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公开(公告)号：CN105325531A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510815112.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A22C25/17
CPC classification number: A22C25/17
Abstract: 本发明公开了一种熟鱼去皮机及去皮方法。熟鱼去皮机包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。通过粘皮模块采用粘接的方式对熟鱼的表面进行处理，无需采用刀具进行切割鱼皮，有效的提高熟鱼的去皮效率，并同时提高了熟鱼的去皮质量。
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公开(公告)号：CN104696203A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510125963.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 青岛农业大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 异形复合阻流体无阀压电泵，泵腔端面上安装有压电振子；泵座上设置有阻流体，泵侧壁上设置有连接泵腔与外界的第一、第二流体进出管，第一、第二流体进出管对称设置在泵侧壁上，阻流体包括前导体和主阻流体，前导体和主阻流体均为对称型结构，对称轴重合，对称轴的两端分别朝向第一、第二流体进出管；前导体具有引流面和阻流面，引流面朝向第一流体进出管，流体进出泵腔时，起分流引导作用；阻流面朝向主阻流体，流体进出泵腔时，起阻流引导作用；主阻流体包括引流面和阻流面，引流面朝向前导体的阻流面，阻流面朝向第二流体进出管。异形复合阻流体无阀压电泵较采用形状规则的阻流体的无阀压电泵可实现更好的泵送效果。
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公开(公告)号：CN103081730A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310045803.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 青岛农业大学
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 基于机器视觉的液压传动式果树疏花机，包括中央控制器、液压装置、图像采集装置和疏花装置，所述中央控制器与液压装置、图像采集装置分别相连，并通过液压装置驱动疏花装置；所述疏花装置包括转轴和设置在转轴上的疏花胶条，所述转轴的上端与支撑上横梁固定连接，所述转轴的下端与支撑下横梁固定相连，所述支撑上横梁和支撑下横梁之间还设有支撑立柱；所述疏花装置通过定轴与横向移动导杆相连。本发明还公开了一种基于随机模型虚拟实验和机器视觉的果树疏花方法。本发明所述的果树疏花设备和疏花方法，避免了确定疏花设备作业参数的大量、反复的田间试验，减少了不必要的试验过程，从而提高了果农的经济效益，保护了果农种植果树的积极性。
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公开(公告)号：CN109169394B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810815807.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动喂料拾蛋车及其控制方法。全自动喂料拾蛋车，包括输送车、机械手臂、料仓和储蛋组件；输送车上设置有安装架，机械手臂和料仓设置在安装架上，机械手臂上设置有吸盘，料仓的底部连接有出料管；安装架的两侧配置有储蛋组件，储蛋组件包括转轴、驱动电机和多个储蛋盘，转轴可转动的安装在输送车上，驱动电机用于驱动转轴转动，储蛋盘的中心设置有轴孔，储蛋盘上设置有多个储蛋凹槽，储蛋盘上还设置有供吸盘穿行的缺口结构，转轴可转动的插在轴孔中，转轴选择性的带动其中一储蛋盘转动。实现全自动喂料拾蛋车自动在养殖场中进行喂料和拾蛋，以提高喂料和拾蛋效率并降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114382682B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210077944.3
申请日：2022-01-24
IPC: F04B43/04
Abstract: 一种双谐振柱塞泵，包括泵体、隔膜、传动件、压电激励元件、进液管、泵芯、第一弹性构件和第二弹性构件。本实施例中压电激励元件以特定的频率振动，从而通过弹性构件往复推拉传动件，使传动件和泵芯作为振子，并引发振子的二阶谐振，泵芯的第一工作部和第二工作部交替开闭液体出口和液体进口，传动件则带动隔膜移动以改变第一腔体的容积，从而实现液体的吸入和泵出，泵腔容积的规律变化与阀门结构的开闭通过机械结构二阶纵振的固有运动规律，实现相互协同且运行步调一致，无法出现液体出口和液体进口同时封闭的情况，动作一致性较强，泵送平稳，第一工作部和第二工作部与液体出口和液体进口的接触柔和且不易产生磨损，隔膜通过容积变化进行液体的吸入和泵送，使压电泵整体泵送能力较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106717361B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201611189632.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 胡彩旗
