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公开(公告)号：CN112858631B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110029657.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全过程分层动态补水的冻胀综合测试装置及测试方法，适用于城市地下工程的人工冻结过程的相关研究。包括测试装置主体、框体结构和承载装置，测试装置主体设置在上、下方两个承载装置之间，所述测试装置主体包括多个叠放在一起的半圆形透明玻璃筒，最顶部设有上恒温冷板，底部设低温冷板，上下相邻的两个半圆形透明玻璃筒之间设有用以测试冻结土体内部冻胀压力的不透水柔性压力测试薄膜，每个半圆形透明玻璃筒上均连接有水平盘管，所述每个半圆形透明玻璃筒内分别装满测试土体。冻胀综合测试装置结构简单，使用效果好，可以模拟各种不同土层的独立补水过程，实现不同高度、不同土样、不同冻结过程的多物理量同步动态测试。
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公开(公告)号：CN113027473B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110400117.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种多圈圆环组装式盾构刀盘及工作方法，适用于盾构机使用。包括中心刀盘和多圈相互独立驱动旋转的圆环形刀盘，圆环形刀盘分别由多个驱动装置独立驱动而绕固定在盾构机上的可伸缩副轴旋转。盾构机主轴仅需驱动中心刀盘旋转，大大降低了主轴的强度及驱动力需求，有利于扩大盾构整体刀盘直径，根据隧道直径和工程地质条件调整圆环形刀盘的宽度和组装数量，可形成不同直径的盾构刀盘，同时根据需要调整不同圆环形刀盘环绕的可伸缩副轴和驱动装置的数量和强度要求，满足不同地层地质条件的需求。通过调节可伸缩副轴的长度调整不同圆环形刀盘的推进行程和角度，不同圆环形刀盘的转向及转速均可单独调整，有效提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN113790346A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111080251.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，包括安装底座、槽孔和蜗杆；所述安装底座右端面上均匀开设有四组所述槽孔；所述安装底座的左侧铰连接有一组所述一级转向节；所述一级转向节内侧固定连接有一组所述一级转向电机；所述一级转向电机顶部固定连接有一组所述一级转向齿轮；所述一级转向节左端面上部铰连接有一组所述升降上连杆；所述二级转向节左侧内部上端面固定连接有一组所述二级固定齿轮。通过在用多种转向结构实现监控设备的上下移动和左右摆动旋转，能够轻松的绕过阻挡或墙角实现全方位的监控，增加监控范围，减少监控盲区。
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公开(公告)号：CN113027473A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110400117.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种多圈圆环组装式盾构刀盘及工作方法，适用于盾构机使用。包括中心刀盘和多圈相互独立驱动旋转的圆环形刀盘，圆环形刀盘分别由多个驱动装置独立驱动而绕固定在盾构机上的可伸缩副轴旋转。盾构机主轴仅需驱动中心刀盘旋转，大大降低了主轴的强度及驱动力需求，有利于扩大盾构整体刀盘直径，根据隧道直径和工程地质条件调整圆环形刀盘的宽度和组装数量，可形成不同直径的盾构刀盘，同时根据需要调整不同圆环形刀盘环绕的可伸缩副轴和驱动装置的数量和强度要求，满足不同地层地质条件的需求。通过调节可伸缩副轴的长度调整不同圆环形刀盘的推进行程和角度，不同圆环形刀盘的转向及转速均可单独调整，有效提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN112942329A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110104653.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于预制混凝土桩的连接结构，涉及建筑桩基技术领域。本发明包括桩体；桩体的上端和下端分别连接有上端板和下端板，并且一桩体的上端板与另一桩体的下端板连接；上端板固定有连接柱；下端板开设有与连接柱一一对应的连接孔；下端板固定有锥形管；锥形管内活动连接有锁紧块；锁紧块与锥形管内壁适配；锁紧块开设有与连接柱适配的锁紧孔；锁紧孔内壁均布设置有弧形卡齿条；锁紧块上端装设有弹簧；弹簧上端与锥形管内顶壁相抵；锁紧块由均分的若干弧形块拼接而成。本发明通过上端板的连接柱与下端板上锥形管配合，并通过内部的锁紧块实现对连接柱的自锁，实现两个桩体的快速连接，解决了现有桩体连接不便和稳定性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111413121B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010234107.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏纳奇机电设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井冻结壁冷量冷却风流的测试装置与方法，可以实现模拟实际冻结施工矿井井筒送风工况，按照一定的压缩比和土层参数选择还原真实的矿井冻结壁，利用矿井井筒模拟系统、低温制冷冻结系统、冻结壁反向取热系统和测试系统构成的测试装置，实现以下四个主要测试功能与研究价值：冻结壁通过井壁与风流的热湿耦合传递冷却风流特性测试；冻结壁反向取冷特性测试及低温盐液空冷器与风流热湿交换特性测试；送风工况下及反向取冷条工况下冻结壁的融冻特性；竖直或者水平圆管内风流热湿交换特性测试，进而实现研究分析矿井冻结壁冷量冷却风流再利用的规律，为矿井冻结壁直接冷却风流用于改善井下的热湿环境提供坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN109782068B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910053709.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统，其中，该方法包括：在电网系统模型和待测系统稳定运行时，阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件，并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号；将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器，以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号；阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性，获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。
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公开(公告)号：CN108988361B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810965308.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种双机互联电力系统混沌振荡的快速抑制方法，适用于电器工程领域。根据固定时间稳定性理论，结合传统的自适应控制和快速Terminal滑模控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，实现了全局固定时间在平衡点的渐进稳定。其在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定；能够保证稳定时间范围有上界，并且稳定时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；具有很强的鲁棒性和抗干扰能力；在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统中的混沌振荡，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109782068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053709.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统，其中，该方法包括：在电网系统模型和待测系统稳定运行时，阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件，并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号；将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器，以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号；阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性，获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。
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公开(公告)号：CN108288048A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810131130.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进头脑风暴优化算法的面部情绪识别特征选择方法，步骤如下：(1)利用方向梯度直方图HOG从面部图像中提取表情特征，组成初始特征向量；(2)计算情绪特征向量与中性情绪特征向量之间的差异值，找到因情绪变化而出现差异的所有特征，构建出差异特征向量，并传递到特征选择模块；(3)在特征选择模块使用基于改进头脑风暴优化的特征选择方法，找到特征个数最少、分类器精度最高的一个特征子集；(4)以上述特征子集确定出的支持向量机作为情绪分类器，对新进面部图像进行分类，进而完成面部情绪的识别；本发明显著提高了算法的识别精度；降低了头脑风暴优化技术的搜索空间，明显提高了对面部情绪识别问题的处理速度。
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