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公开(公告)号:CN103026852A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201210568982.5
申请日:2012-12-25
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Abstract: 手扶行走式薯类作物收获机,包括发动机、动力底盘以及设置在动力底盘上的支撑运输装置、挖掘分离装置和液压系统,所述发动机安装在动力底盘上;支撑运输装置位于动力底盘的前端,挖掘分离装置位于动力底盘的下方、支撑运输装置的后侧;动力底盘包括变速箱和末端传动,所述液压系统包括液压泵和挖掘深度调节油缸;发动机驱动液压泵通过挖掘深度调节油缸调节挖掘分离装置的挖掘深度和离地间隙,发动机通过变速箱与传动系统相连,并通过传统系统与挖掘分离装置相连提供动力。本发明采用动力底盘与挖掘分离装置、支撑运输装置的一体化设计,增加了收获机的可用空间,提高了薯土分离效果;加设了侧向铺放装置,避免了对薯类作物造成的人为损伤。
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公开(公告)号:CN101926245B
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201010247801.X
申请日:2010-08-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式株行条播机,包括行走装置、设置于行走装置上的机体,机体的前部设置有播种装置、机体前部与播种装置之间设有播种工作引导装置、播种装置的下部设置有开沟覆土装置,播种装置下面设有输种管,其末端置于开沟覆土装置,所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架、固定轨道装置、以及可沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种工作架,播种工作架的上部设置有播种装置,下部设置有开沟覆土装置,本发明有效的避免了机组对土壤的压实造成的试验精度差异;在短的工作行程内,降低小区土壤环境对试验的影响,有效地降低了边行影响;在同样的小区内,横向播种方式对比试验可选择的标准行对比对象多,对比误差小,提高了株行对比精度。
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公开(公告)号:CN101953247A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN201010247796.2
申请日:2010-08-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小区播种机,包括机架,位于机架上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置,机架的后部设置有供种操作台,供种操作台的一侧设置有供种装置,另一侧设置有排种控制操作台,供种操作台的前方设有排种装置,机架的下方设有开沟覆土装置,排种装置通过输种管与开沟覆土装置相连,本发明排除了机械式排种中地轮提供动力的不稳定性,减少了因机械传递环节多而造成的动力损耗,提高了机械传动效率,电机控制代替原有的机械式控制方式,结构简单,恒定的动力输出更加增大了播种的准确性,大大降低了由于排种控制传动系统带来的不利影响,提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性、普遍性,适应当前我国小区播种机的发展需要。
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公开(公告)号:CN107950128A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711365109.5
申请日:2017-12-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种限深挖掘播种机,包括:车架、电动限深组件、锄地组件、播种机和控制器;电动限深组件包括安装座、伸缩机构和限深轮,安装座设置在车架上,伸缩机构安装在安装座上,伸缩机构设置有可以伸缩的伸缩杆,限深轮设置在伸缩杆的下端部,伸缩机构上设置有距离传感器;锄地组件包括基座、铰链四杆机构、锄头和第一电机,车架设置有升降平台,基座设置在升降平台上,铰链四杆机构安装在基座上,锄头设置在铰链四杆机构的连杆上。实现提高农业限深挖掘播种机的限深性能,使得播种深度一致性高以提高种植效果,并提高使用可靠性。
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公开(公告)号:CN102967331B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201210431964.2
申请日:2012-11-02
