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公开(公告)号：CN110966144A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911224412.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BLS的风电机组智能恒功率控制方法。获取机组某段时间内的有效风速信息和对应时间段的与有效风速相关的机组输出数据，去除获取到的机组输出数据中的相关性并进行归一化操作，构造BLS的训练集，使用该训练集确定BLS的结构和参数，得到风速估计模型，该模型在线给出有效风速值，进而将机组动态分解为非线性部分和不确定部分，使用风速估计值对非线性部分设计非线性补偿器，最终给出恒功率控制器的表达式。该方法设计过程简单，能够一定程度上减小了桨距系统的机械载荷，实施成本低，需要调试的参数少，相比于目前工业上采用的恒功率控制器，能够提高发电功率调节效果，改善机组发电质量。
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公开(公告)号：CN107045574B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710237494.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVR的风力发电机组低风速段有效风速估计方法。该方法包括SVR模型训练和模型在线使用两步。在SVR模型训练的过程中，使用传感器获取训练特征集和目标集，对特征集进行归一化，得到SVR的训练集，使用PSO算法选择惩罚参数和核函数参数，得到训练好的有效风速估计模型；在模型在线使用过程中，实时获得机组的输出数据，归一化后输入到训练好的SVR模型中，经过低通滤波器之后，得到最终的有效风速估计值。该方法充分利用了机组的输出数据，能够针对低风速段的风电机组进行有效风速估计，设计过程简单，易于实施，所得有效风速估计值可用于提高机组的风能利用率，减小机组机械载荷和风电场的风资源评估，从而提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN107370170B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710488425.5
申请日：2017-06-23
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种考虑容量电价和负荷预测误差的储能系统容量配置方法，属于电力系统技术领域。该方法基于分布式能源管理系统，将本地储能系统电池分为用于对日前预测负荷进行优化调度的优化调度部分以及用于对负荷预测误差导致的不确定性负荷进行优化补偿的应急部分，通过引入容量电价收费制度、储能系统经济性模型和最优充放电调度策略，以最小化单个用户整体日均成本为优化目标进行储能系统最优容量配置。本发明提出一种结合遍历迭代理论与双阶段优化理论的优化算法，采用混合整数线性规划模型来分别描述两阶段电池容量优化求解。对用户而言，提高了储能系统容量配置方法的科学性和准确性，对储能系统的研究推广具有重要科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN106895890B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710276907.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种多声道超声波气体流量计声道权系数计算方法。在流量计标定过程中，获取超声波气体流量计各个声道的顺、逆流渡越时间，通过温度和压力测量装置读取流量计工作温度和压力，结合标准表测量结果，使用粒子群算法优化参数的支持向量机算法，得出多声道超声波气体流量计声道权系数。支持向量机算法的使用能够有效降低流量计系统误差。使用粒子群算法优化支持向量机算法的参数，能够有效降低人为设定参数带来的支持向量机算法计算结果的偏差。该方法可以统一应用于低速区和非低速区的测量，不必按照雷诺数大小划分流速区来分别进行流速校正和拟合。该方法可适应不同声道布置方式和位置，有效降低计量误差，实用性更强。
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公开(公告)号：CN106979126B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710237489.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVR的风力发电机组高风速段有效风速估计方法。该方法包括SVR模型训练和模型在线使用两步。在SVR模型训练的过程中，使用传感器获取训练特征集和目标集，对特征集进行归一化，得到SVR的训练集，使用GA算法选择惩罚参数和核函数参数，得到训练好的SVR模型；在模型在线使用过程中，实时获得机组的输出数据，归一化后输入到训练好的SVR模型中，经过低通滤波器之后，得到最终的有效风速估计值。该方法合理利用了机组的输出数据，能够针对高风速段的风电机组进行有效风速估计，设计过程简单，易于实施，可代替LIDAR测风装置，所得有效风速估计值可用于为减小机组机械载荷提供前馈控制信息和风电场风资源评估，从而提高风电场的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108167120A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711309947.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种变速风力发电机组的变桨变矩联合控制方法。考虑未建模动态和干扰，建立风力发电机组的简化动态模型。计算功率调节误差动态特性。选择滑模面和切换函数，设计滑模增益的自适应更新机制，得到滑模变结构电磁转矩控制信号。定义风轮转速期望误差动态特性。将风电机组简化动态模型进行改写，得到桨距角初步表达式。将低通滤波器对非仿射不确定项和干扰项的逼近结果代入桨距角初步表达式中，得到桨距角最终表达式。该联合控制方法能够较好应对风电机组的非仿射不确定特性，结构简单，鲁棒性好，能够提供更加平稳的风轮转速和发电功率，减小风电机组的机械载荷，延长其使用寿命，并为电网提供高质量的电能。
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公开(公告)号：CN105549396B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610023655.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线动态规划的城市明渠排水系统控制方法。该方法首先根据城市明渠系统进行建模，引入城市的未来24小时降雨预测量作为系统扰动，然后利用动态规划算法对明渠水泵未来24小时的控制进行优化，以达到跟踪目标水位和减小能耗的目的。特别的，本发明方法针对传统动态规划算法模型误差大、对扰动抵抗力不强等缺点，引入了状态反馈和滚动优化算法，提高了控制系统的鲁棒性和实时性。本发明方法对城市明渠系统的建设具有重要的科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN105649177B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610024681.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动粒子群算法的城市明渠排水系统控制方法。该方法首先根据城市明渠系统进行建模，引入城市的未来24小时降雨预测量作为系统扰动，然后利用动粒子群算法对明渠水泵未来24小时的控制进行优化，以达到跟踪目标水位和减小能耗的目的。特别的，本发明方法针对传统粒子群算法算法模型误差大、对扰动抵抗力不强等缺点，引入了状态反馈和滚动优化，提高了控制系统的鲁棒性和实时性。本发明方法对城市明渠系统的建设具有重要的科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN107370170A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710488425.5
申请日：2017-06-23
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种考虑容量电价和负荷预测误差的储能系统容量配置方法，属于电力系统技术领域。该方法基于分布式能源管理系统，将本地储能系统电池分为用于对日前预测负荷进行优化调度的优化调度部分以及用于对负荷预测误差导致的不确定性负荷进行优化补偿的应急部分，通过引入容量电价收费制度、储能系统经济性模型和最优充放电调度策略，以最小化单个用户整体日均成本为优化目标进行储能系统最优容量配置。本发明提出一种结合遍历迭代理论与双阶段优化理论的优化算法，采用混合整数线性规划模型来分别描述两阶段电池容量优化求解。对用户而言，提高了储能系统容量配置方法的科学性和准确性，对储能系统的研究推广具有重要科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN107247230A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710535343.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机和数据驱动的旋转电机状态监测方法，包括采集旋转电机振动信号，利用曲线拟合振动信息预测旋转电机加速度及速度运行状态，以及根据误差、电机性能等指标评估电机状态。将采集节点安装于旋转电机外壳上，实时获得监测电机的三轴振动信号以及环境温湿度，通过物联网无线通讯技术传至接收端，再由接收端存储至数据库，利用小波分析与ARIMA模型或者其他时间序列预测方法计算各节点速度频谱图等信息，得到预测曲线。加入历史误差补偿得到准确的预测值，将之与真值比较得到此刻误差。此误差作为支持向量机分类的主要特征、结合温度、电机功率、转速等辅助特性做出故障判断。
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