一种压电旋转驱动器
    231.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101350576A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200810119387.7

    申请日:2008-09-05

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及机械工程技术领域,特别是一种压电旋转驱动器,其组成包括:压电双晶片,运动转换块,紧定螺钉,基座,外壳,上、下离合器,输出轴,轴承,基座固定螺钉,底部压紧螺钉,上离合器座和离合器座固定螺钉。基座中心有一通槽,固定两片压电双晶片的一端,压电双晶片的另一端通过紧定螺钉将运动传递给运动转换块,安装在运动转换块顶端的下离合器将运动传递给输出轴,输出轴通过上离合器的锁紧作用保持其转过的角度;当双晶片被施加连续的交变电场时,输出轴输出连续的旋转运动。本发明的驱动器,具有机械结构简单,体积小;功耗低,能量密度高;磁泄漏少,抗电磁干扰能力强;控制简单,分辨率高;响应速度快,噪音小,通用性强等优点。

    区分服务网络域内支持不同服务质量的IP组播方法

    公开(公告)号:CN100396058C

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200510086682.3

    申请日:2005-10-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 刘莹 李锁钢 徐恪

    Abstract: 本发明方法属于互联网技术领域,其特征在于:在区分服务网络域的每个边界路由器上部署一个组播树管理模块,该模块维护一个组播树集合,要求不同的组播组共享使用组播树,从而大大降低了路由器维护的状态信息数量;它将组成员按照服务质量需求分成服务质量相同的子组,分别使用不同的树接收组播信息,从而解决了组成员服务质量需求不同带来的影响。这个方法在网络域边界路由器上为新来的组成员请求寻找合适的组播树,网络域核心路由器只需要支持一般的组播传输,不必维护关于服务质量的状态。该方法的实现简单,只需要在区分服务网络的每个边界路由器上增加一个组播树管理模块,相关操作均由该模块负责完成。

    盘式电机可换式碳刷盒
    233.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1787302A

    公开(公告)日:2006-06-14

    申请号:CN200510086995.9

    申请日:2005-11-25

    Abstract: 盘式电机可换式碳刷盒,属机电产品结构件设计领域。本发明公开了一种盘式电机可换式碳刷盒,包括可拆卸地安装在盘式电机狭窄壳体中的碳刷盒盒体、以设定角度放置在碳刷盒盒体前端的两个铜套、分别安装在两个铜套中的两个碳刷,以及设在碳刷盒盒体后端的撑簧;撑簧的两个转臂端部均设有小环,小环套在碳刷尾部的引线上,使得撑簧被引线约束;撑簧的一个转臂的端部支撑在碳刷底部,另一个转臂的端部支撑在碳刷盒盒体上。碳刷盒盘式电机可换式碳刷盒壳体还可用碳刷盒盖盖住,成为一个扁薄的整体,固定安装在电机壳体中。需要更换碳刷时,不用拆开电机,即可将碳刷盒方便地从电机壳体中整体取出或放入,便于安装和更换碳刷。

    计算机网络本地服务质量状态的实时测量方法

    公开(公告)号:CN1665204A

    公开(公告)日:2005-09-07

    申请号:CN200510011444.6

    申请日:2005-03-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 计算机网络本地服务质量状态的实时测量方法属于计算机网络测量技术领域,其特征在于:在网络中各路由器上部署一个实时测量模块,该模块能够生成测量分组,设有服务质量状态参数的计算公式和用于过滤测量结果中暂态波动的数据处理方法;模块运行时,通过周期性定时器和测量分组的收发计算出时钟差、分组传输延迟、有向链路可用带宽和分组丢失率,计算结果加入样本空间并进行数据处理;该模块能精确测量最新且稳定的服务质量状态参数,测量分组对链路的负担也小,具有较好的可扩展性。

    机械密封故障预警方法、装置、电子设备及程序产品

    公开(公告)号:CN119294275B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411850227.5

    申请日:2024-12-16

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及流体密封技术领域,特别涉及一种机械密封故障预警方法、装置、电子设备及程序产品,包括:计算时间区间内核主泵机械密封系统的第三级密封通道的历史压力平均值和历史压力标准差,并计算历史压力平均值与预警时间后压力平均值的第一差值,根据历史压力标准差和第一预设标准差确定第一差值对应“健康”类训练集或“危险”类训练集,构建第一核密度估计模型;当接收到新的压力值,计算时间区间内当前压力平均值和当前压力标准差,基于当前压力平均值与预设压力危险阈值计算第一危险距离;基于当前压力标准差与第一预设标准差确定训练样本,将第一危险距离和训练样本代入至第一核密度估计模型得到失效概率,根据失效概率进行故障预警。

