-
公开(公告)号：CN110503664B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910725944.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 江苏大学 , 清华大学 , 中国电子科技集团公司电子科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的局部自适应灵敏度背景建模方法。首先使用一种新的像素级方法获取背景像素点的颜色空间信息和局部二值相似模式(LBSP)特征，建立背景模型。该方法利用迭代思想，降低缓慢运动和短时间静止目标对背景模型真实性的影响，获得更可靠的背景模型。其次使用样本一致性策略进行前景检测。最后使用自适应灵敏度的模型更新策略获得距离阈值R(x)和学习率T(x)。为使获得的距离阈值R(x)更加合理，提出了距离阈值修正机制用于获得更恰当的距离阈值。即通过一种新颖的方法判定当前像素的复杂程度，然后在此基础上赋予距离阈值修正机制，使距离阈值的动态调整更可靠。本发明公开的背景建模方法能够在复杂背景下获得更精确的前景目标。
-
公开(公告)号：CN115733189A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211432485.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于能量调频和负荷需求的共享储能调度方法及系统，所述方法包括：建立共享储能系统参与能量调频和负荷需求的协同调度的目标函数；将电网侧、用户侧以及共享储能系统的相关参数输入到所述目标函数；根据目标函数约束条件和负荷重要程度的切换成本，结合混合整数线性规划算法求解所述目标函数，得到共享储能配置方案；根据共享储能配置方案对共享储能系统进行配置，并根据共享储能系统分级控制策略控制所述共享储能系统参与电网侧和用户侧的能量协同调度。本发明将共享储能系统同时参与电网侧和用户侧的协同优化调度，通过分级控制策略来提高共享储能系统的使用寿命，体现了共享储能系统的应用价值和提高了共享储能系统利用效率。
-
公开(公告)号：CN115496178A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211014122.7
申请日：2022-08-23
Abstract: 一种知识蒸馏方法，包括：利用第一数据选择策略对j批数据中的每一批数据均进行筛选，j≥1，以及，在对j批数据中任意一批数据进行筛选后，均利用从j批数据中任意一批数据中筛选出的数据进行知识蒸馏；当利用从j批数据中的第j批数据内筛选出的数据进行知识蒸馏后，从多个数据选择策略中筛选出第二数据选择策略；利用第二数据选择策略对q批数据中的每一批数据均进行筛选，q≥1，以及，在对q批数据中任意一批数据进行筛选后，均利用从q批数据中任意一批数据中筛选出的数据进行知识蒸馏。这样，每进行一段知识蒸馏后，均重新选择一次数据选择策略，从而可以筛选出对后续知识蒸馏价值更高的数据，进而降低了知识蒸馏的开销。
-
公开(公告)号：CN114256868A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111352771.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种风电并网系统宽频带振荡安全域构建方法，首先构建风电并网系统安全域的注入空间，然后建立风电并网系统的阻抗网络模型及其聚合阻抗，接着根据基于聚合阻抗频率特性的稳定性判据，判断系统的宽频带振荡稳定性，最后采用预测‑校正方法快速搜索安全域边界，边界内部即为风电并网系统宽频带振荡安全域。本发明可以快速构建风电并网系统注入空间的宽频带振荡安全域，为系统的振荡防控和安全稳定运行提供指导。
-
公开(公告)号：CN114254477A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111353178.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种计及仿真软件内部延时的柔直换流器宽频建模方法，根据输入量与前序环节输出有无关系，将控制环节分为两类。通过对不同控制环节输入量和输出量的修正，可以将电磁暂态仿真软件的内部延时非常简便的考虑进阻抗模型中，确保了宽频范围下柔直换流器阻抗建模的准确性；通过保留频率信息，确保了推导过程的正确性。此外，还考虑了变压器变比、漏抗以及励磁电抗建立换流变压器的详细模型，能够在宽频范围下准确描述变压器两侧电压、电流之间的关系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089367A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111158862.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于光栅耦合的无扫描的相干激光雷达系统及其成像方法，其中，系统包括：光孤子频率梳光源；调制模块，用于利用电光调制将光孤子频率梳光源调制为啁啾幅度调制信号；阵列光栅耦合器件，用于接收由啁啾幅度调制信号发射后从目标反射的激光信号，并将激光信号通过光纤引出；光电二极管，用于将接收到由光纤引出的激光信号和啁啾幅度调制信号转换为电信号；超外差接收系统，用于基于电信号生成目标在不同空间位置的信息，并基于不同空间位置的信息生成三维结构信息。该系统可在无需扫描的条件下实现对目标的三维成像，提升了系统的深度分辨率，具有抗干扰性强、帧频高以及体积小的特性。
