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公开(公告)号：CN109931865B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910235139.7
申请日：2019-03-26
申请人： 宁波奥克斯电气股份有限公司 , 奥克斯空调股份有限公司
发明人： 朱文超
摘要： 一种风门开合角度的检测装置，包括主轴转动角度检测模块，其包括：主轴主体，与风门相连，跟随所述风门转动；磁铁，设置于所述主轴主体上，跟随所述主轴主体转动，所述磁铁沿主轴主体方向的磁场随着磁铁的转动而变化；霍尔传感器，与所述磁铁相对，用于根据所述磁场的变化检测所述风门的开合角度。磁铁跟随风门转动，其沿主轴主体方向的磁场也随着转动变化，霍尔传感器根据磁场的变化检测风门的开合角度，能够快速准确、高效地检测开合角度，便于后续对风门的开合角度的调整。
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公开(公告)号：CN118816702A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411003409.9
申请日：2024-07-25
申请人： 北京青云航空仪表有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明属于无源通用角度状态传感器技术领域，涉及一种多元堆叠式角度状态传感器及使用方法，本发明采用原理相同的组件主要包括电刷、导电环构成两层或多层功能性能相同的电刷滑环机构，两层或多层机构同时输出多路组合信号，反馈给上级控制器，用于判断旋转副所处位置状态。多路信号比单路信号输出逻辑组合更加丰富，可根据需求任意调整逻辑判定规则，形成更多状态区间供旋转副使用。在生产和调试上更加简单高效。在用户使用方面，通过外场定期维护，可对传感器进行定期在线校准，提高了传感器的使用寿命、维修性和保障性。
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公开(公告)号：CN115183666B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210677529.1
申请日：2022-06-16
申请人： 江苏智博创展科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人关节角度检测方法及装置。该方法包括：将电位器的旋转端与待检测关节的旋转轴同轴安装。将待检测关节活动至第一极限角度触发开始检测，将待检测关节活动至第二极限角度触发停止检测。记录电位器在开始检测至停止检测的检测电压值，判断电压值的整体变化趋势是增大还是减小，判断开始检测时的第一电压值和停止检测的第二电压值的大小关系。采用本发明的技术方案，使用方法十分的简单，只需将在机器人关节手动调整到两个极限位置，分别触发开始检测和停止检测即可，整个标定过程不需要使用专业的工具和专业人员，电位器两极限端点的焊接也没有了正负极性的要求。
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公开(公告)号：CN118776526A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410930053.7
申请日：2024-07-11
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明提供一种基于液态金属的倾角传感器及其制备方法，倾角传感器包括：基材部分，基材部分具有液态金属流道；液态金属流道内具有液态金属，液态金属流道的至少部分内壁上设置有功能材料以使所述液态金属流道内具有不同浸润表面，液态金属流道的两端通过封装部分密封位于所述液态金属流道内的所述液态金属，封装部分上设置有导线，导线与液态金属导电连接。本发明的液态金属的倾角传感器通过创新的使用液态金属作为倾角传感的核心部分，利用液态金属优异的电导率、流变特性以及在不同表面的浸润性差异，通过对液态金属电阻的变化的检测来检测倾角变化，可以实现高灵敏度、高精度的信号采集，可实现小于1°的倾角监测。
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公开(公告)号：CN118758168A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410812101.2
申请日：2024-06-21
申请人： 湖南航天磁电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种磁角度传感器的角度修正方法，包括如下步骤：S1：由待修正磁角度传感器在全量程范围内进行连续周期性采样，获取每个角度下n个霍尔传感器的采样信号X1～Xn；S2：获取对应的参考角度传感器的参考角度信号X0；S3：将S1和S2中采样信号X1～Xn、X0组成的数据表输入到按照待修正磁角度传感器角度算法设计的matlab程序对算法参数重新计算，程序输出算法参数表A[m]；S4：将S3输出算法参数表A[m]替换掉角度传感器控制软件中的原有角度参数，磁角度传感器的角度算法模块使用输出算法参数表A[m]中对应的参数进行输出角度计算；本发明针对每个单独传感器，精度较高；降低了存储压力以及查表时间缩短，不会影响传感器使用时的输出延时和动态性能。
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公开(公告)号：CN115031619B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210480060.2
