公开(公告)号：CN117178128A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202280028165.2

申请日：2022-03-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 齐藤秀生 ,  栉田孝太郎

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供能够抑制输出转矩产生不均的减速装置。一种减速装置(10)，其使第一平面齿轮(1)倾斜以与第二平面齿轮(2)啮合，并使第一平面齿轮(1)摆动以使啮合部分沿周向移动，所述减速装置具备将第一平面齿轮(1)支承为能够倾斜的滚珠花键部(3)。滚珠花键部(3)具备外圈(4)、内圈(6)、能够沿着外圈(4)的滚珠槽(4a)和内圈(6)的滚珠槽(6a)滚动的滚珠(5)、以及形成有供滚珠(5)装入的凹袋(7a)的保持器(7)，所述滚珠花键部(3)允许第一平面齿轮(1)的轴向的位移。

公开(公告)号：CN107250607B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201680011974.7

申请日：2016-03-02

Applicant: THK株式会社

Inventor： 齐藤秀生 ,  水谷雄一

IPC: F16H1/32 ,  F16D3/20 ,  F16H53/02 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17

Abstract: 本发明提供能够提高旋转刚性的减速或者增速装置。本发明的减速或者增速装置具备：壳体(1)；第一冠齿轮(11)；支承部(14)，其配置在第一冠齿轮(11)的径向的外侧，将第一冠齿轮(11)支承为相对于壳体(1)能够波动运动且无法旋转；第二冠齿轮(12)，其能够相对于壳体(1)旋转，齿数与第一冠齿轮(11)的齿数不同，且与第一冠齿轮(11)对置；以及凸轮部(5)，其使第一冠齿轮(11)相对于第二冠齿轮(12)倾斜以使第一冠齿轮(11)与第二冠齿轮(12)啮合，并且使第一冠齿轮(11)波动运动以使啮合部位移动。

公开(公告)号：CN110998115A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201880050519.7

申请日：2018-07-17

Applicant: THK株式会社

Inventor： 齐藤秀生 ,  水谷雄一 ,  栉田孝太郎

IPC: F16D3/223 ,  F16H1/32

Abstract: 提供一种花键结构，其能够确保外侧构件与滚珠的接触面积，并且能够确保内侧构件与滚珠的接触面积。花键结构具备：外侧构件(1)，其在内表面具有第一滚道槽(4)；内侧构件(2)，其在外表面具有第二滚道槽(5)；以及滚珠(3)，其以允许内侧构件(2)相对于外侧构件(1)倾斜的方式配置于第一滚道槽(4)与第二滚道槽(5)之间。第一滚道槽(4)的沿着长度方向的底部(4a)呈直线状。第二滚道槽(5)的沿着长度方向的底部(5a)呈凹的曲线状。

公开(公告)号：CN103261742B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201180061001.1

申请日：2011-12-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 饭田胜也 ,  宫原庄志 ,  齐藤秀生 ,  角野寿昭 ,  芳野雅彦 ,  富樫勉 ,  龟田绘里 ,  中村太

IPC: F16H25/24 ,  F16C29/06 ,  F16C33/78 ,  F16J15/3204

CPC classification number: F16H25/2418 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2214 ,  F16H25/24 ,  F16J15/3224 ,  Y10T74/19702 ,  Y10T74/19744

Abstract: 提供不在密封件上设置过大的过盈量、通过使密封件可靠地与轴构件接触而能可靠地防止尘埃等从外部侵入直线运动引导装置的移动构件、也能可靠地密封微细的尘埃等的具有高防尘密封功能的密封构件及具有该密封构件的滚珠丝杠装置或直线运动引导装置。密封构件具有安装于移动构件的主体部和与轴构件的外周接触的唇部，所述唇部的轴向上的截面形状具有相对于所述轴向倾斜的斜面，所述主体部具有用于对所述唇部向所述轴构件的径向施力的施力机构，并且在所述斜面侧具有用于加强所述主体部的加强部，在所述唇部的轴向的截面形状中，所述施力机构位于比所述唇部的前端靠近所述加强部侧的位置。

公开(公告)号：CN105960549A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201580007063.2

申请日：2015-02-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 富樫勉 ,  齐藤秀生 ,  龟田绘里

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2223 ,  F16H25/2204

Abstract: 滚珠丝杠装置(1)具备具有滚珠循环路(7)的滚珠循环部件(5)。滚珠循环部件(5)通过组合第一分割体(50)与第二分割体(60)而形成。第一分割体(50)具有固定于螺母构件的外表面的固定部(52)。第二分割体(60)具有：一对腿部(63)，其铲起在滚珠负载滚行路中移动的滚珠并且使滚珠返回滚珠负载滚行路；连结部(64)，其对一对腿部(63)之间进行连结并且配置在第一分割体(50)与螺母构件之间；以及一对肩部(62)，它们在两个方向上与第一分割体(50)的侧面(53a、53b)面对而夹持第一分割体(50)。