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公开(公告)号：CN112555294B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011314066.X
申请日：2020-11-20
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明提出一种水下分离装置，包括：第一分离体，在其上方设置有第一锁紧部；第二分离体，在其上方设置有第二锁紧部；第一弹性部件，一端抵靠在第一分离体上，一端抵靠在第二分离体上；锁紧装置，包括有：锁紧壳；滑动件，设置在锁紧壳内且与锁紧壳通过密封结构密封连接形成密封腔，滑动件上设置有插装部；移动部件，位于密封腔内；第二弹性部件，位于密封腔内，一端抵靠在滑动件上，另一端抵靠在移动部件上；调节装置，抵靠在移动部件上；第三分离体，与第一分离体和第二分离体卡接；第四分离体，与第一分离体和第二分离体卡接。通过本发明解决了现有分离装置利用能源驱动需要对能源的耐压和密封进行设计导致整个产品结构复杂，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112498578A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011314076.3
申请日：2020-11-20
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63B21/36
摘要： 本发明提出一种自动撑开的锚装置，包括：锚本体，锚本体具有开口，在锚本体内部形成有与开口连通的容纳腔；锚钩，设置在锚本体内，通过一转动连接件连接在锚本体上，在锚钩上设置有限位部；弹性扭转件，套设在转动连接件上，一端抵靠在限位部上，一端抵靠在锚本体上；压力调节件，设置在容纳腔内与容纳腔壁密封连接，并和容纳腔围设形成有密封空间，在压力调节件和锚钩之间设置有相互配合以对锚钩转动限位的限位结构；其中，在锚装置处于非工作状态时，锚钩通过限位结构限位，在锚装置处于工作状态时，压力调节件能够在水压下向密封空间侧移动，使锚钩能够和压力调节件分离。通过本发明解决了现有锚装置利用发射器无法抛射且不便运输的问题。
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公开(公告)号：CN116242645A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310255163.3
申请日：2023-03-16
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了水下分离装置陆地专用测试工装，包括上支撑板和固定连接在上支撑板顶端的下支撑板，上支撑板和下支撑板组成圆环形结构，圆环形结构内侧壁上沿周向等间距设置有若干测试组件，上支撑板和下支撑板之间开设有环形空腔，环形空腔内设置有若干传动组件和一驱动组件，测试组件通过传动组件与驱动组件传动连接，传动组件上设置有限位调节组件，传动组件通过限位调节组件与环形空腔滑动限位连接，圆环形结构中部设置有分离装置测试件，若干测试组件分别与分离装置测试件对应设置。本发明适用于水下分离装置在陆地进行测试，使水下分离装置在试验室即可完成相关测试，同时满足不同规格的水下分离装置的测试，适用范围广，保证了测试效果。
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公开(公告)号：CN115675804A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211498150.0
申请日：2022-11-28
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所 , 程文鑫
摘要： 本发明提供一种一体化声信标布放装置，可以解决现有技术中分体式布放存在的劳动强度大、效率低、存在安全隐患的问题。所述一体化声信标布放装置包括声信标组件、第一浮力部件、锚组件、连接组件、释放装置和锚布放绳索组件，布放前连接组件将锚组件与声信标组件可拆卸地固连为一体，且在布放后驱使锚组件与声信标组件分开，包括水溶性绳缆和为所述水溶性绳缆提供张紧力的张紧器，布放前所述水溶性绳缆处于张紧状态。本发明可实现声信标的自动布放，大大提高了布放效率，降低了布放难及危险性。
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公开(公告)号：CN114609956A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210511652.6
申请日：2022-05-12
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及水下声学技术领域，公开一种基于多级中断的声信标激活方法及系统，声信标激活方法包括：S1：接收激活信号；S2：获取触发信号；S3：单片机接收触发信号并进入外部中断服务，外部中断服务开启并进入模数转换中断服务；S4：在模数转换中断服务中，获取触发信号的频域信号并获取表征触发信号的强度的信息；S5：判断信息是否满足第一激活设定条件，若是进行到S6，否则声信标进入值更模式；S6：模数转换中断服务开启并进入定时器中断服务；S7：在定时器中断服务中获取触发信号的频率；S8：判断频率是否满足第二激活设定条件，若是，声信标进入工作模式，否则声信标进入值更模式。本发明能够有效提升声信标激活的准确度。
