公开(公告)号：CN116812177A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310872078.1

申请日：2023-07-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑文凯 ,  彭志龙 ,  崔琦峰 ,  罗海军 ,  强志青 ,  蒋延达

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器舱外的抬升机构，包括用于固定在舱体上的安装底座、用于固定载荷用的载荷顶板及连接在安装底座与载荷顶板之间的伸缩筒。伸缩筒包括若干级依次嵌套的套筒，且相邻套筒之间通过滑动结构滑动连接，相邻套筒间设有锁定结构，锁定结构用于相邻套筒滑动拉伸到位时自动锁定两者的相对位置。载荷顶板和安装底座之间设有松不脱螺钉组件，用于伸缩筒处于完全收缩状态时载荷顶板和安装底座之间相对位置的锁定，且松不脱螺钉组件可通过外力解除锁定。本发明只需解锁松不脱螺钉组件，手动抬升就可使载荷设备达到工作位置要求，大大降低了航天员在轨操作的复杂度，避免航天员在轨更换安装支架带来的操作不便。

公开(公告)号：CN115535300A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211354213.5

申请日：2022-11-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  崔琦峰 ,  郑文凯 ,  李昊 ,  罗超 ,  赵玉震

IPC: B64G1/22 ,  F16B7/18 ,  F16B7/20 ,  F16B7/00

Abstract: 本发明提供了一种伸展机构的桁架结构，包括多个桁架单元，多个桁架单元在展开状态下串联，在收拢状态下嵌套；桁架单元包括上框、横杆、斜杆、第一纵杆、下框和第二纵杆；上框位于下框的正上方且与下框相对应，上框的四端下侧均固定连接有第一纵杆，下框的四端上侧均固定连接有第二纵杆，第一纵杆的下端与对应第二纵杆的上端通过第二连接件固定连接，相邻两个第二连接件之间固定连接有横杆；第二连接件上固定连接有多个斜杆，斜杆的一端与第二连接件连接，另一端与上框或所述下框固定连接；上框的内侧设置有锁定结构，下框的外侧设置有锁定销。该结构具有轻量化、拓展性好、承载效率高、便于维护的特点。