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公开(公告)号：CN118964788B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411447201.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括：定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系；在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式；动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量；根据推力大小、速度坐标系到落点坐标系的坐标转换矩阵和弹体坐标系到速度坐标系的坐标转换矩阵计算推力矢量；通过使机动突防的变轨速度增量方向垂直于预计的拦截弹拦截方向，同时使机动变轨后的落点偏差最小对推力矢量中控制量进行求解，得到机动变轨速度增量；利用机动变轨速度增量的方向计算弹道生成中的推力，进而计算得到弹道导弹的动力学方程实现弹道生成。采用本方法能够实现中段机动突防弹道生成。
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公开(公告)号：CN119046570A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411153763.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本申请涉及一种DRO轨道的变轨迭代初值计算方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和初始轨道历元进行插值，利用DRO轨道周期值计算得到过X轴时的历元时刻；根据当前时刻的DRO轨道月心高度和过X轴时的历元时刻选择速度插值表；从选择的速度插值表中获取转移轨道飞行时长和变轨速度增量；利用转移轨道飞行时长和变轨速度增量确定变轨速度增量方位角，再根据变轨速度增量方位角和过X轴的点位置坐标计算得到转移轨道变轨速度增量矢量在L2坐标系中的值；转移轨道变轨速度增量矢量为变轨迭代初值。采用本方法能够实现月球DRO轨道的变轨迭代初值计算。
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公开(公告)号：CN119962265A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510447321.4
申请日：2025-04-10
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法。所述方法包括：根据预先设置的DRO轨道尺寸参数和DRO飞行器初始时刻相位角建立映射数据表和变轨速度增量三维数据对；从变轨速度增量三维数据对中按照变轨速度增量高低角的正负情况分为两组，获取每组最小的转移过程中的速度增量的数据对对应的升交点经度和转移飞行时间计算变轨时刻，选择两个变轨时刻中最小值作为选定变轨时刻；对选定变轨时刻的相位做修正，根据修正后的相位计算变轨速度增量投影；采用牛顿迭代法将选定变轨时刻和变轨速度增量投影作为迭代初值进行迭代求解，得到转移变轨时刻和转移变轨速度增量。采用本方法能够提高转移轨道设计精度。
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公开(公告)号：CN119046571A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411153793.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种月球DRO轨道生成的迭代初值计算方法、装置及设备。所述方法包括：根据DRO轨道月心高度和月球L2点到月心的距离计算得到DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标；将DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标作为横向列表头，过X轴时的历元时刻作为纵向列表头构建DRO轨道周期表；根据DRO轨道周期表以初始历元为迭代初值迭代求解得到过X轴的点的历元；利用DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和过X轴的点的历元按照DRO轨道速度表插值，得到DRO轨道过X轴时Y轴方向的速度。采用本方法能够实现月球DRO轨道生成时的迭代初值计算。
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