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提出了一种花生收获实时测产装置,解决了现有技术中无法在收获过程中对花生实时测产的问题。一种花生收获实时测产装置,包括:信号采集模块,包括安装于花生联合收获机荚果升运器两侧的光电式对射开关,将花生的产量信号转化为电脉冲信号;信号调理模块,接收信号采集模块输出的电脉冲信号并进行调理;下位机主控模块,对所述信号调理模块输出的方波信号进行处理,计算得出花生的产量信息;还包括信息存储模块、人机交互模块、数据通讯模块和上位机管理模块,将产量信息数据实时存储到信息存储模块中,通过数据通讯模块将数据实时传送给上位机管理模块。本发明的有益效果是:结构简单,易于操作,用户界面友好,实用性强。
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公开(公告)号:CN103026852B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201210568982.5
申请日:2012-12-25
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Abstract: 手扶行走式薯类作物收获机,包括发动机、动力底盘以及设置在动力底盘上的支撑运输装置、挖掘分离装置和液压系统,所述发动机安装在动力底盘上;支撑运输装置位于动力底盘的前端,挖掘分离装置位于动力底盘的下方、支撑运输装置的后侧;动力底盘包括变速箱和末端传动,所述液压系统包括液压泵和挖掘深度调节油缸;发动机驱动液压泵通过挖掘深度调节油缸调节挖掘分离装置的挖掘深度和离地间隙,发动机通过变速箱与传动系统相连,并通过传统系统与挖掘分离装置相连提供动力。本发明采用动力底盘与挖掘分离装置、支撑运输装置的一体化设计,增加了收获机的可用空间,提高了薯土分离效果;加设了侧向铺放装置,避免了对薯类作物造成的人为损伤。
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公开(公告)号:CN103210736B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310074298.6
申请日:2013-03-08
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC: A01D15/04
Abstract: 小型摆动筛式薯类作物收获机,包括机架和设置在机架上的挖掘机构、传动机构、清选机构和行走机构;所述挖掘机构位于机架的下前方,所述清选机构位于挖掘机构的正后方;所述传动结构位于机架的中部,并分别与挖掘机构和清选机构相连。所述传动机构包括固定在机架上的前轴、后轴和拉杆;所述前轴上设有主链轮以及位于主链轮两侧的侧链轮I和侧链轮II,所述后轴上设有侧后链轮I和侧后链轮;所述侧链轮通过传动链分别带动相应的侧后链轮;所述后轴通过偏心轮与拉杆相连带动清选机构的上下往复摆动。本发明采用摆动分离筛,减小了收获机的长度,保证了作业时的行走空间;采用固定式挖掘铲,保证了挖掘深度的稳定,降低了薯的损伤率。
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公开(公告)号:CN104521416A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410811136.0
申请日:2014-12-22
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公布了一种应用于花生收获机的工况检测与控制系统,对花生收获机各个工作部件工作状态进行实时监测。本发明采用车载专用控制器作为控制核心,通过CAN总线采集各个液压马达的运转速度,配合不同工位上的检测传感器,获取当前工作状况信息,从而对液压马达的转速进行调节,达到花生收获机智能控制的目的;所用传感器还包括:获取挖掘深度的角度传感器、获取花生秧蔓夹持量的位置传感器、获取秧蔓输出口风力变化的风压传感器、获取振动筛震动强度的加速度传感器、查看秧蔓堵塞情况的摄像头等。本发明设计方案合理,系统稳定、符合花生收获环境要求,能够提高花生收获机工作效率。
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公开(公告)号:CN102144440A
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201010121833.5
申请日:2010-02-10
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Abstract: 本发明主要涉及免耕播种机的防堵装置,提供一种将主动切茬破茬和被动切茬破茬方法有机结合应用新的切茬破茬方法。其结构主要由装在同一刀轴上的主动圆盘刀和被动圆盘刀组成双圆盘反向旋转动力切茬破茬装置。被动圆盘刀通过轴承安装在刀轴上,工作时在机器重力作用下有一定深度的入土,随着机器前进顺向旋转,实现破土、破茬功能。主动圆盘刀在刀轴动力驱动下逆向旋转,主动圆盘刀刀面与被动圆盘刀刀面紧贴在一起,主动圆盘刀回转半径小于被动圆盘刀的回转半径,工作时主动圆盘刀不入土,最大回转半径处于地表,与被动圆盘刀形成有支撑剪切秸秆,容易将地表上播种带的秸秆剪断,有效防止开沟器等土壤工作部件缠草堵塞。另外双圆盘反向旋转,因而主动圆盘刀可在较低转速下作业,有效提高免耕播种机作业时的安全性。被动圆盘刀的破茬、破土作用有利于开沟器开沟入土,并且减少对土壤扰动量,有利于发挥保护性耕作的优势。
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