    薄层二维材料岛的制备方法
    236.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119430171A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411537655.2

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本申请实施例公开了薄层二维材料岛的制备方法:通过热释放胶带对二维材料板进行一次以上的解理,直至得到黏附在热释放胶带上的二维材料薄片;对热释放胶带进行加热,使得热释放胶带失去粘性与二维材料薄片脱离;将脱离热释放胶带后的二维材料薄片平整地贴合到基底片上。其中,通过热释放胶带的粘性和热释放性,可以减薄二维材料板得到薄层的二维材料薄片,同时,可有效保障被剥离下的二维材料薄片表面良好地保持材料层间原有的平整堆叠性,即,从源头层面使得因剥离产生的二维材料断面平整且大尺寸。此外,增加二维材料薄片与基底片之间的粘附力,可进一步减免二维材料薄片的表面褶皱,提高二维材料薄片制成二维材料岛的实际利用率和应用价值。

    表面性质图案化的机械密封环

    公开(公告)号:CN111089173B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202010084275.3

    申请日:2020-02-10

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 针对现有技术中,由于需要通过减材制造形成提供流体膜刚度结构,从而导致机械密封性能受到影响的问题,本发明提供了一种用于液体介质机械密封的表面性质图案化的机械密封环。不同于现有技术中采用槽、波度、锥度、梯度等高度变化图案来产生流体膜刚度以改善密封性能的方式,本发明中密封端面各处仍为平面区域,通过对密封端面进行表面处理,使得密封介质在密封端面上不同区域流动时与密封端面间的滑移性存在差异,从而提供流体膜刚度,避免了现有技术中减材制造方式对机械密封性能产生的影响。

    用于演示空吸现象及科普空吸现象作用原理的装置

    公开(公告)号:CN115273621B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202211087072.5

    申请日:2022-09-07

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于演示空吸现象及科普空吸现象作用原理的装置,包括展台、文丘里管、透明观察管和风扇;文丘里管水平支撑在展台上,包括依次同轴相连的等直径起始段、收缩段和扩张段,等直径起始段位于展台内,扩张段位于展台外;透明观察管竖直设置在扩张段的下方,透明观察管的上端与扩张段连通且下端设有通风口,透明观察管内设有轻质标志物;风扇与等直径起始段同轴设置且位于等直径起始段段内,用于向文丘里管鼓风,风扇的速度可调;展台的侧面正对风扇的扇叶处设有若干个通风孔。本发明能够直观地演示出空吸现象的作用效果,帮助参观者更加容易且充分地理解伯努利空吸作用的基本原理,演示的趣味性和互动性强。

    用于摩擦磨损试验的试验设备

    公开(公告)号:CN115420492B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202211102194.7

    申请日:2022-09-09

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于摩擦磨损试验的试验设备,包括:试验机构,控制器,控制器与试验机构通信连接,控制器用于向试验机构发送第一驱动信号;润滑系统,润滑系统适于与试验机构连通,且润滑系统与控制器通信连接,控制器用于向润滑系统发送第二驱动信号;冷却系统,冷却系统适于与试验机构连通,且冷却系统与控制器通信连接,控制器用于向冷却系统发送第三驱动信号;加载系统,加载系统适于与试验机构连通,且加载系统与控制器通信连接,控制器用于向加载系统发送第四驱动信号;检测系统,检测系统适于与试验机构连接,且检测系统与控制器通信连接。本发明公开的试验设备的结构简单,操作便捷,具有较高的稳定性和靠性。

    旋转机械设备的多阶层双列槽密封端面结构

    公开(公告)号:CN110242751B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201910572611.6

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种旋转机械设备的多阶层双列槽密封端面结构,包括静环及可相对所述静环转动的动环,所述静环或所述动环具有高压侧与低压侧;所述静环或所述动环相对表面的低压侧具有多个反向槽组,多个所述反向槽组沿周向方向间隔分布,每个所述反向槽组均包括至少两级沿所述低压侧至所述高压侧排布的反向槽,相邻两个所述反向槽的槽壁重合并呈阶梯状设置;所述静环或所述动环相对表面的高压侧还具有多个正向槽组,多个所述正向槽组沿周向方向间隔分布,所述正向槽组的旋向与所述反向槽组的旋向相反。在实现较好密封效果的同时,具有良好刚度,降低磨损,延长使用寿命。

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