-
公开(公告)号：CN112975969B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110219918.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学 , 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出一种机器人控制和视觉感知一体化控制器系统和方法，其中，系统包括：机器人控制模块、视觉感知模块和工业总线通讯模块，其中，机器人控制模块、视觉感知模块和工业总线通讯模块集成在一个IPC中，机器人控制模块和视觉感知模块通信连接，机器人控制模块通过工业总线通讯模块与机器人本体交互，其中，机器人控制模块中包括：第一实时Linux操作系统单元、基于PC的底层运动控制单元、基于ROS2的上层运动控制单元；视觉感知模块包括：第二实时Linux操作系统单元、基于Detectron2的图像识别单元和图像处理单元。在一个工业PC上能够实现机器人控制、视觉感知和总线数据传输的功能，降低了系统的复杂度，降低了集成难度，提升了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113761122A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110546916.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/335 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/30
Abstract: 本申请实施例公开了一种事件抽取方法、相关装置、设备及存储介质，用于将句级自然语言转化为结点和边，再将结点和边转化为语义特征来进行事件抽取，能够保证获取事件的精度。本申请实施例方法包括：获取待处理文本；根据待处理文本生成抽象语义表示，抽象语义表示包括与词语一一对应的结点，以及用于连接结点之间边；对抽象语义和文本表示进行语义编码处理，得到语义嵌入向量，语义嵌入向量用于表示每个词语的与事件之间的语义特征；对抽象语义表示进行图编码处理，得到图嵌入向量，其中，图嵌入向量为用于表示通过边相连接的结点的结构特征；将语义嵌入向量与图嵌入向量进行拼接，得到拼接特征向量；对拼接特征向量进行识别，输出目标事件。
-
公开(公告)号：CN109188080B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810863990.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真试验平台，包括大电网仿真模块、通信模块以及测量模块；大电网仿真模块用于实时进行电网的机电暂态仿真，以获得电压和电流的同步向量作为真实值；通信模块用于将大电网仿真单元所获得的电压和电流的同步向量传送给测量模块；测量模块用于对通信模块所传送来的电压和电流的同步向量进行同步向量测量，以把同步相量测量得到的结果作为测量值。本发明利用电网仿真实验平台得到相量测量单元六组量测的时域误差曲线，并计算得到相应误差的均值、标准差以及误差的概率密度函数，最后通过时频域变换，得到六组量测误差的频谱分布，由此更好地实现相量测量单元误差的度量，同时对基于类噪声数据的分析提供较好的指导。
-
公开(公告)号：CN107679768B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711009023.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电网实时数据的态势感知系统及其构建方法，其特征在于包括以下步骤：1)采集实时SCADA数据和PMU数据；2)对接收到的实时SCADA数据和PMU数据进行预处理；3)根据预处理后的PMU数据和SCADA数据进行动态潮流的实时计算，得到动态潮流计算结果；4)根据预处理后的PMU数据,通过历史数据进行负荷参数辨识，得到负荷参数辨识结果；5)根据预处理后的PMU数据、负荷参数辨识结果，利用决策树分类学习方法建立电压稳定评估模型，由电压稳定评估模型进行电压稳定的在线评估，得到的电压稳定评估结果；6)对接收到的数据进行存储并生成历史文件；7)对相关数据进行展示。本发明可以广泛应用于电网实时数据的感知中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
342
records
(took 0.088 seconds)
