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公开(公告)号：CN114135301A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111422621.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构重心可调装置，涉及盾构施工技术领域，包括壳体，所述壳体的形状为弧形，所述壳体内部从下到上依次设置有第一隔层、第一隔层分割区间、第二隔层分割区间、第二隔层、第三隔层和第四隔层，所述壳体右端侧面对应所述第一隔层位置设置有下部介质孔；有益效果在于：本发明采用了多体分层设计方式可以实现重心的调节，通过分层设计隔板实现盾构不同配重调节的需求；本发明可实现拼装机背装进行移动式调节，同时能够实现真空吸盘直接吸取的方式进行重心调节；本发明可有效地调节盾构“栽头”问题，调节盾构姿态实现盾构纠偏的功能，提升现场作业效率。
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公开(公告)号：CN113981944A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111399921.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E02D3/115
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋形液氮冻结器，包括用于放置冻结管的冻结孔，冻结管包括螺旋形的供液管和回气管，供液管和回气管的底端贯通，且供液管与回气管顶端的供液管口与回气管口均延伸至地面，回气管螺旋圈分布在供液管螺旋圈内，供液管螺旋圈直径与冻结孔的直径相同，且供液管紧贴周围地层，低温液氮从供液管口灌入液氮冻结器，液氮通过供液管的过程中，与周围土层发生热交换，带走土体中的热量，实现冻结，液氮在冻结的过程中气化为高温氮气，在底部顺着回气管上升，最后从回气管口排出到大气中，完成冻结循环。
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公开(公告)号：CN113945487A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111433275.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种便于测量浆液不同深度位置密度装置及其使用方法，涉及盾构施工技术领域，包括：测量机构和固定台；有益效果在于：通过连接固定件，控制横杆的长度，便于将测量杆置于待测浆液处，同时也便于固定台安放在适当位置；通过连接固定件和可以调节测量杆底部水压力传感器测量不同深度的浆液密度，通过在测量杆标注刻度，可以准确测量特定深度位置浆液密度；该装置可以测量浆液表层至底部任意位置浆液密度，便于绘制浆液密度自上而下分布特征，用于更加全面、准确地评价浆液性能；通过对该装置进行智能升级，测量杆可经远程控制自由升降，数据自动采集，数据实时传输至智能终端，数据快速处理，易于实现浆液密度智能化采集。
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公开(公告)号：CN111811850B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010595314.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆索系统协同承载性能测试装置及方法，属大变形隧道围岩支护技术领域。旨在解决隧道围岩变形控制的锚杆索协同支护设计难题。装置包括导轨构件、锚杆锚固体、锚索锚固体、牵引系统。实施时，确定要研究的影响锚杆索协同承载性能的变量，安装锚杆锚固体和锚索锚固体，利用牵引系统，同步拉伸锚杆、锚索。根据锚杆索锚固系统的失效位置、次序、模式，以及应力、变形特征，评估锚杆索协同承载性能。其结构简单，操作方便，解决了传统单根锚杆或锚索的承载性能实验研究的缺陷，实现了锚杆、锚索协同承载性能测试的目的，而且室内锚杆索协同承载实验环境与现场高度贴近，能够更科学有效指导现场施工。
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公开(公告)号：CN111622767B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110792442B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911166938.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进施工中带压进仓前的准备工艺，准备工艺包括盾构开仓相关设备正常运行的检查与备份，开仓作业工具准备、洞内风、水、电准备、清仓机具及材料及应急物资、活体检测等的准备，依据地质详勘资料、补勘资料以及近期所出渣土组成等信息，综合分析盾构机所处位置地质情况，确定地层稳定具备盾构机带压进仓作业的条件，并通过对地面监测工艺、气压值确定工艺、盾尾密封工艺、泥膜制作工艺、降液位工艺以及泥水仓密封效果检查工艺的控制实现盾构掘进施工中带压进仓前的准备，实现盾构掘进施工顺利带压进仓。
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公开(公告)号：CN113107516A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110520401.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种微波加热与高压水切割联合辅助破岩的硬岩隧道掘进机，包括掘进机主体、微波加热辅助破岩系统及高压水切割辅助破岩系统；微波加热辅助破岩系统设置在掘进机主体上，通过微波加热辅助破岩系统对岩石进行加热致裂；高压水切割辅助破岩系统设置在掘进机主体上，通过高压水切割辅助破岩系统对岩石进行水力切割；破岩顺序为：先通过微波加热辅助破岩系统对岩石进行加热致裂，再通过高压水切割辅助破岩系统对岩石进行水力切割，然后通过掘进机主体对岩石进行挤压破碎。本发明能够在微波加热和高压水切割共同作用下实现“一热一冷”的联合辅助破岩，充分发挥隧道掘进机开挖硬岩隧道的优势，进一步降低机械刀具磨损，大幅度提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN110967177B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911399101.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于低真空隧道的单块管片原型实验装置，包括中空的支撑框架，设于支撑框架内的千斤顶加载装置，设于千斤顶加载装置下部的管片支撑装置，设于管片支撑装置下部的真空加载装置，设于管片支撑装置与千斤顶加载装置之间的水压加载装置，设于真空加载装置内部的加热装置和设于管片支撑装置上的数据采集模块；真空加载装置位于支撑框架的底部，水压加载装置位于管片支撑装置上。本发明具有如下有益效果：本发明考虑隧道管片结构在低真空运输环境中的特殊工况，进行管片结构的低真空、高温、水土环境模拟，这些措施可实现对低真空磁悬浮隧道管片结构运行环境的全面模拟，实验结果可对在低真空运输环境下隧道管片结构及接缝的水密性、气密性以及结构力学性能进行验证。
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公开(公告)号：CN108240946B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810107448.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种高效滚刀磨蚀实验方法，滚刀通过轴承固定在滚刀轴上并设置在滚刀固定块上，滚刀固定块可以带动滚刀垂直移动，滚刀对面设置装有岩样的旋转盘，旋转盘为立式设置，可在竖直平面上转动，旋转盘上设置有多个岩样，该旋转盘可以平行移动，进行实验时，将滚刀对准岩样进行切削，切削后可旋转刀盘对下一个岩样进行切削。既可以更换不同的岩样，也可以更换具有不同数量液压夹钳的旋转盘，满足了更多复杂情况的试验。
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公开(公告)号：CN110486027B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910841222.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成，包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题，优点在于：将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求，增加了推进系统的平稳性，整体提高了盾构机的掘进效率。
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