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公开(公告)号：CN115307858A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211078251.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 鲁东大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，涉及火箭发射技术领域，该装备包括支撑架和设置在其下端四个边角位置的支撑腿，每个支撑腿下端都设有一个支撑块，所述支撑块下端的球形腔中配合设有一个支撑球，所述支撑架上还设有一个用于对测试架底部进行紧压的夹持机构，通过夹持机构可以使得支撑架稳定固定在测试架上，可以适应测试架倾斜的苛刻环境，为装备在倾斜状态下的测试台上移动提供了基础，所述支撑架为矩形框，本发明针对现有需要进行设计，可以将装备活动固定在测试台上，并且可以根据需要调整测试的位置，获取不同测试点的震动数据，无需人工手动操作，提高了测试的效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN114963887A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210385073.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统，其中运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法具体包括以下步骤：获取转台所在试验场地的点位信息；建立转台所在试验场地发射惯性系与转台所在点的发射系之间的关系；建立运载火箭实际发射点到转台处惯性系的转换；根据实际发射点到转台处惯性系的转换关系，将发送至转台的指令中扣除转台所在地地速；根据指定转换顺序，求解发送至转台的扣除转台所在地地速后的指令。本申请设计了一种实现在非发射点的状态下，进行可分析的运载器半实物仿真试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
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公开(公告)号：CN114754625A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210318532.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭起竖装置及起竖方法，属于火箭发射领域，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述液压起竖机构包括起竖平台和具有弧形活塞杆的起竖油缸；所述装载架配置成能够处于装载架与所述装载盘固定连接的装载状态或装载架与所述起竖平台固定连接的起竖状态；所述液压起竖机构配置成将装载于装载架上的火箭竖起至所述发射台上。本发明能够减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN114707111A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210243093.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明公开一种光学瞄准逆运算方法及装置。所述方法包括：获取惯组不水平度、瞄准棱镜棱线与惯组坐标系的不平行度，以及获取火箭起竖后地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的准直仰角、地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的方位角；计算惯组坐标系到大地坐标系的转换矩阵；计算大地坐标系下自准直光管向量与瞄准棱镜的棱脊向量；准直时刻，根据大地坐标系下自准直光管向量与瞄准棱镜的棱脊向量计算最终的准直方位角。
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公开(公告)号：CN114636357A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210329831.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开一种针对立式转台晃动状态瞄准试验设计方法。所述方法包括：根据惯组测量坐标系，设置转台中框对应火箭俯仰角、内框对应滚转姿态角、外框对应偏航姿态角；在试验中将模拟的晃动角施加于转台中框，以及分别旋转转台外框、内框；根据试验状态进行试验，解算模型标准值，根据解算后的姿态及试验获取数据分析试验误差情况及精度。本发明在满足试验仅有立式转台的前提下，不需更改惯组的平面安装工装，设计了一种可进行晃动基座初始对准的方法，能够实现在仅有立式转台和惯组平面安装工装的状态下，进行可分析的晃动基座初始对准试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113251982B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN113753174A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111089062.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 鲁东大学
IPC: B63B11/04
Abstract: 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种浮岛移动组合件，包括固定浮岛，以及沿所述固定浮岛轴线方向、由上至下滑动套接在所述固定浮岛外侧的可升降浮岛；位于所述可升降浮岛上固定安装有锁紧结构；当所述可升降浮岛上升至最大高度时，所述锁紧结构锁紧以使所述固定浮岛和所述可升降浮岛相对位置固定。本发明还涉及到一种装配有该浮岛移动组合件的半潜船，及其该半潜船的升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，即在有效稳定重心以及不提供明显额外迎风面的情况下增加下潜深度；整体设计方案简单，船只建造或改造成本低，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113251982A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN119683024A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510218160.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明属于液体火箭技术领域，具体的说是液体火箭海上发射加注推进剂的动态稳定装置，包括存储部、采集机构、阻尼机构和辅助机构；存储部包括存储罐和封闭板，封闭板可拆卸安装在存储罐的上端；采集机构包括浮力板、连接筒和滑杆，连接筒的底部与浮力板的上端面固定连接，滑杆滑动设置在连接筒的内腔；阻尼机构包括安装架、磁力块和传动板，传动板为金属导体板，安装架转动安装在封闭板的底面，磁力块固定安装在安装架的外壁，并设置有两个，两个磁力块相互靠近的一端磁极相反；通过浮力的变化吸收波动能量，进而减小液面晃动的幅度，防止液面晃动的频率与存储罐晃动的频率相同，从而达到减震提高稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN119223087A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411766874.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
IPC: F41F3/04 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于海上发射平台技术领域，且公开了一种自升降、移动的海上发射平台，包括减振板和承载船体，承载船体的上方设置有底板，承载船体与底板之间设置有转动机构，底板的上方设置有稳定板，底板与稳定板之间设置有稳定机构，稳定板的上表面设置有升降机构，移动板与减振板之间设置有隔振机构，通过设置隔振机构，在火箭发射过程中，振动首先传递到减振板，第一阻尼器和第一弹簧将一部分振动能量吸收和缓冲，同时，通过一系列部件的联动，将振动能量进一步分散和消耗，最终，通过第二阻尼器和第二弹簧的二次缓冲，确保振动不会对移动板及其上方结构造成过大影响，显著增强了振动控制效果，减少了振动对火箭的负面影响。
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