公开(公告)号：CN212354427U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202021447940.2

申请日：2020-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘卫 ,  杨飞 ,  杨建中 ,  苏小波 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  武睿

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件，所述被捕获端包括与星球车侧面固联的被捕获端连接法兰、垂直固联于所述被捕获端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外且两端分别与所述被捕获端连接法兰和对接法兰端面固联的波纹密封桶、以及弹性拉杆组件。本实用新型中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219830511U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321091501.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 中国农业大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 王东霖 ,  李守忠 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  田野

IPC: G01N1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种含水模拟月壤制备用的水汽装置，包括箱体，所述箱体设有可开启的顶盖，所述箱体设有进气口和出气口，所述出气口的高度高于所述进气口的高度，所述箱体内可拆卸设有增大液态水比表面积装置。本实用新型还公开了一种含水模拟月壤制备用的水汽发生系统，包括所述含水模拟月壤制备用的水汽装置、气泵和冷凝装置。本实用新型可以有效地加快水汽的发生获得大量的水汽，提高水汽发生的效率。本实用新型还具有结构简单、可靠性高、成本低。

公开(公告)号：CN219084547U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202320085248.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 中国农业大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 王东霖 ,  李守忠 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  田野

IPC: G01N1/38 ,  G01N1/28

Abstract: 本实用新型提供了一种含水模拟月壤制备装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶设有上端盖和下端盖，所述搅拌桶的桶身与所述上端盖和所述下端盖固定密封连接，所述搅拌桶设有进料系统和搅拌系统，所述搅拌系统的搅拌部位于所述搅拌桶内。所述进料系统包括进料仓，所述搅拌系统包括搅拌桨。本实用新型可以实现含水模拟月壤定量、混合、搅拌过程在同一个密封空间内连续进行，且可同时计量多种不同模拟月壤原料重量，避免了混合搅拌时水分损失以及混合过程中飞尘污染等问题，提高了混合效率，保证了含水率的均一性。本实用新型还具有结构简单，操作方便，维修容易等特点。