Abstract: 一种芋头直立播种机，包括平行且间隔安装在机架上的两个传送带，固装在传送带之间的固定板，竖直设置在固定板下方的下料管，以及位于固定板上方的排种板。所述下料管顶端与固定板设置的下料孔相连。所述排种板的两侧分别位于对应的传送带上，排种板中部设置有能够与对应下料孔对齐的排种孔。芋头直立播种机能够使排种板上排种孔中放置的芋头种，能够逐个通过下料孔，进入到下料管中，并竖直下落到土壤中，使芋头种能够直立种植到土壤中，设备结构简单，成本较低，实现直立种植的方式简单，种植速度快、效率高。
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公开(公告)号：CN107182621B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710396320.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业大棚系统及大棚种植方法。农业大棚系统包括搭建在地面上的大棚以及设置在大棚中的滴灌管，大棚的顶部设置有多块真空玻璃板，真空玻璃板的底部设置有集水槽，大棚的底部还设置有水箱，集水槽与水箱连接，水箱与滴灌管连接；滴灌管掩埋在地面下，滴灌管包括水管和多个圆柱滴头，水管上开设有多个出水口，圆柱滴头的内管壁上形成有螺旋状凹槽，圆柱滴头的外壁上开设有排水孔，排水孔与螺旋状凹槽连通，圆柱滴头套在水管的外部，螺旋状凹槽与水管的外管壁之间形成螺旋缓冲通道，出水口与螺旋缓冲通道连通；大棚的下部边沿设置有挡水围墙，挡水围墙的下端部埋在地面以下，挡水围墙位于滴灌管的上方。
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公开(公告)号：CN107182620B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710396311.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滴灌式农业大棚系统及大棚种植方法。系统包括搭建在地面上的大棚以及设置在大棚中的滴灌管，大棚的顶部设置有真空玻璃板，真空玻璃板的底部设置有集水槽，大棚的底部还设置有水箱，集水槽与水箱连接，水箱与滴灌管连接；滴灌管掩埋在地面下，滴灌管包括水管和圆柱滴头，圆柱滴头形成有螺旋状凹槽，圆柱滴头外壁开设有第一排水孔和第二排水孔，螺旋状凹槽与水管的外管壁之间形成螺旋缓冲通道，第二排水孔中设置滴喷控制器，滴喷控制器包括螺柱、滴喷嘴和螺杆，螺柱中开设有通孔；大棚的下部边沿设置有挡水围墙，挡水围墙的下端部埋在地面以下，挡水围墙位于滴灌管的上方。
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公开(公告)号：CN109258410A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811290133.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双层卷制滴灌管、加工设备及其加工方法。双层卷制滴灌管包括抗老化带层和弹性带层，抗老化带层的内表面上设置有消能凹槽，抗老化带层的内表面的一边缘设置有多条出水凹槽，出水凹槽与消能凹槽连通，消能凹槽整体呈蛇形结构；弹性带层贴在抗老化带层的内表面上形成管带，消能凹槽与弹性带层之间形成消能流道，出水凹槽与弹性带层之间形成出水流道，出水流道在管带的对应侧边形成出水口，弹性带层上开设有多个与消能流道连通的进水孔；其中，管带上具有出水口的侧部为第一连接部，管带的另一侧部为第二连接部，第一连接部搭接在第二连接部的外部。实现提高双层卷制滴灌管的使用可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109169394A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810815807.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动喂料拾蛋车及其控制方法。全自动喂料拾蛋车，包括输送车、机械手臂、料仓和储蛋组件；输送车上设置有安装架，机械手臂和料仓设置在安装架上，机械手臂上设置有吸盘，料仓的底部连接有出料管；安装架的两侧配置有储蛋组件，储蛋组件包括转轴、驱动电机和多个储蛋盘，转轴可转动的安装在输送车上，驱动电机用于驱动转轴转动，储蛋盘的中心设置有轴孔，储蛋盘上设置有多个储蛋凹槽，储蛋盘上还设置有供吸盘穿行的缺口结构，转轴可转动的插在轴孔中，转轴选择性的带动其中一储蛋盘转动。实现全自动喂料拾蛋车自动在养殖场中进行喂料和拾蛋，以提高喂料和拾蛋效率并降低工人的劳动强度。
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