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公开(公告)号：CN101288941A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710144803.4
申请日：2007-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8)，每一段柔性体(7)的两端与滑块(6)和机架(4)铰接；导向槽由四段圆弧槽组成，第一、二段圆弧槽的曲率中心同心，它们的曲率半径分别为R1和R2且R2大于R1，第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切，装在机架(4)内的第一、二传动轴上装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。
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公开(公告)号：CN101231782A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810064022.9
申请日：2008-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08C17/00 , G08C17/02 , G05B19/042 , G05B19/418 , F16L55/26 , F16L101/30
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于甚低频功率电磁脉冲的管道内外通讯装置，它涉及通信领域，它解决了金属层对电磁信号带来的屏蔽问题。本发明的甚低频功率电磁脉冲发射器及其微控制器(3)的发射端发射出甚低频功率电磁脉冲信号，磁感应接收天线组(4)接收甚低频功率电磁脉冲信号转换并为电压信号，传输给信号处理与传输装置(5)中，信号处理与传输装置(5)将电压信号进行滤波放大，提取出与发射器频率相同的信号分量，并传输到计算机(6)进行数据分析，解析通讯指令。本发明实现了金属管道环境下内外的可靠通讯，在金属、泥沙土层及海水环境中传播时，其电磁信号衰减因子较小。对比高频电磁波信号，其在损耗介质中的传播距离大幅度提高。
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公开(公告)号：CN101181712A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710193561.8
申请日：2007-12-10
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连；在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴，在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮，齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合，与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合；在所述转动轴套上固连有一级刀盘，在一级刀盘上固连有一级刀具，在壳体上固连有三级刀具，在第二中心轮上固连有二级刀盘，在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高，清淤效果好等优点。
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公开(公告)号：CN217357408U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221051949.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机，包括：入风管，入风管一端为进气口，另一端与高温消杀腔室连通，负压风机，负压风机位于入风管内，红外辐射加热板，红外辐射加热板位于高温消杀腔室内，高效过滤器，高效过滤器位于高温消杀腔室内，并设置于出气口与红外辐射加热板之间；该设备同时兼具空气净化和病毒消杀的功能，感染者所在区域的空气可由进气口吸入入气管内，经红外辐射加热消毒、高效过滤器吸附气溶胶及空气中的杂质颗粒后再排放至外界环境中；红外辐射加热消毒的消杀时间小于5s，能有效消除病毒，避免了病毒通过气溶胶传播；同时，感染者所在区域可自动完成室内换风，具有良好的适用范围和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2293680Y
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：CN97213478.6
申请日：1997-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种滚动接触行星蜗杆传动装置,由作为中心轮的环面蜗杆、圆柱内斜齿轮、以及若干镶嵌有滚动体的行星轮和支撑行星轮的行星架组成,并且两中心轮与系杆同轴,而行星轮的自转运动轴线与公转运动轴线在空间垂直交错。运动时,行星轮在行星架和中心环面蜗杆的约束下沿环面运动,行星轮上的滚动体作环面上的螺旋运动。本实用新型可以作为大功率、大速比的机械传动装置,综合了蜗杆传动与行星传动的优点,是一种具有较高功率重量比的新型传动机构。
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公开(公告)号：CN201154348Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720094796.7
申请日：2007-12-10
IPC: B05C7/02
Abstract: 本实用新型是一种离心式喷涂器，其特点是：它包括动力轴固连的回转腔体，在回转腔体上均布设置若干个结构相同的喷涂阀和至少一个进气阀。所述喷涂阀的结构是，阀体固连于回转腔体的出液口处，在阀体下端固定有配液阀座，进液阀芯置于阀体内、且与阀体相配合，进液阀芯内置的控液口与配液阀座相配合，进液阀芯上端设有喷嘴，在进液阀芯上套置弹簧。所述进气阀的结构是，在进气阀体的侧壁下端设有进气口，在进气阀体的底部设有与回转腔体液室连通的进气管，阀芯置于进气阀体内、且与进气阀体相配合，在阀芯上套置阀芯的复位弹簧。适于管道内壁液体涂覆作业，特别是与管道作业机器人配套使用，具有结构紧凑、运行可靠，喷涂效果好等优点。
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公开(公告)号：CN2614664Y
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN03213252.2
申请日：2003-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医用隔离监护室，有效避免传染病人对医务人员感染。技术方案：一种医用隔离监护室，由隔离腔室等构成，其特征在于：隔离腔室的底部设置有转向轮，隔离腔室设置有进气孔和出气孔，出气孔经管道接风机，风机接消毒器。本实用新型将传染病人用一个隔离腔室隔离，通过进气孔和出气孔进行空气流通，排出的气体经消毒后再排出病房外，有效地避免了医务人员的感染。
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公开(公告)号：CN201061102Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720116827.4
申请日：2007-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G1/08
Abstract: 柔性磁力引缆装置，它涉及利用永磁力将柔性电缆线引入弯曲护管的技术领域。它是为了解决现有引缆装置存在穿线引缆时将与护管发生强烈的摩擦，而增大引缆驱动力的问题，特别是户外温度较低护管硬度大时，当护管轴线成圆弧状或波浪状，采用人力驱动引缆工具时，存在劳动强度较大、引缆距离较短的问题。它的多个外部磁力引缆组件(1)通过多个外部柔性连接件(2)依次连接在一起并都滑动套接在护管(6)上，拖动手柄(5)连接在首端处的外部磁力引缆组件(1)上，多个内部磁芯总成(3)都依次套接在内部柔性连接件(4)上并都滑动设置在护管(6)中，内部柔性连接件(4)的尾端处与电缆(7)的头端相连接。本实用新型在穿线引缆时不会与护管产生摩擦、牵引力大，而减轻劳动强度。
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