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公开(公告)号：CN104521339A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280075252.X
申请日：2012-08-23
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 西山识
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/041
摘要： 在元件吸附装置(10)的驱动单元(41)以能够拆装的方式连接有旋转头(11)，在旋转头设有向各吸嘴支架(12)传递驱动单元的Q轴驱动机构(20)的旋转力的吸嘴旋转齿轮机构(47)。吸嘴旋转齿轮机构构成为使能够旋转地保持于旋转头的圆筒齿轮(48)与安装于各吸嘴支架的小齿轮(49)啮合，在圆筒齿轮的上端部形成有定位突起部，在该定位突起部的上表面形成有显示作为该圆筒齿轮的基准的齿轮相位的基准标记(54)。将旋转头的基准标记从其上方利用相机进行拍摄而识别基准标记的位置，并基于其识别结果，使驱动单元的齿轮相位与旋转头的齿轮相位一致而将驱动单元与旋转头连接。
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公开(公告)号：CN101982032B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200980111275.X
申请日：2009-03-25
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/0061 , Y10T29/4913 , Y10T29/49828 , Y10T29/5137 , Y10T29/5196 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
摘要： 本发明的目标是提供电子部件安装设备，其能够有效进行以包括双侧安装基板的多个基板为目标的部件安装工作。构成电子部件安装线(1)且将电子部件安装在基板上的电子部件安装设备4构造为包括：基板传送通道(L1、L3)，作为用于供给的两个传送通道，其分别供给从上游侧到下游侧传送的基板，用于定位且保持基板在安装工作位置的基板定位部分设置在两个部件安装部分(22A、22B)之间的该传送部分用于取出部件提供部分(23A、23B)的电子部件并且将电子部件传送和安装到基板；以及基板传送通道(L2)，作为返回传送通道，其返回从下游侧到上游侧传输的基板，并且设置为夹设在基板传送通道(L1、L3)之间的状态。因此，在以双侧安装基板为目标的情况下，单侧安装后的基板可以自动地返回到上游部分。
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公开(公告)号：CN101855957B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200880115421.1
申请日：2008-11-04
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/0409 , H05K13/087 , Y10T29/49117 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53265
摘要： 提供了一种电子元件安装设备和管理喷嘴安装历史数据的方法，使得可以正确地管理喷嘴安装历史数据，并且可以确保数据可靠性。电子元件安装设备通过可移除地安装在安装头上的吸附喷嘴将电子元件安装在基板上。基于从流量传感器(24)获得的流量测量结果，判断部(27)检测安装头上是否存在吸附喷嘴。该电子元件安装设备具有再次安装检测部(38)，该再次安装检测部(38)基于喷嘴存在检测结果来检测吸附喷嘴在已被移除之后被机器操作者再次安装。这样，当吸附喷嘴被机器操作者通过手动操作再次安装时，基板识别照相机(9)可以按照需要执行吸附喷嘴的辨识信息的读出操作，从而通过正确地更新和管理喷嘴安装历史数据来确保数据可靠性。
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公开(公告)号：CN103262677A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180059577.4
申请日：2011-12-07
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H05K13/04 , H05K13/0452 , H05K13/0469 , H05K13/08 , H05K13/085 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174
摘要： 公开的是一种灵活的电子部件安装系统和电子部件安装方法，所述电子部件安装系统和电子部件安装方法具有优异的生产效率且能够根据所生产产品的类型的特性适当地选择安装操作的各种配置。电子部件安装系统构造成将检查涂覆装置（M1）与具有第一安装通道（L1）和第二安装通道（L2）的多个电子部件安装设备（M2-M4）联接，并构造成能够选择性地以如下两种模式中的任一种运行：第一操作模式，第一操作模式能够通过操作动作机构而仅在与所述操作动作机构对应的基板输送机构中的基板上执行操作动作；和第二操作模式，第二操作模式能够通过操作动作机构在多个基板输送机构的多个基板中的每个上执行操作动作。仅仅设有检查头（15）和涂覆头（16）的检查涂覆装置（M1）被设置成第二操作模式。
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公开(公告)号：CN101911450B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980101940.7
申请日：2009-01-09
申请人： 雅马哈发动机株式会社
CPC分类号： H02K41/031 , H02K15/16 , H02K16/00 , H02K2201/03 , H02K2213/12 , H05K13/0409 , H05K13/0452
摘要： 本发明涉及线性电动机，其包括励磁子和电枢，通过在向所述电枢供电时在该电枢与所述励磁子之间产生的磁通的相互作用来形成使所述励磁子和所述电枢沿所定的一轴向相对变位的力。其还包括：定子，由所述励磁子和所述电枢其中一者构成；动子，由所述励磁子和所述电枢其中另一者构成；机架构件，规定所述一轴向；导轨，引导所述动子仅沿直线方向往返移动；第1定位部，设置在所述机架构件上，将所述定子的所述机架构件上的固定位置予以定位；第2定位部，设置在所述机架构件上，将所述导轨的所述机架构件上的固定位置予以定位，以便所述动子在其与被所述第1定位部定位的所述定子之间形成所定尺寸的间隙的状态下沿所述一轴向往返移动。