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公开(公告)号：CN112550643B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011310345.9
申请日：2020-11-20
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提出一种水下分离装置，包括有：第一分离体，在所述第一分离体内形成有腔体，在所述第一分离体上设置有第一锁紧部；第二分离体，其设置在腔体内，在第二分离体上设置有第二锁紧部；第一弹性部件，一端抵靠在第一分离体上，一端抵靠在第二分离体上；锁紧装置，包括有：锁紧壳；滑动件，设置在锁紧壳内且与锁紧壳密封连接，其与锁紧壳之间围设形成有密封腔，滑动件上设置有插装部；密封结构,密封滑动件和锁紧壳，第二弹性部件，位于密封腔内，一端抵靠在所述滑动件上，另一端抵靠在与所述滑动件抵靠端相对的壁上。通过本发明解决了现有分离装置利用能源驱动结构上需要对能源的耐压和密封进行设计导致整个产品结构复杂，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116280129A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310475127.8
申请日：2023-04-28
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63G8/24
摘要： 本发明属于水下浮力调节技术领域，提供油气囊浮力调节装置,包括壳体，壳体的顶部外侧固定连接有油气复合囊，油气复合囊的内部分为油腔和气腔两个腔室；液压油流通单元，壳体内设置有液压油流通单元，液压油流通单元与油腔连通；气体流通单元，壳体内设置有气体流通单元，气体流通单元与气腔连通；控制模块，控制模块分别与液压油流通单元和气体流通单元电性连接，控制模块控制液压油流通单元向油腔内注入或排出液压油，控制气体流通单元向气腔内注入或排出气体，控制模块通过电线电性连接有电源。本发明将液压油和气体结合使用来改变油囊体积，在获得稳定且较大浮力的同时，可以有效减小质量和功耗。
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公开(公告)号：CN115556907A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211179946.X
申请日：2022-09-26
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所 , 程文鑫
IPC分类号： B63G8/24
摘要： 本发明公开一种浮力调节装置，涉及海洋工程技术领域，旨在解决大型、重型的水下无人航行器的浮力调节问题，其技术方案要点是：包括壳体、隔膜泵组件、气囊和电控阀组件，所述隔膜泵组件通过第一软管连接气囊，用于向气囊内充、排气，隔膜泵组件通过第二软管连接电控阀组件，用于切换电控阀组件与外界的开、闭状态。本发明通过采用可弹性膨胀的充气浮力气囊，无需大体积的硬质浮力罐，具有结构简单、操控方便、调节灵活的效果。
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公开(公告)号：CN114906298A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210491524.X
申请日：2022-05-07
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无动力水下分离装置，包括有基体和壳体；安装部件，设置有多个，固定在基体上；分离部件，设置有多个，分别可滑动的设置在多个安装部件内；在分离部件靠近壳体组件中心的一端形成有弧形夹持部，多个弧形夹持部之间形成有夹持空间；球形弹性部件，表面粗糙，内部中空，其在受压后可产生形变，位于夹持空间内；弹性结构，被压缩在弧形夹持部和安装部件之间；在未布放设备时，球形弹性部件通过被弹性结构弹性作用力抵靠的多个弧形夹持部承托固定；布放设备时，球形弹性部件在水深达到一定深度时发生形变从夹持空间脱离，以使得分离部件被弹性结构的弹性力弹出与壳体分离。通过本发明解决了现有分离装置采用能源驱动结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115694667A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211189443.0
申请日：2022-09-28
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明涉及跨海空介质通信中继节点，包括：第一中继结构，其具有无线电或激光信号通讯收发装置、通信及数据处理单元和第一水声通信模块，通信及数据处理单元分别与无线电或激光信号通讯收发装置和第一水声通信模块连接；第二中继结构，其具有综合控制单元和第二水声通信模块，综合控制单元与第二水声通信模块连接，第二水声通信模块与所述第一水声通信模块双向通信；第三中继结构，其具有第三水声通信模块，第三水声通信模块与第一水声通信模块双向通信；在中继节点布设水中时，第一中继结构和第二中继结构通过第一水下分离装置分离，第二中继结构和第三中继结构通过第二水下分离装置分离。本发明能够实现跨海空介质通信。
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