导料板的上方设有安装在上料输送线上的取料机构；上料输送线的中部匀布有若干个吹气风刀组，任一个吹气风刀组均为并排设置的六个吹气风刀。本发明能够持续工作为机械手上料，提高机床工作效率，及时且有效的去除输送线上的铁渣等杂质，保证加工质量，还能够同时为多个机械手供料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108436198A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810578128.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气缸端盖攻牙加工自动线，包括双工位攻牙机、控制系统，双工位攻牙机的加工位处设有桁架机器人，桁架机器人的两端分别设有上料输送线和下料输送线，上料输送线靠近桁架机器人的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构、定位治具，上料输送线上设有抓取气缸端盖的移裁机构，桁架机器人、旋转定位机构、移裁机构与控制系统相连。本发明具备体积小、自动化程度高、工作稳定可靠的优点，能够实现对气缸端盖上料、攻牙、下料的全自动化无人作业，对企业具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN112591453B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011527490.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷凝器搬运夹具，包括本体、移动部件、主锁部件以及副锁部件；所述本体包括夹块固定板以及支撑板；所述移动部件包括安装于夹块固定板下部的承载板以及位于承载板上方的夹板；所述主锁部件包括均固定安装于夹板下端的倾斜铰接座以及延伸架；所述副锁部件包括安装于支撑板上端的三轴气缸，三轴气缸连接有锁销。本发明结构设计合理、操作简便。通过对冷凝器的夹持固定，能保证定位移动的稳定性，有效避免在工作中工件的脱落。增加的防滑块增大摩擦力的同时更能增加缓冲效果，不会产生夹紧引起过大的震动。此外，还能够在搬运时，通过转位架锁定方式达到防止工件脱落功能。
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公开(公告)号：CN110076800B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910441513.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环保餐盒生产的工业机器人抓手，包括支架、控制机构、印标机构、传送轨道、若干第一传送框、若干第二传送框、第一吸泵、第二吸泵、第一旋转马达、第二旋转马达和第三旋转马达，支架的两侧上均设有传送轨道；每个第一传送框上均设置有第一吸泵和第二旋转马达；每个第二传送框上均设有第二吸泵和第三旋转马达。通过可在传送轨道旋转在的第一传送框上的第一吸泵将餐盒吸住传送到第二传送框上的第二吸泵，再调节与第二吸泵上的第三旋转马达，调整餐盒的位置，控制机构控制升降机构带动印标机构下降，最后完成餐盒的印标工序，实现了一台印标机构可对应两条以上的传送路线，印标后还可将餐盒原路返送，能有序地整理餐盒的位置。
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公开(公告)号：CN116494254B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310771130.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 佛山隆深机器人有限公司 , 芜湖隆深机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种工业机器人位置校正方法和工业机器人，其中，工业机器人位置校正方法包括：获得预设标准姿态参数；校准所述预设标准姿态参数，得到检测姿态参数；根据所述检测姿态参数控制机器人运动到检测姿态位置；获取预设标准位置参数和检测位置参数；通过所述预设标准位置参数和所述检测位置参数，计算得到位置偏移值；根据所述位置偏移值调整所述机器人的安装位置。本发明技术方案具有提高工业机器人工作精度的优点。
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公开(公告)号：CN116372942A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310661345.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 佛山隆深机器人有限公司 , 芜湖隆深机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请应用于机器人技术领域，公开了一种机器人关节补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述机器人关节补偿方法包括：根据机器人的空载图像信息确定所述机器人在空载时目标关节的空载关节位姿，以及根据机器人的负载图像信息所述机器人在负载时所述目标关节的负载关节位姿；若所述空载关节位姿与所述负载关节位姿之间不匹配，则对所述机器人的负载重量进行处理，得到所述目标关节的负载影响系数；根据所述负载影响系数和所述空载关节位姿，确定所述目标关节的目标位姿补偿值；根据所述目标位姿补偿值，调整所述目标关节，得到所述目标关节调整后的目标位姿。本申请旨在解决因末端负载重量变化导致的机器人作业精度不高的技术问题。
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