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公开(公告)号：CN109050974B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811080924.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括平台护栏和坡道护栏，平台护栏成对对向设置，坡道护栏成对背向设置，星球车转移时，在着陆平台上，车轮在平台护栏的防护下行进，在坡道梯面上，车轮在坡道护栏防护下行走，平台护栏包括平台挡边和多个平台支承座，多个平台支承座支撑平台挡边，平台挡边包括直挡边和弯折挡边，坡道护栏包括坡道挡边和多个坡道支承座，多个坡道支承座支撑坡道挡边，坡道挡边包括长直挡边和外旋挡边，同一侧的平台护栏和坡道护栏的交汇处设置车轮过渡导引段。本发明在星球车从着陆平台台面转移至地面过程中，可防止星球车发现侧翻、侧向滑移，保障平台至坡道梯面顺利过渡转移，对星球车的多个车轮独立纠姿和导向。
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公开(公告)号：CN110002011A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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公开(公告)号：CN106904295B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710167908.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，其包括：空间板状载荷和空间板状载荷锁紧固定机构,所述空间板状载荷锁紧固定机构用于承载、限位和锁紧所述空间板状载荷。与现有技术相比：本发明提供了一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置可以在机械臂的作用下，实现对空间板状载荷的重复插拔操作，具有对空间板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证空间板状载荷在本空间板状载荷重复锁紧固定装置内可靠锁紧；本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置具有结构简单化、轻量化以及低功耗的特点，可促进空间板状载荷的在轨工程应用。
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公开(公告)号：CN109335029A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811158368.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置，属于飞行器在轨分离地面模拟与测试领域，特别是涉及一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置。解决了现有气浮仿真平台不可借助外力运动，无法真实反映出飞行器在分离之后运动特性的问题。它包括触发系统、模拟墙、连接单元、气浮模拟小车、大理石平台、护栏和缓冲墙。它主要用于飞行器在轨分离后的地面模拟与测试。
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公开(公告)号：CN109050993A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811093678.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种空间飞行器对接用柔性传动轴，涉及航天技术领域。本发明解决了现有的对接机构质量大、碰撞能量大及系统复杂的问题。它包括电动缸、固装在电动缸一端部的挡板、通过挡板与电动缸固接且与推杆同轴设置的套筒以及同轴设置在套筒内的伸缩组件，所述伸缩组件包括外万向节、外弹簧套、对接柱、若干弹簧、若干内弹簧套、若干数量与内弹簧套数量相等的内万向节，其中外万向节与推杆固接，外弹簧套及若干内弹簧套均为环形件，外弹簧套套设在外万向节上，若干内弹簧套对应套设在若干内万向节上，且若干内万向节并排设置在外万向节与对接柱之间，相临两个弹簧套之间以及内弹簧套与对接柱之间各设置一个弹簧，伸缩组件通过推杆在套筒内做伸缩运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050991A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811080925.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器用径向卡锁式捕获锁及其工作方法，捕获锁包括安装在主动飞行器上的主动端和安装在被动飞行器上的被动端，所述的被动端为锥形结构，所述的主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和卡锁组件，所述的外壳组件用以支撑、连接所述驱动组件、传动组件和卡锁组件，所述的驱动组件驱动传动组件使传动组件将回转运动转换成直线运动，所述的传动组件控制所述卡锁组件的径向往复移动，所述的卡锁组件径向伸出外壳组件时卡紧所述被动端，所述卡锁组件径向收回外壳组件时释放所述被动端。本发明解决现有对接机构技术的系统复杂、质量大、通用性差等问题，在飞行器对接过程中实现低扰动的捕获、锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN102490914B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110432193.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/60
Abstract: 可调控支承平台机构，它涉及一种支承平台机构。解决目前航天领域中无法实现宇航员在空间站舱外进行工作时可调整三个自由度且能够支承宇航员进行舱外作业的问题。第二滑轮固接在平板上，右脚踏板与第一绳铰接，第一绳与齿条连接，齿条与齿条轨道滑动配合，内齿圈的外齿与齿条啮合，套筒与第一棘爪铰接，第一棘爪与内齿圈啮合，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与杆架铰接，杆架与传动轴转动连接，杆件与第二箱体固接，第二棘爪和第三棘爪均铰接在杆架上，第二棘爪和第三棘爪分别与棘轮配合，第二棘爪和第三棘爪均与凸轮贴合，第二齿轮与第一齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合；本发明用于宇航员在空间站舱外进行工作。
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公开(公告)号：CN102963543A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210498740.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，它涉及一种车载装置，具体涉及一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置。本发明为了解决现有行星探测车车载机构的可折叠悬架展开时需要多个驱动源，且展开关节结构复杂，可靠性差的问题。本发明的前折叠悬架机构的一端与传动机构的前端连接，前折叠机构的另一端与一个前轮连接，每个前轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接，中轮立臂的一端与前折叠悬架机构连接，中轮立臂的另一端与一个中轮连接，每个中轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接，差动机构安装在车厢内，差动机构的两端分别各与一个传动机构连接，差动机构用于控制两个折叠悬架系统的展开与折叠。本发明用于行星探测。
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公开(公告)号：CN101794460A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010120304.3
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 基于光线投射体绘制算法的人体心脏三维解剖组织结构模型可视化方法，它涉及人体心脏三维解剖模型可视化方法。它解决了现有技术中无法实现心脏解剖组织结构模型可视化的问题，本发明为：一，获得心脏三维体数据集；二，选取采样点；三，计算心脏三维体数据集空间中的每个体元素的梯度；四，获得在光照下心脏三维体数据集空间中的每个体元素的亮度；五，计算每个体元素的不透明度值和颜色值；六，获得每个非体元素的不透明度值和颜色值；七，获得像平面上对应每条投射光线的像素点颜色值；八，根据像平面上每个像素点颜色值绘制心脏三维解剖组织结构模型图像。本发明为达到对心脏结构外观和行为功能的精确模拟奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101638148A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072572.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 悬架式可折叠的轮式车载机构，它涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。本发明为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需较大的运载工具的问题。第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在悬架两侧，第一伸缩套筒上端和第二伸缩套筒上端分别装在提升机构上的连接轴上，第一伸缩杆与第一连接点铰接，第三伸缩杆与第四连杆铰接，第三伸缩套筒前端、第二伸缩杆的下端和连接杆的上端铰接在一起，第一导向柱固装在第一伸缩套筒上，第二导向柱固装在第二伸缩套筒上且与第一导向柱正对，驱动弹簧套在第一导向柱和第二导向柱上且一端与伸缩套筒固接、另一端与伸缩套筒固接。本发明不工作时呈折叠工作状态，因此不需要较大的运载工具。
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