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公开(公告)号：CN111884721A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010734739.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112
Abstract: 基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波测控信道设置在激光光束的链路中，用于实现两个激光光束跟踪系统的实时信息互传；激光光束跟踪系统包括：激光通信终端、定位系统和上位机；激光通信终端，设置在舰船上，用于发射和接收激光光束；定位系统，用于获取激光通信终端的三维位置信息；上位机，根据两个激光通信终端的实时三维位置信息，对激光光束跟踪的瞄准角度进行预测。本发明用于舰载激光通信的光束跟踪。
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公开(公告)号：CN109080817B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明涉及一种应用无人机的降落方法，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括以下步骤：(1)无人机向停机坪降落，柔性触角向下移动接触到倾斜的停机坪时，柔性触角的末端发生弯曲致使吸盘吸在停机坪上，姿态传感器就被固定在停机坪上；(2)无人机飞控获取姿态传感器发送的停机坪运动姿态数据；(3)无人机飞控调整无人机主体的飞行倾角，使无人机主体与停机坪保持相同的运动姿态，从而实现无人机主体与停机坪保持平行状态；(4)随着无人机的继续降落，四个柔性触角上会有越来越多的部分在吸盘作用下固定在停机坪，柔性触角悬空的部分也会越来越短，由于无人机主体与停机坪保持平行，四个非柔性支撑杆同时接触到停机坪，完成降落。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN111289484A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010167392.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于罗丹明B荧光特性的冷表皮检测方法，通过分别至少两个不同已知温度下拍摄出具有罗丹明B的溶液在激光器照射下产生荧光的图像，并对图像进行分析得到与荧光对应的灰度值；根据已知温度与灰度值计算得到温度-灰度值关系；根据在被扰动的冷表皮下的溶液所拍摄的荧光图像和温度-灰度值关系计算出被扰动后的冷表皮的温度。本发明利用激光诱导荧光技术结合罗丹明B溶液发出荧光时所具有的温度效应，采用激光诱导荧光的方法所带来的直观性有利于在检测过程中快速的锁定温度异常区域并开展分析，受周围环境温度影响低，产生的干扰信号更小，对相机等记录与后处理装置的要求更低，降低了检测的成本，提高了检测的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN108765395A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810488388.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及基于剪切波变换的轮廓拟合识别航行体热尾流的方法。本发明的目的是从热尾流轮廓角度观测其特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像通过剪切波变换的分解与重构，利用剪切波对方向的敏感性，进行边缘的突出作用。将重构的热尾流红外图像进行曲线拟合，得到热尾流轮廓的椭圆拟合率。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的。
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公开(公告)号：CN102983053B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201210515878.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
Abstract: 本发明提供一种离子接收装置，包括金属极片(1)、绝缘层(2)、金属屏蔽层(3)，其特征在于：所述的金属极片(1)上开设孔，气流从孔通过，金属极片(1)外侧与绝缘层(2)衔接，绝缘层(2)外侧设置金属屏蔽层(3)；本发明特点和有益效果为：本发明在接收极板上开多个小孔，气流从孔流过，可在气流场内离子的接收，克服目前用一个金属片接收离子，气流从金属片侧壁流过，造成气流不稳定的现象，将一个极片分为若干个小的极片，使得气流流过接收极片后气流变的相对平稳，具有结构简单、气流平稳、离子接收效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023175A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320999.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及基于立体模式判别水中航行体热尾流的方法。本发明的目的是从立体角度观测热尾流特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像灰度化后的二维图通过等位面的思想建立立体模式，计算热尾流的不同灰度差值像素个数比值，并比较水下航行体和水面航行体热尾流灰度差值为10的像素个数比值。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的。
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公开(公告)号：CN102269666A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110079659.7
申请日：2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N1/40
Abstract: 本发明涉及一种气体样本的富集装置及方法，具体地说是一种用于超低泄露率检测的气体样品富集装置及方法，设有腔体、机械泵，其中腔体上设有腔门、进气管、排气管以及出气管，机械泵经排气管与腔体相连接，进气管、排气管和出气管上分别设有进气阀门、排气阀门和出气阀门，其特征在于腔体内设有与腔门平行的隔板，隔板将腔体分为富集腔和缓冲腔，其中临近腔门的为缓冲腔，隔板上设有富集腔门以及连通富集腔和缓冲腔的换气管，换气管上设有换气阀门，出气管与富集腔相连接，富集腔和缓冲腔分别设有真空规，其中出气阀门、换气阀门以及与富集腔相连接的真空规均位于缓冲腔内，本发明具有结构合理、使用方便，能提高检测准确性等优点。
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公开(公告)号：CN119805439A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510299654.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 青岛万升航控智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对无人机智能捕获系统的雷视融合装置及方法，其属于无人机高空管制技术领域，解决了现有的无人机管制方式识别的难度大，识别的方位不够全面的问题。本发明采用车载无人机搭载声波发生装置的方式，通过无人机载体上的计算单元中部署的模型对目标无人机进行目标识别，并通过旋转平台将干扰信号发射装置转向目标无人机方向，并发射声波信号，进行目标无人机的管控；借助可进行远距离移动的通信车作为无人机载体，使得无人机能够跟随通信车扩大移动范围，不再受区域限制，扩大了无人机的作业范围，无需下车在通信车内便能够实现对无人机的远程控制和监测，并能实时接收无人机传回的信息，灵活性高、续航时间长。
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公开(公告)号：CN119228849B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411720620.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T5/70 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16
Abstract: 本申请提供了一种基于车载路面病害识别系统的抗抖动方法及装置，解决了现有技术中无法高质量消除抖动的技术问题。其包括：获取预处理后的道路画面数据；将预处理后的道路画面数据在局部坐标系中的坐标转换为相机坐标系中的坐标；提取相机坐标系中的每个特征点；利用光流估计法对每个特征点进行追踪，得到特征点的运动轨迹，进行平滑处理，得到消抖后的道路画面数据。本申请可广泛应用于车载平台抗抖动的技术领域。
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公开(公告)号：CN118915011B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411372332.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请提供了一种基于毫米波MIMO雷达的低复杂度超分辨3D估计方法，解决了现有雷达角度估计分辨率低、角度分辨能力差和计算复杂度高的技术问题。其包括：利用DDM‑MIMO雷达去获取离散中频信号，对其进行频域预处理得到角度数据矩阵；利用角度超分辨算法对角度数据矩阵进行计算，得到三维参数估计结果；其中，频域预处理包括2D‑FFT预处理、目标检测和加入额外空带的解模糊；角度超分辨算法指，通过波束空间转换、实值变换得到协方差矩阵，随后利用多级维纳滤波器获取信号子空间，构建ESPRIT算法的移不变方程并求解，得出三维参数估计结果。本申请可广泛应用于毫米波MIMO雷达的技术领域。
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