申请日：2022-05-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本说明书提供一种内燃机活塞运行状态的测量装置及方法，测量装置包括至少一组非接触式位移传感器、缸体、缸体内的活塞、导线、信号放大及采集设备和终端计算设备；所述一组非接触式位移传感器包括四只非接触式位移传感器，其中，所述缸体的左右两侧轴对称分别设置两只非接触式位移传感器，也即，左右两侧的非接触式位移传感器在缸体上同一高度；所述非接触式位移传感器通过导线与信号放大及采集设备相连接；所述信号放大及采集设备通过导线与终端计算设备相连接。本发明通过在发动机缸体两侧布置的多组非接触式位移传感器，确定出活塞与缸筒间隙、活塞倾斜角度以及活塞受力的变形量等参数，从而直观的描述出内燃机活塞实际运转过程中工作状态。
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公开(公告)号：CN118730174A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410850378.4
申请日：2024-06-28
申请人： 河北铁鱼电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴向环形六自由度磁定位传感器及其制备方法，属于高精度磁传感器开发领域。包括：环形管；金属磁芯，所述金属磁芯粘结在所述环形管的外表面的圆周不同位置上，所述金属磁芯的数量不少于2；线圈，所述线圈将所述金属磁芯缠绕在所述环形管的表面，所述线圈的数量等于金属磁芯的数量，所述线圈为同轴串行结构。通过多磁芯聚磁原理，将两个以上的金属磁芯粘接在环形管外表面，且金属磁芯的粘接位置不重合，分布圆周不同位置上，再在金属磁芯缠绕的外层绕制相等匝数的线圈，线圈为同轴串行结构，能够形成多个非对称圆的磁偶极子，适用于介入管类结构的医疗器械使用，又可实现6自由度参数测量，同时满足医疗器械紧凑型结构的要求。
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公开(公告)号：CN118729929A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410806066.3
申请日：2024-06-21
申请人： 西南大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明提供连续型电容式角度传感器，涉及电容式角度传感器技术领域。该连续型电容式角度传感器，包括连接盘一与连接盘二，所述连接盘一的外侧固定连接有金属薄片一，所述连接盘一的外侧靠近中心固定连接有四个金属薄片二，所述连接盘一的中部开设有中心孔一，所述连接盘二的中部开设有中心孔二，所述连接盘二的外侧固定连接有半圆形金属薄片。对比光学编码器、电容式编码器生产更方便，可以直接用印刷电路板制作，而且不需要高精度制作，对比电容式编码器和电磁式传感器检测电路简单，只需要单片机，不用额外的电路，对比简单的编码器可检测绝对角度，对比电位器旋转部件和固定部件没有滑动摩擦，更加耐用。
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公开(公告)号：CN118705982A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310305524.0
申请日：2023-03-27
申请人： 库卡机器人(广东)有限公司 , 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种旋转变压器及其校准方法、装置、存储介质和控制系统，校准方法包括：向转子线圈输入预设频率和预设幅值的正弦载波信号，以使定子线圈输出正交的调制信号；对调制信号解调，得到第一信号和第二信号，其中，第一信号具有第一校正系数，第二信号具有第二校正系数；在旋转变压器的转子角度处于不同角度范围内的情况下，获取第二信号和第一信号的当前取值；在第一校正系数和第二校正系数中的一个校正系数取值不变的情况下，根据当前取值更新第一校正系数和第二校正系数中的另一个校正系数的取值。
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公开(公告)号：CN111637832B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010125238.2
申请日：2020-02-27
申请人： 约翰内斯·海德汉博士有限公司
发明人： 彼得·艾德
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明涉及一种用于扫描角度盘的扫描单元和具有扫描单元的角度测量装置。角度测量装置的扫描单元用于扫描角度盘，使得能够确定在扫描单元与角度盘之间的围绕转动轴的相对角度位置。扫描单元包括：带第一表面的基板；用于产生信号的至少一个探测器，该信号与角度位置相关；包括多个电子构件的评估电子设备，其中，评估电子设备的电子构件被灌封材料包围；电接口，用于建立从评估电子设备到后续电子设备的连接。至少一个探测器、电子构件和电接口布置在基板的第一表面处。电子构件和电接口布置为，它们到转动轴的距离比至少一个探测器到转动轴的距离更远，并且灌封材料相对于转动轴环绕地布置在基板的第一表面上。
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