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公开(公告)号：CN106737698B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710181558.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法，与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤：系统预处理，开启搬运机器人电源，搬运机器人处于上电状态，初始化各模块及相应参数；搬运机器人的控制启动，手机APP通过蓝牙模块连接搬运机器人并启动搬运机器人；搬运机器人的移动；搬运机器人进行抓取作业；搬运机器人的返回移动；搬运机器人进行放置作业。本发明针对两个控制芯片进行协同控制，将搬运机器人的移动、抓举控制方法分离开，并配以相应的PWM波电机控制方法和舵机脉宽调整，实现搬运机器人沿着预定路线自动运行，夹持并搬运指定物品。
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公开(公告)号：CN108898569A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810548576.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种针对于可见光和红外遥感影像的融合方法及其融合结果评价方法，与现有技术相比解决了融合图像质量低的缺陷。本发明包括以下步骤：源遥感影像的获取与匹配；对两种源遥感影像进行彩色空间转换；针对I分量的小波分解；确定融合影像亮度分量的低频子带融合规则；计算区域方差匹配度，确定融合影像亮度分量的高频子带融合规则；计算融合影像的亮度分量；融合影像的获得。本发明有效克服了基于单个像素的融合规则所带来的不合理性和片面性，更好地体现了遥感图像的整体特征，提升了可见光和红外遥感影像融合的效果和精确度。
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公开(公告)号：CN108830249A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810665243.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及基于ASD高光谱数据的冬小麦白粉病遥感监测方法，包括以下步骤：采集冬小麦的冠层高光谱数据，计算病情指数DI；选取400～800nm波段范围内的冠层高光谱数据作为试验数据；分别计算各波段对于病情指数DI的权重值a和各波段之间的相关系数，求得将权重值和权重值a最大值所对应的波段与其它波段的相关系数归一化后二者间距d，取权重值a最大值所对应的波段和距离d中的最大正值所对应的波段作为最佳敏感波段组合；构造新植被指数NDVI1；选取10种与白粉病病情相关的植被指数与新植被指数NDVI1构建冬小麦白粉病监测模型。本发明通过对小麦高光谱数据中的原始波段信息进行分析、组合和加强，提取敏感波段和构建新的植被指数，并用于病虫害遥感监测。
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公开(公告)号：CN108615621A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810651815.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种复合石墨烯气凝胶电极，气凝胶中掺杂有氮、硼、硫中的至少两种元素，在石墨烯结构中形成C-B键、N-B键、C-S键，使该气凝胶电极呈原子桥接层状多孔结构，且气凝胶电极的质量比电容最大可达450F·g-1；制备方法包括：1)电极基体的清洗；2)石墨烯水凝胶的制备；3)石墨烯水凝胶的透析；4)石墨烯气凝胶的制备；5)石墨烯气凝胶电极的制备。本发明的复合石墨烯气凝胶电极具有高的电化学活性，另外，由于石墨烯多孔结构具有很强的恢复弹性，因此该石墨烯气凝胶具有高的力学稳定性。该石墨烯气凝胶电极用于超级电容器集流体时，在2A·g-1的电流密度下，其质量比电容可达450F·g-1，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107240511A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710532466.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯的柔性自支撑电极及其制备方法与应用，属于电极材料技术领域。其制备方法为：(1)制备氧化石墨烯分散液和碳纳米管(或碳黑)分散液；(2)将六氯环三磷腈分散在N‑甲基吡咯烷酮溶液中，配置成溶液；(3)将步骤(1)和(2)中的溶液以一定比例混合热蒸发形成薄膜；(4)将步骤(3)得到的薄膜浸泡过渡金属盐溶液，置于酒精火焰中燃烧，得到柔性自支撑的石墨烯杂化电极。这种技术方案所需要的材料廉价易得、工艺简单、流程短，适合工业化生产，制备的电极具有优异的电化学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106990090A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710237085.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种用于动态表面增强拉曼光谱检测的装置，共聚焦拉曼光谱仪位于双尺度移动检测平台上方并获取放置在双尺度移动检测平台上被测样品的图像和光谱信息，计算终端接收样品图像信息并分析处理后输出控制信号至步进电机控制模块，步进电机控制模块驱动电机动作实现共聚焦拉曼光谱仪对被测样品的对焦；并公开了检测方法。计算终端根据光谱仪CCD传感器上获取到的图像生成可靠的步进电机控制信号，通过多次往复控制实现共聚焦拉曼光谱仪对被测样品的对焦，整个动态表面增强拉曼光谱测量中的连续对焦成功地解决了动态拉曼光谱的连续准确获取，同时，整个过程无需人工干预，完全自动，非常方便。
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公开(公告)号：CN106644079A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710086125.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G01J3/2803 , G01J3/0202
Abstract: 本申请提供一种作物理化参数测量设备，包括：测量设备主体，测量设备主体包括相对设置的第一表面和第二表面；设置在第一表面和第二表面背离测量设备主体一侧的设备连接器，设备连接器包括连接轴和连接杆；其中，连接轴的一端可拆卸地连接在测量设备主体的第一表面和第二表面；连接轴的另一端连接连接杆。通过连接轴和连接杆，将测量设备主体搭载在手柄、支架或无人机上，使得测量设备不仅可以单手手持、双手手持，对于作物高度较高的，还可以通过设备连接器将测量设备架设在测量支架上或搭载到无人机上，通过无人机进行测量和数据采集工作，进而扩大作物样本点的范围，能够提高采集样本的代表性。
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公开(公告)号：CN106600862A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710096511.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供的一种火灾协助逃生方法和系统，监测室内楼道内的火灾信息，根据现场火灾具体情况，计算得到每个楼道节点与出口之间的最佳逃生路径，并控制位于楼道节点的路径指示模块进行路径指示。提供的路径综合考虑了路径最短和避开火灾区。进而解决了火灾发生时人们在火灾中难以辨别逃生方向，不能找到正确逃生路口的问题，提高了大楼的安全消防性能，降低了人员伤亡。
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公开(公告)号：CN103940465B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410042668.2
申请日：2014-01-28
Applicant: 安徽大学 , 安徽朗坤物联网有限公司
Abstract: 本发明提供一种杂草信息采集方法与系统，其中，杂草信息采集方法包括：采用两个调查尺确定杂草采集面积；获取所述杂草采集面积内杂草的图像信息；确定所述杂草采集面积内杂草的基本信息，所述基本信息包括：杂草种类、杂草密度、杂草高度和采集点地理位置信息；将所述图像信息及基本信息上传至杂草信息采集服务器。本实施例提供的杂草信息采集方法与系统，通过利用两个调查尺确定杂草采集面积，利用图像采集装置获取采集面积内的杂草图像信息，从而确定杂草的基本信息，并将确定的杂草图像信息和基本信息上传至杂草信息采集服务器以使采集的杂草信息及时共享，杂草信息的采集过程简单，效率高。
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公开(公告)号：CN103065061B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310038821.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及植保信息化技术领域，特别是涉及一种植物病情指数获取与发布装置。该装置包括图像采集辅助模块和移动终端；图像采集辅助模块包括背景板和高度板，图像采集辅助模块用于固定植物叶片，为图像采集发布模块提供采集背景和采集高度；移动终端，用于获取植物病害叶片的高清图像，计算病斑所占叶片面积的百分比，输出病情指数并发布防控建议。本发明提供的植物病情指数获取与发布装置，在规范、统一数据采集流程后，充分发挥移动终端便携、实时性强的优势，科学、准确地为基层植保调查员/技术员提供植物病情指数，为及时制定防控措施、实施喷药管理提供服务。
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