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公开(公告)号：CN114778304A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210716433.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及岩爆试验技术领域，特别涉及一种岩爆控制试验方法与装备。该岩爆控制试验方法包括如下步骤：在锚杆上设置第一应变测试传感器，将应力测试传感器安装在锚杆上，将锚杆锚固至试验试件上，将第二应变测试传感器安装在试验试件上；通过传力装置对试验试件的所有外表面施加荷载，并通过第一应变测试传感器、第二应变测试传感器、以及应力测试传感器记录数据；保压一段时间后，撤销试验试件的第一外表面上的传力装置，若发生岩爆则实验终止；若未发生岩爆，则通过传力装置对垂直于第一外表面的第二外表面施加荷载或扰动波直至发生岩爆。本发明可以用于研究锚固支护对岩爆的控制效果和控制机制。
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公开(公告)号：CN114547810B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210436788.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿动力灾害高预应力吸能控制设计方法，涉及地下工程安全技术领域。所述方法包括：获取巷道围岩钻进过程中的随钻参数和目标支护构件的性能参数；根据随钻参数，确定巷道单位长度对应的围岩积聚能量；根据性能参数，确定目标支护构件的最小能量吸收量；根据巷道单位长度对应的围岩积聚能量、目标支护构件的最小能量吸收量、预先存储的巷道单位长度其它支护构件的能量吸收量、预设安全系数、预设的动力灾害发生临界能量和预设的巷道断面支护长度，确定巷道单位长度内目标支护构件的设计参数。采用本发明可以降低煤矿动力灾害发生的风险。
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公开(公告)号：CN114519230B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210420501.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , E21C41/18 , E21F15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及深井巷道切顶卸压‑支护吸能控制方法，属于煤炭开采安全控制技术领域，解决了不能从根本上对灾害有效防治的问题，包括以下步骤：建立切顶卸压‑支护吸能岩层力学分析模型，根据卸压‑支护吸能岩层力学分析模型得到切顶‑充填参数；根据由切顶‑充填参数确定的切顶后顶板围岩存储的弹性能和吸能支护件的吸能性能参数得到第一支护参数，根据单位面积巷道所需支护总强度和吸能支护件的力学性能参数得到第二支护参数；比选第一支护参数和第二支护参数，确定施工支护参数，根据切顶‑充填参数和施工支护参数进行切顶和吸能支护件的现场施工。采用本发明的方法可实现冒顶、冲击地压等灾害的有效防治。
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公开(公告)号：CN114483024A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210402409.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B44/00 , E21D11/15 , E21D20/02 , E21D21/02 , E21B10/02 , G01N3/12 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种岩爆等级原位评价与控制设计方法，涉及地下工程安全技术领域。所述方法采用智能钻机进行围岩套孔应力解除钻进测试，获取围岩最大主应力、智能钻机随钻参数和预设钻头参数；根据随钻参数和钻头参数，确定围岩的等效抗压强度；根据围岩等效抗压强度和最大主应力，确定围岩岩爆等级，根据岩爆等级进行岩爆控制联合支护体系设计。本发明可以降低岩爆发生的风险，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN114352355A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210250030.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部矿井冲击地压控制方法。该方法根据现场实测和实验结果，科学评判深部矿井不同区域冲击地压危险性等级，分为弱冲击地压、中等冲击地压、强冲击地压和极强冲击地压。基于不同冲击地压危险性等级采用切顶卸压方法、碎胀充填方法、吸能支护方法联合防治，当冲击地压等级为强冲击地压或极强冲击地压时，在顶板垮落碎胀充填基础上注入人工充填材料强化控制效果，通过现场监测对冲击地压控制效果进行定量评价，反馈优化防冲控制设计方案。本发明提供了一种冲击地压源头防治方法，对于保障深井安全开采具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295492A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111649777.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岩体多场耦合旋切钻进测试装置与方法。该岩体多场耦合旋切钻进测试装置包括外部框架、应力渗流施加系统、温度施加系统、钻机系统和控制监测系统。轴向液压油缸向岩体试件施加轴向围压，液体进入容水腔后对岩体试件施加侧向围压，液体穿过渗透薄膜对岩体试件施加渗流场；温度施加系统用于对岩体试件施加温度场；钻机系统穿过预留孔对岩体试件进行旋切；控制监测系统处理钻杆系统的钻进数据，该岩体多场耦合旋切钻进测试装置能够有效还原现场岩体所受的应力、渗流和温度环境，可以随钻获取岩体在应力场、渗流场和温度场多场耦合作用下的钻进参数，从而得到岩体的等效抗压强度、粘聚力、内摩擦角和弹性模量。
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公开(公告)号：CN113847052A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113669063A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111233714.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供切顶自成巷围岩控制方法，涉及煤矿开采巷道安全领域，通过理论分析、数值试验、室内试验、现场监测等技术手段，量化巷道切顶区域的支护力、荷载力，建立支护‑荷载平衡关系；以锚固支护力和液压支架支护力为可控支护力，依据支护‑荷载平衡关系确定锚固、液压支架的支护参数；依据切顶区域结构布置锚固和液压支架控制巷道切顶区域的变形，建立切顶区域支护与荷载的平衡关系，量化垮落碎胀岩体对切缝面的作用并带入平衡关系，准确得到可控支护力的支护参数，指导工程现场支护结构以及支护流程设计，保证巷道长期安全稳定的同时降低支护成本。
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公开(公告)号：CN113529705A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110825155.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC: E02D5/74
Abstract: 本发明公开锚杆与锚索高预应力无损施加设备及方法，其中设备包括张拉装置和预压装置；所述张拉装置包括第一驱动件、拉杆组件和工具锚，所述拉杆组件连接所述第一驱动件的固定端和所述工具锚，所述工具锚套设于预应力锚杆上；所述预压装置包括第二驱动件和限位器，所述第二驱动件与所述第一驱动件固定连接，所述限位器与所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件与锁具夹片可解除式相抵，所述锁具本体的一端套设于所述锁具夹片上。本发明结构简单、低预应力损失、高退张保载率、良好的机械性能、外露长度短、可使用性好和易于加工，使锚杆张拉卸压后不需要超张拉预应力锁定值即可满足设计要求。
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公开(公告)号：CN112610251B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011527124.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开是关于一种采煤巷道顶板的控制方法，该控制方法包括：根据采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度；根据确定的所述切缝高度在巷道顶板形成顶板切缝。本公开提供的采煤巷道顶板的控制方法，实际上切缝高度的设计参数考虑的是顶板岩体的初始碎胀系数，通过采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度，垮落矸石碎胀后恰好能够完全充填采空区，高层位顶板一旦下沉便与矸石接触，随后不断将矸石压实直至稳定。
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