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公开(公告)号：CN102781212A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210148727.5
申请日：2012-05-14
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 大西正志
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812
摘要： 本发明提供一种吸附状态检查装置、表面安装机和元件试验装置，所述吸附状态检查装置包括：漫射部件，设置于设有多个用于吸附元件的吸嘴的吸嘴组的内侧，使入射的光一边漫射一边透过；摄像部，设置于吸嘴组的侧旁且从漫射部件向第一方向离开的位置，通过以漫射部件为背景拍摄吸附于构成吸嘴组的多个吸嘴中的相对于漫射部件位于第一方向的一个吸嘴的元件，获得所述元件的像；照明部，隔着漫射部件与摄像部相向地设置，对吸嘴组照射光；以及检查部，基于由摄像部拍摄的所述元件的像，检查所述一个吸嘴对该元件的吸附状态。从而在设有多个吸嘴的情况下，也能够以高的对比度拍摄吸附于吸嘴的元件和其背景，且良好地检查该吸嘴对元件的吸附状态。
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公开(公告)号：CN102762085A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210117251.9
申请日：2012-04-19
申请人： 索尼公司
发明人： 西田晋也
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/08 , H05K13/0452 , Y10T29/49002 , Y10T29/5313 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187
摘要： 本发明提供了安装系统、电子元件安装方法、基板生产方法以及程序，该安装系统包括：存储器，为各基板存储多个格式，该格式包括：安装设备的分担信息，其指示在基板上分担安装多个电子元件的多个安装设备中的哪个安装设备在基板上安装哪个电子元件；以及关于电子元件的偏离量的信息，其指示安装在基板上并由检查设备检查的所述多个电子元件分别偏离其标准位置多少；以及控制器，根据安装分配的变化，对与所述分配已经改变的基板对应的格式中的分担信息进行改变，并控制已基于所述分担信息从所述多个安装设备中被指定的并已经安装了所述电子元件的安装设备在基于所述关于电子元件的偏离量的信息校正了偏离量之后，将所述电子元件安装在所述基板上。
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公开(公告)号：CN101869011B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200880116052.8
申请日：2008-10-27
申请人： 雅马哈发动机株式会社
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/0417
摘要： 一种元件供给方法，是通过头部(19)将由设置在送料器设置区域(13)上的带式送料器(15)供给的元件取出并安装到基板P上的表面安装机中的元件供给方法，其中，按每一送料器(15)设定作为其能力指标的等级，另一方面预先将生产基板P所要求的送料器(15)的等级作为要求等级予以设定，生产基板时将适合该基板的要求等级的送料器(15)搭载于送料器设置区域(13)来进行元件供给。
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公开(公告)号：CN101925293B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010198411.8
申请日：2010-06-04
申请人： 索尼公司
CPC分类号： H05K13/0417 , H05K13/0452 , Y10T29/49826 , Y10T29/49895 , Y10T29/53004 , Y10T29/53009 , Y10T29/53013 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53313 , Y10T29/53539
摘要： 本发明涉及部件供给装置、部件安装装置、部件供给方法、定位装置、定位方法，所述部件供给装置包括马达、旋转体、传动机构和预测装置。所述旋转体与以预定节距容纳将由部件安装装置安装到电路板上的多个部件的载带接合，并以所述预定节距送出所述载带来供给所述多个部件。所述传动机构将所述马达的驱动力传输至所述旋转体。所述预测装置基于模型公式来预测所述多个部件中的每一个的供给位置的偏差量，所述模型公式表示由所述旋转体送出所述载带时的、因所述传动机构引起的所述多个部件中的每一个的供给位置的周期性变动。
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公开(公告)号：CN102413675A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110240700.4
申请日：2011-08-22
申请人： 株式会社日立高新技术仪器
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452
摘要： 本发明提供一种部件搭载装置(1000)，用于在基板(123)上搭载部件，包括：载有基板的基板搭载部(201)、配置在相对于上述基板的传送方向的垂直方向上的第1梁(101)、相对于上述第1梁配置在上述基板的传送方向上的前侧的第2梁(102)、配置于上述第1梁的第1驱动部(107)、配置于上述第2梁的第2驱动部(108)、与上述第1驱动部连接的第3梁(103)、与上述第2驱动部连接的第4梁(104)、配置于上述第3梁的第3驱动部(109)、配置于上述第4梁的第4驱动部(110)、向上述基板搭载第1部件的第1部件搭载部(113)、向上述基板搭载第2部件的第2部件搭载部(114)。
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