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公开(公告)号：CN201298040Y
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200820211607.4
申请日：2008-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于测量单层框架的抗火试验装置，它涉及一种抗火试验装置。本实用新型解决了现有的耐火试验炉存在无法实现对建筑构件进行加载、无法测量建筑结构构件的力学性能和结构反应以致不能正确指导建筑结构的抗火设计的问题。所述试验装置还包括反力架和两个千斤顶，所述外炉体由四面外墙围成四棱柱形炉体，所述内炉体由两面内墙和内炉盖组成，所述反力架设置在外炉体的外部，所述两个千斤顶位于反力架的横梁的下方并与横梁的下端面连接。本实用新型采用反力架和千斤顶对试验构件施加荷载，可以模拟试验构件真实的受力情况；在外炉体的内部设有内炉体，使试验时只在内炉体和外炉体之间模拟火灾场景，达到了测试目的又节省了燃料30％以上。
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公开(公告)号：CN219544946U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320446692.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多连杆液压四足机器人腿部结构。该多连杆液压四足机器人腿部结构包括髋关节总装，髋关节总装的一侧铰接有第一油缸，另一侧铰接有大腿总装，大腿总装包括第二油缸，第二油缸缸体的后端同时与髋关节总装、第一油缸的伸缩杆铰接，第二油缸的前端设置有管套，管套和第二油缸的伸缩杆通过连杆机构连接有小腿总装，所述连杆机构包括与管套铰接的膝关节块，膝关节块的一侧铰接有拉杆，拉杆的另一端与第二油缸的伸缩杆铰接，膝关节块的另一侧与小腿总装铰接，膝关节块的两侧设置有连杆，连杆的一端与管套铰接，另一端与小腿总装铰接。本实用新型解决了现有技术各液压缸的启动负荷大，导致机器人行走动作灵敏度较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201298038Y
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200820211568.8
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混凝土多跨连续梁或板的抗火试验装置，它涉及一种抗火试验装置。本实用新型为解决现有建筑构件耐火性能的测定只是对建筑构件耐火极限进行测定，不能对建筑构件在火灾下的内力变化、变形规律等抗火性能进行测定的问题。立柱布置在试件支座的外围，锚杆布置在反力架的纵向两外侧地面上，反力横梁的下面设有称重传感器，称重传感器的下面设有千斤顶，喷嘴设置在喷口处，油泵与喷嘴连接，油泵与油箱连接，风机与喷口连通，炉体与其相邻的试件支座的侧壁下部设有烟道，炉体与其相邻的试件支座的侧壁上部设有至少两个热电偶。本实用新型为混凝土多跨连续梁或板的抗火试验提供了试验装置，满足了试验所需的升温、边界约束、反力测量以及加载等试验要求。
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公开(公告)号：CN201285396Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820211554.6
申请日：2008-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 约束梁的抗火试验装置，本实用新型涉及一种抗火试验装置。本实用新型为解决现有试验装置无法针对约束梁的抗火性能进行试验的问题。两个试件支座纵向布置在地面上，两个反力架正对布置在两个试件支座的外侧地面上，约束钢柱竖向设置在滚轴上，拉压传感器在反力架与约束钢柱之间，炉体布置在两个试件支座之间的地面上，竖向加载装置上的两根锚杆横向布置在炉体的两侧，千斤顶和称重传感器上下设置在反力钢梁的下面，喷嘴设置在喷口处，油泵与喷嘴连接，油泵与油箱连接，风机与喷口连通，炉体上设有烟道，热电偶设置在炉体壁上。本实用新型为约束梁的抗火试验提供了试验装置，满足了试验所需的升温、边界约束、反力测量以及加载等试验要求。
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