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公开(公告)号：CN118444807A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410438309.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/0481 , G06F3/16 , G06V20/00
Abstract: 本申请提供一种跑步辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取跑步场景，并根据跑步场景，确定跑步场景对应的多个智能体；其中，跑步场景表征用户所在环境和/或用户的跑步意图，智能体是指基于多模态大模型预构建的，用于获取不同维度的运动信息的数据采集模型；基于跑步场景对应的多个智能体，采集场景运动信息；其中，场景运动信息是指表征跑步场景的运动信息；根据场景运动信息和多模态大模型，生成场景辅助信息，以辅助用户跑步；其中，场景辅助信息用于表征跑步场景对应的跑步辅助信息。本申请的方法，提高了跑步辅助的安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN108326774B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810015217.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 清华大学 , 新羿制造科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种芯片固定装置，所述固定装置包括刚性底板与刚性的翻盖，两者后端之间通过转轴连接形成转动副；所述底板用于容纳芯片，所述底板和所述翻盖配合，实现芯片的刚性夹紧。本发明的芯片固定装置，可以避免芯片在夹紧后，由于柔性材料的弹性变形而导致芯片发生窜动，便于检测机构与微流道的对位，实现稳定可靠的微液滴内容物检测。
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公开(公告)号：CN108333115B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810172619.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京新羿生物科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种微液滴检测装置，涉及微液滴检测技术领域，可同时对微液滴进行多指标检测。该微液滴检测装置包括控制单元、气路单元、芯片单元和光学检测单元，其中，光学检测单元包括双激光模块、光处理模块以及双PMT模块，控制单元分别与气路单元和双激光模块信号连接，气路单元与芯片单元连通；芯片单元用于分类存储多种液体试剂，各液体试剂在对应气压的作用下进样驱动多个离散的微液滴；气路单元用于根据气路控制信号向芯片单元中各液体试剂提供对应气压；双激光模块用于根据光学检测信号射出双路激光，并经光处理模块调节过滤后得到双路检测光；双PMT模块用于接收经双路检测光激发微液滴后的双荧光检测信号。
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公开(公告)号：CN117837485A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410044431.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种智能种植箱，涉及种植箱技术领域。智能种植箱包括多个种植箱本体。种植箱本体内设有通信模块，种植箱本体的侧壁设有磁吸接口，通信模块与磁吸接口相连。其中，多个种植箱本体沿水平方向并排设置，相邻两个种植箱本体通过各自的磁吸接口磁性相吸，以使相邻两个种植箱本体通信连接。本申请的智能种植箱可以解决现有种植箱满足不同安装环境的安装需求，难以实现功能扩展和配件的补充或替换，整体模块化能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN116155471A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211618930.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于多比特信号的数据传输方法，应用于通信技术领域，对于该多比特信号的每一单比特信号，该方法包括将单比特信号转换为第一状态机的状态信号，对该第一状态机的状态信号进行独热编码，得到该第一状态机的独热编码信号，将该第一状态机的独热编码信号跨时钟传递给第二状态机。本发明还提供了一种用于多比特信号的数据传输装置、电子设备及存储介质，保证了跨时钟信号的稳定性，同时也保证多位跨时钟信号同时变化时只有一位有效，避免多位跨时钟信号在同一个逻辑门聚合的错误出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115683020A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211718608.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院 , 南京信息工程大学 , 重庆大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本申请属于电网运维领域，公开了一种输电线路覆冰厚度监测方法及装置、存储介质和设备。方法包括：在大高差输电线路中确定目标档，并确定目标档的最大弧垂点；获取目标档的初始状态数据；获取目标档的监测状态数据，其中，监测状态数据包括：最大弧垂点的监测最低点坐标、第一绝缘子串偏斜角、第二绝缘子串偏斜角；根据初始最低点坐标以及监测最低点坐标，确定实际弧垂变化量；根据初始状态数据以及监测状态数据，确定子弧垂变化量，其中，子弧垂变化量用于指示绝缘子串偏斜导致的弧垂变化量；根据实际弧垂变化量、子弧垂变化量、初始状态数据以及监测状态数据，确定覆冰厚度。本申请解决了现有的大高差输电线路覆冰厚度监测准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114525881A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210321508.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 清华大学建筑设计研究院有限公司 , 砼羽(江苏)建筑科技有限公司
Abstract: 本发明涉及外挂烧结砖幕墙领域，具体为装配式烧结砖预制反打吊顶系统。其包括砖砌体组件、龙骨框架、金属拉杆和混凝土主体结构；砖砌体组件均匀分布多组，砖砌体组件包括砖砌体、UHPC高强度混凝土和连接件，UHPC高强度混凝土均匀分布在砖砌体背面，连接件预埋在UHPC高强度混凝土上；连接件与龙骨框架连接并形成砖预制吊顶板，金属拉杆均匀设置有多个，金属拉杆底端与龙骨框架连接，金属拉杆顶端与混凝土主体结构连接。本发明将装饰砖砌体应用于建筑悬挂装饰中，既能够完美的表现出实体砖的效果，又能预制加工批量生产，提高建筑工程预制率，通过标准化批量生产加工，预制板现场安装，缩短施工工期，结构安装牢靠，安全性高。
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公开(公告)号：CN112001029A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010739651.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于凸优化的火箭在线轨迹优化定制化求解器，涉及火箭轨迹优化技术领域，本发明针对火箭垂直回收在线制导问题，从凸优化求解算法出发，通过凸优化求解了火箭回收着陆制导问题，并利用内点法建立了定制化凸优化求解器，使该制导算法具备实时性。本发明的有益效果是：该发明提高了火箭轨迹优化问题的求解效率，同时保证了算法的收敛性。
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公开(公告)号：CN109921520A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910277766.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种能量储存系统及其控制方法，其中，该系统包括：能量生成装置，能量转化装置和能量储存装置；能量生成装置，包括光伏组件和风力发电机组，光伏组件用于将太阳能转化为电能，以及风力发电机组用于将风能转化为电能；能量转化装置，包括：控制器、水泵和空化发生器；控制器与水泵相连接，用于为水泵提供电能，以控制水泵工作为空化发生器提供常温水；空化发生器分别与水泵和混水器相连接，用于将常温水的水温进行升高后存储在混水器。能量储存装置，包括：混水器。该系统将电能转换为液体内能进行能量的储存、输运和释放，形成一种能源自给系统，通过可再生能源所产生的电能，满足整个建筑体的能源需求。
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公开(公告)号：CN109034433A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810801160.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G06Q10/02 , G06Q30/0621 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于定制服务的打车系统，包括司机端打车系统APP和乘客端打车系统APP；司机端打车系统APP包括：普通接单模块，接收来自平台发布的无特殊要求的打车请求；成就接单模块，接收来自平台发布的有特殊要求的打车请求；所述服务平台将乘客的需求信息与司机达成的成就信息进行匹配，定制有特色要求的打车请求；完成成就模块，记录根据平台设定的认证规则达成的成就；乘客端打车系统APP包括：普通打车模块，生成打车请求并发送给平台，该打车请求包括始发地和目的地信息；特别需求打车模块，生成打车请求并发送给平台，该打车请求包括始发地、目的地信息和需求信息。能够灵活为有特殊需求的顾客提供定制服务。
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