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公开(公告)号:CN116692413A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310690003.1
申请日:2023-06-12
Abstract: 本发明提供一种二自由度自复位导向装置,涉及导向设备技术领域。其中,二自由度自复位导向装置包括导向杯,还包括凸起组件、安装组件、第一插接件、第二插接件和弹性件。第一插接件插接在安装组件上,第二插接件插接在凸起组件上,第一插接件和第二插接件之间连接有弹性件,弹性件在复位空间内进行拉伸和回缩,使导向杯上的凸起组件在安装组件的内部进行平面上的位移,凸起组件带动导向杯在平面进行同步位移,同时导向杯通过弹性件在回缩过程中,导向杯的外侧壁与安装组件的端部之间设置有第一间隙。使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动,从而同时满足了浮动和自复位的要求,使导向杯在进行送样时,实现该工况下的对接导向。
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公开(公告)号:CN116518077A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310386335.0
申请日:2023-04-12
Abstract: 一种弹簧‑聚四氟‑刀口组合式可重复密封结构,它涉及一种密封组件,本发明为解决现有的密封组件耐温性较差且不能重复使用的问题,本发明包括密封唇、弹簧、压盖和刀口密封组件,炉盖安装在炉体的炉口处,密封唇设置在炉盖的内侧位于炉盖与炉口之间,弹簧安装在密封唇内,密封唇的外圈设有环形压边,环形压边通过压盖与炉盖固定连接,所述刀口密封组件与炉盖连接并位于密封唇的内圈处。本发明的密封组件克服了橡胶材料耐温缺陷及金属刀口使用次数缺陷,冗余备份安全可靠性较好。本发明属于密封技术领域。
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公开(公告)号:CN116480686A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310603717.4
申请日:2023-05-26
Abstract: 本发明提供一种浮动导向机构,属于航空航天技术领域,包括滑靴和导柱,滑靴与导柱滑动连接,滑靴包括:支撑体,朝向导柱相邻的两个侧面设置;支撑面,设置于支撑体的朝向导柱的侧面,并与支撑体相连接;导尘槽,设置于相邻的支撑面之间,并且沿支撑体相对于导柱的滑动方向延伸;除尘爪,对称设置于支撑体的上下端面,并与支撑体相连接,容尘槽,设置于支撑体与除尘爪之间,并与支撑体、除尘爪均相连接。本发明通过设置除尘爪,使得浮动导向机构在相对于导柱滑动的过程中能够使环境中的灰尘逐渐脱落,进而保证了浮动导向机构的导向作用,并且设置的导尘槽和容尘槽减少了环境中的尘土在浮动导向机构滑动路径上的积累,进一步起到了防尘作用。
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公开(公告)号:CN116331530A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310282168.5
申请日:2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及弹抛分离机构技术领域,具体涉及一种月面转移机构的机械弹抛分离机构,包括:支撑结构,设于集装箱上;第一压紧螺母,具有多个,多个所述第一压紧螺母贯穿所述支撑结构,并与所述集装箱连接;第二压紧螺母,具有两个,对称设于所述所述支撑结构上,且位于所述支撑结构的中部,所述第一压紧螺母和第二压紧螺母均于着陆器连接;抛分机构,具有多个,分别设于所述第二压紧螺母的两侧。该月面转移机构的机械弹抛分离机构对集装箱解锁容易,无需增加解锁机构,解锁可靠性高;在抛分机构的预紧力的作用下能使机构完成安全抛离要求。使得该月面转移机构的机械弹抛分离机构可以广泛的应用在机械领域、航天领域等。
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公开(公告)号:CN116331515A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310266231.6
申请日:2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域,具体涉及一种月壤侵彻式探测器,包括:壳体,沿所述壳体的轴向方向依次设有多个载荷舱体;多级缓冲减隔振结构,设于所述壳体内,且位于相邻的两个载荷舱体之间,所述多级缓冲减隔振结构对多个所述载荷舱体的轴向和径向方向减震;固体助推火箭,设于所述壳体的一端,所述固体助推火箭的端部设有可展开天线;侵彻帽,设于壳体的另一端。多级缓冲减隔振结构能对侵彻冲击过载中的高频冲击信号起到很好的衰减吸收作用,即能将大部分由于月壤侵彻式探测器谐振所引起的高频尖峰脉冲毛刺信号很好的滤除,有效的降低了高频毛刺脉冲过载对科学载荷造成的损伤。
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公开(公告)号:CN115991290A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310142604.9
申请日:2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及月壤球侵彻式勘查技术领域,具体涉及一种半无限边界等效靶舱系统、等效的地面验证试验方法;半无限边界等效靶舱系统,包括:主体,所述主体包括原料舱和观察舱,所述原料舱具有第一容纳腔,所述第一容纳腔的内壁上设有吸波层,所述原料舱用于装乘模拟月壤原料;所述观察舱具有第二容纳腔,所述观察舱上设有观察窗,且在所述观察舱的一端设有贯穿孔;行走机构,设于所述主体的底部,所述行走机构在轨道上移动。观察舱内设置的观察窗,用于利用高速摄影监测试验件的速度和姿态信息,吸波层主要用来吸收侵彻过程中的应力波,使其等效为半无限体。
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公开(公告)号:CN115879243A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211704925.5
申请日:2022-12-29
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种环绳滑索转移机构的动力等效分析方法,涉及等效分析技术领域。解决现有多体动力学仿真软件对于环‑绳机构的仿真,只能对滑轮进行缠绕,不能设置绳索穿过环形孔,无法建立绳环接触关系的问题。分析方法为:首先获得环绳滑索转移机构的三种分布状态,绳索与环形孔的底部接触时,在环形孔位置创建一个等效定滑轮,将等效定滑轮与绳索进行相切;绳索与环形孔上下位置接触时,在环形孔的位置创建两个等效动滑轮,将绳索与两个等效动滑轮之间进行相切;绳索与环形孔完全接触时,在环形孔位置创建一个等效小滑轮,将绳索缠绕在等效小滑轮上。本发明适用于起重机行业、海洋作业、石油化工业和航天航空领域的绳环机构的研发、测试或者质量检验。
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公开(公告)号:CN115783306A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211694835.2
申请日:2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法,涉及星球巡视器着陆设备技术领域,解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构,所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接;所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳,所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接;所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨,所述三级伸展滑轨一端与着路器连接,另一端为活动端,为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况,选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号:CN115436430A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211201190.4
申请日:2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置,属于电学测量领域,本发明包括触探腿和触探足;触探足固定安装在触探腿的下端,触探足的下表面是外凸对的半球形;所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构,所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面;所述探测结构包括铜箔,铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面,且铜箔完全覆盖触探足的下表面,铜箔上连接有电极;本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
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公开(公告)号:CN115343326A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210773517.9
申请日:2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提出了一种低温真空含冰星壤模拟物热学特性测量装置及方法,属于热学测量领域。解决了现有测量热学特性的设备无法在低温、真空环境下测量含冰星壤模拟物热学特性的问题。它包括环境预制模块、测量模块、加热模块和温度数据采集模块,环境预制模块包括制冷机、样品舱和真空泵,制冷机设置在样品舱内,真空泵与样品舱相连,测量模块包括样品架、加热线和感热线,样品架固定在样品舱的内部,样品架与制冷机相连,样品架内设置有被测星壤模拟物,加热线和感热线平行布置在样品架内,加热线和感热线上均设置有温度传感器,加热模块与加热线相连,温度数据采集模块与温度传感器相连。它主要用于含冰星壤模拟物热学特性测量。
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