运动引导装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103890424A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201280050699.1

    申请日:2012-10-30

    CPC classification number: F16C29/0638 F16C29/0609 F16C29/0642 F16C29/086

    Abstract: 本发明提供一种运动引导装置,可以抑制由滚珠的碰撞所产生的盖构件的损坏,使移动块能够在轨道构件上高速动作,该运动引导装置具备:轨道构件(1),具有滚珠滚行面(11);移动构件本体(4),具有在与上述滚珠滚行面(11)之间形成负载滚珠通道(43)的负载滚珠滚行面(41)及滚珠返回通道(42);盖构件(5),具有将负载滚珠通道(43)及滚珠返回通道(42)连接而形成无限循环路的方向转换路(69);及滚珠(3),排列在上述无限循环路中,上述盖构件(5)具有方向转换路(69)的导入部(8),该导入部(8)具备第一接触面(62a)及第二接触面(75),该第一接触面(62a)以与负载滚珠通道(43)交叉的方式与上述方向转换路(69)连续,并将滚珠(3)从上述滚珠滚行面(11)的一方的侧部朝另一方的侧部诱导,滚珠(3)通过该第一接触面(62a)从滚珠滚行面(11)转移到该第二接触面(75)。

    运动装置及移动装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101784805A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN200880104092.0

    申请日:2008-08-26

    CPC classification number: F16C29/0685 F16C31/06 Y10T74/18056

    Abstract: 本发明涉及一种可以尽量缩小地抑制与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且能够实现小型化的运动装置及移动装置。本发明的运动装置(1)具有:轨道体(2)、穿过该轨道体(2)且沿所述轨道体(2)的延伸方向(L)能够往复移动地被引导的移动体(3),在所述移动体(3)的端部,沿所述延伸方向(L)突出并且穿过所述轨道体(2)的圆筒状突出部(6a)设置成能够被轴承(7)轴支承,所述突出部(6a)在与所述延伸方向(L)正交的方向上以所述轨道体(2)为中心的外形尺寸,形成为比所述移动体(3)的所述外形尺寸小。

    运动引导装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111065831B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201880056478.2

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 该运动引导装置(10)具备:轨道构件(11),其具有滚动体滚行面(11a);移动构件(13),其具有滚动体返回通路(23)以及与滚动体滚行面(11a)对置的负载滚动体滚行面(13a);一对盖构件(17),它们具有将负载滚动体滚行面(13a)与滚动体返回通路(23)连接的方向转换路(25);以及多个滚动体(12),它们以滚行自如的方式排列在由滚动体滚行面(11a)与负载滚动体滚行面(13a)构成的负载滚动体滚行路(22)、滚动体返回通路(23)、以及一对方向转换路(25)。而且,方向转换路(25)与负载滚动体滚行路(22)的边界部(X)处的滚动体(12)与方向转换路(25)的间隙构成为小于方向转换路(25)与负载滚动体滚行路(22)的边界部(X)处的滚动体(12)与滚动体滚行面(11a)的间隙。通过具备这种结构,在该运动引导装置(10)中,能够使滚动体在从无负载区域转移至负载区域时进行顺畅的滚动运动。

    运动引导装置及输送装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109863322B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201780065002.0

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 运动引导装置(1)具有轨道体(10)和以沿着轨道体(10)移动自如的方式设置的移动体(20),轨道体(10)具有:槽部(13),其沿着轨道体(10)的长度方向形成;以及多个滚行面(14),它们形成于槽部(13)的内外。移动体(20)具有在多个滚行面(14)滚行的多个旋转体(30),多个旋转体(30)与多个滚行面(14)接触的各个接点(40)在与轨道体(10)的长度方向正交的截面中配置于同一直线(L)上。

    运动引导装置以及促动器
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106662147B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201580046622.0

    申请日:2015-08-17

    Abstract: 运动引导装置(10)具备:形成有滚动体滚行槽(11a)的轨道导轨(11);借助多个滚动体(12)组装于轨道导轨(11)的移动块(13),移动块(13)具备:具有与滚动体滚行槽(11a)协同作用来形成负载滚动体滚行路(15)的负载滚动体滚行槽(13a),并且具有无负载滚动体滚行路(16)的移动块主体部(14);形成有将负载滚动体滚行路(15)与无负载滚动体滚行路(16)连结的内周侧方向转换槽(17a)的返回构件(14a);形成有外周侧方向转换槽(17b)的端盖(14b)。端盖(14b)具有向与移动块主体部(14)连接的连接面方向突出的滚动体铲取臂部(41),在滚动体铲取臂部(41)形成有与外周侧方向转换槽(17b)连续的滚动体铲取槽(42)。通过该结构,能够提供达成装置的小型化且实现引导运动的高速化及高精度化的运动引导装置。

    运动装置及移动装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101784805B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN200880104092.0

    申请日:2008-08-26

    CPC classification number: F16C29/0685 F16C31/06 Y10T74/18056

    Abstract: 本发明涉及一种可以尽量缩小地抑制与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且能够实现小型化的运动装置及移动装置。本发明的运动装置(1)具有:轨道体(2)、穿过该轨道体(2)且沿所述轨道体(2)的延伸方向(L)能够往复移动地被引导的移动体(3),在所述移动体(3)的端部,沿所述延伸方向(L)突出并且穿过所述轨道体(2)的圆筒状突出部(6a)设置成能够被轴承(7)轴支承,所述突出部(6a)在与所述延伸方向(L)正交的方向上以所述轨道体(2)为中心的外形尺寸,形成为比所述移动体(3)的所述外形尺寸小。

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