公开(公告)号：CN102749191B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210250288.9

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  全齐全 ,  姜生元 ,  崔金生 ,  赵德明

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公布了一种模拟月壤钻探取心热力特性参数综合试验台，其特征在于机架设置在基座上，机架下方设有月壤桶，机架上设有垂直的导轨，导轨上滑动连接有钻机；机架上方设有旋转轴，旋转轴连接有恒力加载轮，恒力加载轮表面螺旋凹槽内缠绕有牵引绳，牵引绳一端固定在恒力加载轮上，另一端连接加载块，旋转轴上连接有蜗轮，对应蜗轮机架上设有蜗杆，蜗轮与电机驱动轴连接，旋转轴上连接有加载齿轮，钻机通过与加载齿轮和支撑齿轮啮合的链条连接；钻杆与钻头间设有轴向力传感器和扭力传感器，钻头上连接有温度传感器，三种传感器引线与过孔滑环连接；本试验台结构紧凑，测量精度高，能够反应真实的工况，对深空探测意义重大。

公开(公告)号：CN102720430B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201210200206.X

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  全齐全 ,  李鹏 ,  高瞻 ,  杨学宁

IPC: E21B6/04

Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。

公开(公告)号：CN102628762B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201210114683.4

申请日：2012-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  李鹏 ,  邓宗全 ,  姜生元 ,  唐德威 ,  郭志建 ,  侯绪研

IPC: G01N1/28

Abstract: 吊夯式月壤剖面模拟制备装置，它涉及一种月壤剖面模拟制备装置。该装置解决目前制备模拟月壤时不能确保月壤具有同一剖面相同的密实度分布梯度的问题。模拟月壤桶装在砧板的上方，伺服电机的轴端装有编码器，伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的输入轴传动连接，行星齿轮减速器的输出轴与电磁离合器的输入端传动连接，电磁离合器的输出轴通过弹性联轴器与起重滑轮轴传动连接，起重滑轮轴的滑轮部位连接起重绳的一端，起重绳的另一端连接模拟月壤桶吊耳，减速器支撑座、左起重轴支撑座和右起重轴支撑座均装在吊夯机安装板上，吊夯机安装板与门式支架固接。本发明用于制备与月壤剖面密实度分布特性相似的模拟月壤。

公开(公告)号：CN102874700A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210359258.1

申请日：2012-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  李建永 ,  全齐全 ,  沈毅 ,  史晓萌 ,  高兴文

IPC: B66D1/26 ,  B66D1/14 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构，卷绳机构设有同轴的小卷筒和大卷筒，第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一，牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第1节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回，缠绕固定连接在小卷筒上；大卷筒上连接有牵引绳二，牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接，牵引绳一与牵引绳二缠绕方向相反，重量轻占用空间小适用于轻小型机械。

公开(公告)号：CN102852461A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210359261.3

申请日：2012-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  姜生元 ,  全齐全 ,  邓宗全 ,  田野 ,  王清川 ,  王扬 ,  张宏志

IPC: E21B10/00

Abstract: 一种具有破碎阻隔与排屑功能的钻探取心钻头，其特征在于包括钻头基体，钻头基体为空心圆筒状，上端设有钻杆连接部，下端径向内收形成隔离切割环，钻头基体内收形成的凸台面为斜面，在钻头基体内部其与隔离切割环间形成一取芯机构安置空间；钻头基体外表面连接有外螺旋，与隔离切割环外表面和斜面连接有周向均匀分布的切削具；本装置切削具附近空间大也有利于减少与月壤间的摩擦发热，再有本钻头表面均经硬化光滑处理，也大大的减少了摩擦发热；钻采时破碎、隔离、排屑效果好，这种结构还能一定程度的解决了摩擦发热的问题，适用于月表钻探采样。

公开(公告)号：CN102720501A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210200209.3

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  姜生元 ,  陈明 ,  全齐全 ,  侯绪研 ,  唐德威 ,  张吉 ,  高兴文

IPC: E21C51/00

Abstract: 本发明公布了一种能保持原始地质层理信息的取心机构，一种能保持原始地质层理信息的取心机构，其特征在于包括取芯钻杆（1），取芯钻杆（1）为中空结构，前段设有取芯钻头（2），中空位置设有保持芯管（3），取芯钻杆（1）与保持芯管（3）之间的空间设有波纹管状折叠的软袋（4），软袋（4）下端延展到保持芯管（3）下沿处内翻到保持芯管（3）内部，与软袋接头（5）连接，软袋接头（5）通过牵引绳（6）与整形吊点（7）连接，软袋（4）上端头设有封口拉锁（8），不易变形，节省空间，摩擦力小，稳定可靠，实施在航空航天复杂的力学以及空间环境下钻取采样，能保持月壤的层理信息不被破坏的前提下实现采集封装。

公开(公告)号：CN102029614B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201110025549.2

申请日：2011-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗权 ,  侯绪研 ,  姜生元 ,  全齐全

IPC: B25J17/02

Abstract: 一种三自由度球型空间机器人手腕，它涉及一种机器人手腕。针对三自由度机器人手腕结构复杂、集成度低、自身重量大且存在运动耦合的问题。上半球轴与末端执行器接口转动连接，上半球和下半球转动连接，上半球和下半球的接触面为偏置斜面，偏置斜面与水平面之间的角度为10°-25°，上半球电机与减速机构通过上半球齿轮传动机构与万向节轴固接，万向节轴通过内部万向节与上半球轴固接，上半球轴与末端执行器接口转动连接，下半球电机与减速机构通过下半球齿轮传动机构与下半球轴固接，自转电机与减速机构通过自转齿轮传动机构与转盘固接，转盘通过外部万向节与末端执行器接口传动连接。本发明用于宇航机器人中。

公开(公告)号：CN217357408U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221051949.0

申请日：2022-05-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  郑重 ,  邓慧超 ,  全齐全 ,  李明章 ,  唐德威 ,  李笑

IPC: F24F8/20 ,  F24F8/108 ,  F24F8/80 ,  F24F13/28 ,  F24F11/89 ,  F24F11/58

Abstract: 本实用新型公开了一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机，包括：入风管，入风管一端为进气口，另一端与高温消杀腔室连通，负压风机，负压风机位于入风管内，红外辐射加热板，红外辐射加热板位于高温消杀腔室内，高效过滤器，高效过滤器位于高温消杀腔室内，并设置于出气口与红外辐射加热板之间；该设备同时兼具空气净化和病毒消杀的功能，感染者所在区域的空气可由进气口吸入入气管内，经红外辐射加热消毒、高效过滤器吸附气溶胶及空气中的杂质颗粒后再排放至外界环境中；红外辐射加热消毒的消杀时间小于5s，能有效消除病毒，避免了病毒通过气溶胶传播；同时，感染者所在区域可自动完成室内换风，具有良好的适用范围和应用前景。