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公开(公告)号：CN116051630B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310339420.1
申请日：2023-04-03
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高频率6DoF姿态估计方法及系统，该方法包括将带有标记码的模型设置在目标物体上，获取首帧目标物体的完整图像，并利用上一帧目标物体的姿态，预测后续帧的感兴趣区域，根据预测的感兴趣区域获取后续帧的感兴趣区域图像；将每一帧目标物体的图像或感兴趣区域图像利用检测器，检测并识别感兴趣区域中所有标记码的角点；获取标记码角点的二维像素点集和对应的三维空间点集进行目标物体的姿态解算。本申请采用标记码与模型法相结合的形式，解决现有技术中微小物体姿态估计无法准确、连续的问题，减少计算量，实现对微小物体快速连续的进行姿态解算。
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公开(公告)号：CN114847888B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210807034.6
申请日：2022-07-11
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于大数据的经络检测病理分析方法及系统，属于数据处理领域，所述方法包括：获得用户信息，根据用户信息在检测项目参数数据库中进行匹配，确定检测项目参数，确定检测穴位位置、检测控制参数，进而通过微电流检测探头对用户进行微电伏检测，获得微电伏检测信息，构建用户检测信息拓扑结构，对拓扑连接关系中的各检测穴位的微电伏检测信息进行经络状态分析，确定经络状态信息，在检测数据比对列表中进行数据比对，确定用户检测比对结果，生成病理分析参考信息。解决了无法准确确定经络状态信息，提供可靠病理分析的技术问题。达到了提高经络状态分析的准确性，为用户的健康状态提供准确高效的分析结果的技术效果。
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公开(公告)号：CN114869249A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811928.2
申请日：2022-07-12
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
摘要： 本申请提供一种脉搏波特征参数的获取方法、装置、电子设备及介质。该方法在获取待检测对象的待分析脉搏波后，针对任一子脉搏波，将子脉搏波输入预先训练的脉搏分析网络，得到脉搏分析网络输出的脉搏波分析信号点的位置信息；基于各脉搏波周期信号对应的脉搏波分析信号点的位置信息，确定待分析脉搏波对应的脉搏波特征参数；脉搏波特征参数为用于诊断待分析脉搏波是否存在异常的诊断参数。该方法降低了传统脉搏波特征提取方法的复杂度，提高了获取脉搏波特征参数的准确性。
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公开(公告)号：CN114596621A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210500163.0
申请日：2022-05-10
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的舌象数据处理方法及系统，涉及人工智能相关技术领域，方法包括：通过第一图像采集装置，采集第一用户面部图像信息进行图像分割，生成第一舌体图像信息进行多维度特征提取，生成第一舌象特征信息；提取第一用户信息包括第一用户基本信息和第一用户生理特征信息生成第一舌象特征基准信息；基于第一舌象特征基准信息，构建第一舌象分类坐标系；将第一舌象特征信息输入第一舌象分类坐标系，获得第一分类坐标。利用舌象分类坐标系对舌象特征信息进行特征融合进行分类的技术方案，利用图像分割过程准确的提取出舌体图像信息，利用舌象分类坐标系实现多特征的融合，达到了提高舌象识别准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118248019B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410620953.1
申请日：2024-05-20
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于AI视觉的中医刮痧走罐沉浸式实训方法及系统，涉及计算机技术领域，所述方法包括：获取用户在刮痧走罐过程中，所述用户的手部在三维虚拟坐标系下的虚拟坐标点随时间变化的第一序列；比对所述第一序列与参考序列，得到比对结果；根据所述比对结果，对所述用户的刮痧走罐过程进行评分。该方法能够提高适配性，并扩展到现有的人体模型上。
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公开(公告)号：CN117152397B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393671.4
申请日：2023-10-26
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
IPC分类号： G06T19/20 , G06V10/14 , G06V10/20 , G06V10/778 , G06V40/16
摘要： 本发明公开了一种基于热成像投影的三维人脸成像方法及系统。该方法包括：获取数据集、数据集标记、数据集预处理、利用深度学习网络模型进行识别，判断是否可信，若可信则进行纹理填充，若不可信，则重新采集图像重复上述过程。采用深度相机、RGB相机及热成像相机分别与对应的深度学习网络相结合的形式对获取的人脸面部图像进行综合识别，避免镜面反射的热成像影像实际人脸成像结果，提高了人脸成像的准确度，提高了面诊的成功率。
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公开(公告)号：CN117011195B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311280901.6
申请日：2023-10-07
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种辅助中医的人体红外成像数据处理系统，该系统包括：通过多个模块之间的相互配合可以实现以下步骤：获取目标人体红外图像和标准人体红外图像；确定目标人体红外图像对应的纹理噪声强度；对目标人体红外图像进行分割；确定目标人体红外图像对应的目标噪声强度和目标滤波方差；从预设滤波窗口尺寸集合中筛选出每个目标区域对应的最优滤波窗口尺寸；根据目标滤波方差和各个目标区域对应的最优滤波窗口尺寸，对目标人体红外图像进行自适应高斯滤波去噪。本发明通过对目标人体红外图像和标准人体红外图像进行数据处理，实现了对目标人体红外图像的去噪，提高了人体红外图像的去噪效果。
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公开(公告)号：CN117152397A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311393671.4
申请日：2023-10-26
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
IPC分类号： G06T19/20 , G06V10/14 , G06V10/20 , G06V10/778 , G06V40/16
摘要： 本发明公开了一种基于热成像投影的三维人脸成像方法及系统。该方法包括：获取数据集、数据集标记、数据集预处理、利用深度学习网络模型进行识别，判断是否可信，若可信则进行纹理填充，若不可信，则重新采集图像重复上述过程。采用深度相机、RGB相机及热成像相机分别与对应的深度学习网络相结合的形式对获取的人脸面部图像进行综合识别，避免镜面反射的热成像影像实际人脸成像结果，提高了人脸成像的准确度，提高了面诊的成功率。
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公开(公告)号：CN116051630A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310339420.1
申请日：2023-04-03
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高频率6DoF姿态估计方法及系统，该方法包括将带有标记码的模型设置在目标物体上，获取首帧目标物体的完整图像，并利用上一帧目标物体的姿态，预测后续帧的感兴趣区域，根据预测的感兴趣区域获取后续帧的感兴趣区域图像；将每一帧目标物体的图像或感兴趣区域图像利用检测器，检测并识别感兴趣区域中所有标记码的角点；获取标记码角点的二维像素点集和对应的三维空间点集进行目标物体的姿态解算。本申请采用标记码与模型法相结合的形式，解决现有技术中微小物体姿态估计无法准确、连续的问题，减少计算量，实现对微小物体快速连续的进行姿态解算。
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公开(公告)号：CN115578523A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211451768.1
申请日：2022-11-21
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多角度图像融合的舌部三维建模方法及系统，涉及计算机应用技术领域，所述方法包括：通过视频采集设备对预设舌部进行采集，得到预设舌部视频；组建预设舌部的预设关键帧集合；构建智能配准融合模型；获得点云数据集，通过智能配准融合模型分析得到输出信息；提取模型参数估计结果，并得到预设点云模型；获得视频采集设备的基本特征参数，并基于所述基本特征参数对所述预设点云模型进行纹理映射，得到纹理贴图结果；将所述纹理贴图结果作为所述预设舌部的三维模型。解决了现有技术中肉眼观察舌象，存在察看效率低、判断不客观的问题。实现了构建预设舌部三维模型的目标，达到了舌象信息客观化、数据化的技术效果。
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