-
公开(公告)号：CN120005701A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510162262.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种力反馈微夹钳，包括光纤及夹持机构，夹持机构包括均置于光纤一侧的传感臂和驱动臂，传感臂和驱动臂一端均与光纤相对固定，传感臂和驱动臂的另一端侧面均设置有夹钳；光纤能够传输光至传感臂中，传感臂背离光纤的端面为反射面，反射面能够反射光至光纤中，反射光能够与光纤发出的光产生干涉并产生能够被监测的干涉光谱；驱动臂能够在外部磁场的作用下沿靠近或远离传感臂的方向移动，以使两个夹钳能够夹持或松开物体；两个夹钳夹持物体时，传感臂能够在物体对夹钳施加力的作用下相对于光纤发生偏转变形，以使干涉光谱发生漂移。本发明提供的力反馈微夹钳及其制备方法，能够满足狭窄空间的介入操作，同时能够满足力的实时监测。
-
公开(公告)号：CN120004423A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510192657.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 深圳职业技术大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C02F3/32 , C02F3/12 , C02F7/00 , C02F1/28 , B01J20/20 , B01J20/30 , C02F101/36 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明提供了一种植物和改性美人蕉生物炭协同强化抗生素去除的处理系统，包括序批式反应器，所述序批式反应器设有进水口、排水口、曝气机构和搅拌机构，所述序批式反应器的底部设有活性污泥耦合改性美人蕉生物炭区，所述序批式反应器的上部设有美人蕉植物区，所述美人蕉植物区种植有美人蕉；所述进水口位于所述序批式反应器的下部，所述排水口位于所述序批式反应器的上部，所述曝气机构和搅拌机构位于所述活性污泥耦合改性美人蕉生物炭区；所述改性美人蕉生物炭为采用美人蕉残渣经过高温裂解后，再采用强酸或强碱溶液进行处理得到。采用本发明的技术方案，大幅提高了抗生素的去除率，减少了温室气体排放，绿色环保。
-
公开(公告)号：CN119996587A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510099675.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于月表场强预测的自适应编码图像传输系统及方法，包括月面信道模拟模块、图像UEP编解码收发模块，所述月面信道模拟模块负责结合月表真实地理信息以及电磁参数进行场强预测，获得接收端信号强度，所述图像UEP编解码收发模块负责采用离散小波变换实现数据分级，将输入的原图像分解为不同子带，然后结合RaptorQ编码技术，构建不等差错保护方案，确保重要信息在传输中获得更高优先级保护，从而提升传输可靠性。本发明的有益效果是：1.本发明在保证数据传输可靠性的同时，实现了传输效率的最大化；2.本发明能够根据不同区域的通信条件进行自适应调整，展现了卓越的适应性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN119996124A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510098053.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星互联网的低相关导频序列构造方法、系统及装置，该方法包括：利用零相关域位移叠加导频序列集进行导频检测，并进行信道估计；通过SCJD算法译码恢复每个帧中不超过T个冲突终端对应的剩余k‑rb比特信息，并且通过导频检测得到的导频序列，恢复每个UE的前rb比特信息；卫星向所有激活的用户广播译码状态反馈消息。本发明能降低导频冲突概率，从而实现更低的接入失败概率，此外，本发明通过设计数据传输协议提高了通信频谱效率。
-
公开(公告)号：CN119989698A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510092552.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/20 , H01S3/102 , G16C10/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于TTM‑MD仿真的抑制热电子发射方法，所述方法通过调节双脉冲的能量分布与延迟时间，对电子温度进行调控；并根据升温时间与延迟之间的关系，获得在满足加工要求下引入的最大延迟时间。本发明方法通过获得在满足加工要求的前提下能够引入的最大延迟，降低了电子温度，用以抑制热电子发射。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119989088A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510077144.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/241 , G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/36 , G06F18/211 , G06F18/2321 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/088 , G06F17/17 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种面向稀疏数据的模型与数据融合驱动的储能锂电池微短路及低容量故障诊断与分类方法，所属领域为电池管理系统领域，包括：结合一阶整数阶等效电路模型与Rint模型，估算电池的欧姆内阻，并结合电池的相对SOC与相对容量进行故障分类。通过Rint模型的应用，能够在电池状态不完全知晓的情况下，完成对电池故障的有效分类。此技术点的重要性在于它能够在采样密度较低的条件下，仍然保持较高的故障诊断精度，对于实际应用中的电池管理和故障预警具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN119989029A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510070069.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/23213 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于光伏发电系统聚类的精度改进方法，属于光伏发电系统等效建模技术领域，该方法包括以下步骤：步骤S1、建立光伏电池的数学模型；步骤S2、对光伏电池的数学模型进行理论分析，得到光伏电池最大功率与光照强度和温度的非线性特征；步骤S3、基于非线性特征所造成的误差损失，引入修正权重函数。本发明采用上述的一种应用于光伏发电系统聚类的精度改进方法，能够有效的提高光伏发电系统聚合模型的仿真精度。
-
公开(公告)号：CN119986680A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510157110.7
申请日：2025-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明公开了超远距离近红外单光子测距雷达系统，包括：近红外单光子测距雷达系统、发射模块、接收模块、测距模块、信号处理模块、测量精度调节模块、敏感处理模块、干扰处理模块和技术加强模块，近红外单光子测距雷达系统的输出端均与发射模块、接收模块、测距模块、信号处理模块、测量精度调节模块、敏感处理模块、干扰处理模块和技术加强模块的输入端单向连接，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加入了信号处理模块，实现了对近红外单光子测距雷达系统的信号进行增强处理，解决了信号过差的问题。
-
公开(公告)号：CN119974007A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510348977.0
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于枝梢直连的自适应多态双向RRT机械臂路径规划方法，所述方法对随机树生长状态进行区分，针对障碍密集环境和空旷环境采用不同的探索算法；引入目标导向机制，设计自适应目标采样算法，合理进行探索和目标导向；设计自适应生长步长控制器，针对空旷环境、复杂环境以及狭窄通道环境合理调整生长步长；设计枝梢连接策略，节省计算资源的同时提高路径搜索速度；此外，两棵树独立添加目标采样和生长步长控制器以充分利用双搜索树的特点。该方法针对路径搜索算法在不同环境下速度慢效率低的问题，通过设计自适应目标采样概率算法、自适应生长步长算法和枝梢直连策略等，有效提高了算法的表现。
-
公开(公告)号：CN119973956A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510011724.4
申请日：2025-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合变胞单元，其包括：转轴、滑块、两个环形弹性件、m个平面连杆子单元，m≥2；滑块滑动设置在转轴上；平面连杆子单元为首尾相接的四杆结构，其包括前固接杆、后固接杆、前铰接杆、后铰接杆；前固接杆的一端固定连接转轴，另一端与前铰接杆铰接；后固接杆的一端固定连接滑块，另一端与后铰接杆铰接；前固接杆和后固接杆平行；前铰接杆和后铰接杆铰接；m个前固接杆共面；m个后固接杆共面；前铰接杆和后铰接杆的中部均设有凹槽，分别为前凹槽和后凹槽；一个环形弹性件套在m个前凹槽上；另一个环形弹性件套在m个后凹槽上。本发明同时公开了一种刚柔耦合变胞机构，其包括n个上述的刚柔耦合变胞单元，n≥2；n个刚柔耦合变胞单元首尾相接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2749
records
(took 0.143 seconds)
