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公开(公告)号:CN114184379A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111372780.9
申请日:2021-11-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种轴承新型测试试验系统,包括底座和位于底座上方的滚刀固定座、径向加载装置、轴向加载装置、两驱动装置,径向加载装置主要由径向加载壳体、径向加载轮、电机构成,轴向加载装置主要由轴向加载壳体与转动装配在轴向加载壳体内的轴向加载轮构成,径向加载轮用于与测试滚刀刀圈滚动配合,轴向加载轮轮面与测试滚刀刀圈侧面相抵;两驱动装置分别位于底座的两条底边上,分别用于驱动径向加载装置与轴向加载装置向测试滚刀施加径向、轴向负载力。本发明能够良好模拟、调整测试滚刀在滚刀破岩过程中受到的径向、轴向负载力,真实反映滚刀轴承在滚刀破岩过程中承受冲击荷载的能力以及耐久性性能。
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公开(公告)号:CN111811850B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202010595314.6
申请日:2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆索系统协同承载性能测试装置及方法,属大变形隧道围岩支护技术领域。旨在解决隧道围岩变形控制的锚杆索协同支护设计难题。装置包括导轨构件、锚杆锚固体、锚索锚固体、牵引系统。实施时,确定要研究的影响锚杆索协同承载性能的变量,安装锚杆锚固体和锚索锚固体,利用牵引系统,同步拉伸锚杆、锚索。根据锚杆索锚固系统的失效位置、次序、模式,以及应力、变形特征,评估锚杆索协同承载性能。其结构简单,操作方便,解决了传统单根锚杆或锚索的承载性能实验研究的缺陷,实现了锚杆、锚索协同承载性能测试的目的,而且室内锚杆索协同承载实验环境与现场高度贴近,能够更科学有效指导现场施工。
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公开(公告)号:CN111622767B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202010477337.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构,包括底座和机械手臂,底座卡设在滑轨上,机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构,第一传动机构与底座侧面连接,第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接;滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行,延长使用周期;本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换;本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力,实现安全高效换刀,降低作业风险,提高作业效率,突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号:CN112014094B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010917198.5
申请日:2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor: 孙振川 , 郭璐 , 王雅文 , 张合沛 , 任颖莹 , 王凯 , 王发民 , 范文超 , 许华国 , 周振建 , 孙飞祥 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 褚长海 , 冯欢欢
IPC: G01M13/00 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/045 , E21D9/06
Abstract: 本发明涉及盾构机主驱动性能监测及修复方法,所述盾构机主驱动性能监测方法至少包括:接收设置在盾构机主驱动装置上的至少一个传感器传输的振动信号,扫描当前掘进环行程内接收的所有的振动信号,提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号;基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个传感器;基于所述第一局部信号的时域和频域信息过滤所述历史振动信号生成第二局部信号;基于所述第一局部信号和第二局部信号构建关于所述至少一个传感器的行为曲线;基于所述行为曲线预测盾构机主驱动装置发生故障的趋势。
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公开(公告)号:CN110656947B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201911044011.9
申请日:2019-10-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构掘进方法领域,特别是一种海底基岩凸起段的掘进方法。旨在解决现有技术中盾构掘进过程中,海底基岩凸起段施工困难的问题。本发明包括勘探、钻孔、加工、掘进等步骤,对于海中的基岩凸起段,采用海上平台对基岩上部地层进行三轴搅拌或高压旋喷加固,刀盘等配套设备同时做出改变。优点在于:解决了海底基岩凸起段的掘进难题,各个工步间相互结合后,有着优异的防渗漏效果。
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公开(公告)号:CN113107516A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110520401.X
申请日:2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种微波加热与高压水切割联合辅助破岩的硬岩隧道掘进机,包括掘进机主体、微波加热辅助破岩系统及高压水切割辅助破岩系统;微波加热辅助破岩系统设置在掘进机主体上,通过微波加热辅助破岩系统对岩石进行加热致裂;高压水切割辅助破岩系统设置在掘进机主体上,通过高压水切割辅助破岩系统对岩石进行水力切割;破岩顺序为:先通过微波加热辅助破岩系统对岩石进行加热致裂,再通过高压水切割辅助破岩系统对岩石进行水力切割,然后通过掘进机主体对岩石进行挤压破碎。本发明能够在微波加热和高压水切割共同作用下实现“一热一冷”的联合辅助破岩,充分发挥隧道掘进机开挖硬岩隧道的优势,进一步降低机械刀具磨损,大幅度提高破岩效率。
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公开(公告)号:CN110967177B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201911399101.X
申请日:2019-12-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于低真空隧道的单块管片原型实验装置,包括中空的支撑框架,设于支撑框架内的千斤顶加载装置,设于千斤顶加载装置下部的管片支撑装置,设于管片支撑装置下部的真空加载装置,设于管片支撑装置与千斤顶加载装置之间的水压加载装置,设于真空加载装置内部的加热装置和设于管片支撑装置上的数据采集模块;真空加载装置位于支撑框架的底部,水压加载装置位于管片支撑装置上。本发明具有如下有益效果:本发明考虑隧道管片结构在低真空运输环境中的特殊工况,进行管片结构的低真空、高温、水土环境模拟,这些措施可实现对低真空磁悬浮隧道管片结构运行环境的全面模拟,实验结果可对在低真空运输环境下隧道管片结构及接缝的水密性、气密性以及结构力学性能进行验证。
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公开(公告)号:CN108240946B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201810107448.1
申请日:2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种高效滚刀磨蚀实验方法,滚刀通过轴承固定在滚刀轴上并设置在滚刀固定块上,滚刀固定块可以带动滚刀垂直移动,滚刀对面设置装有岩样的旋转盘,旋转盘为立式设置,可在竖直平面上转动,旋转盘上设置有多个岩样,该旋转盘可以平行移动,进行实验时,将滚刀对准岩样进行切削,切削后可旋转刀盘对下一个岩样进行切削。既可以更换不同的岩样,也可以更换具有不同数量液压夹钳的旋转盘,满足了更多复杂情况的试验。
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公开(公告)号:CN110486027B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201910841222.9
申请日:2019-09-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统,系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成,包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元,主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组;PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器,第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题,优点在于:将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求,增加了推进系统的平稳性,整体提高了盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号:CN112196573A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011087327.9
申请日:2020-10-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进机破岩的水射流管路系统,包括箱体,所述箱体的顶部固定安装有吊环,所述箱体侧壁上设有安装组件,所述箱体的内部一侧设置有蓄水组件,所述水泵的顶部固定安装有超高压加压器,所述超高压加压器的一侧设置有磨料输送组件,所述箱体的外部一侧设置有喷射组件。本发明通过超高压加压器将水加压,然后在混料腔内与磨料混合,之后再从小口径的喷嘴孔中射出,通过射出的高速水流使其作用在需要进行掘进的位置,对掘进位置进行一定程度上的辅助破岩,方便掘进机刀盘的后续掘进施工;在高压水射流中加入混合磨料,能够提高水射流对岩壁的摩擦力和冲击力,能够更加有效地对岩壁进行射流破碎,有利于掘进机后续的破岩工作更好的实施,从而提高掘进机的整体掘进工作效率。
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