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公开(公告)号：CN114470989A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111628964.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种除尘箱和环卫设备，所述除尘箱包括：箱本体和翻转机构，所述箱本体具有进风口和出风口；所述翻转机构包括转轴组件和多个滤网组件，所述转轴组件与所述箱本体相连，多个所述滤网组件均与所述转轴组件相连，并绕所述转轴组件的周向间隔布置，其中，多个所述滤网组件中的至少一个遮挡于所述进风口和所述出风口之间的风道，且所述翻转机构能够沿气流方向绕所述转轴组件的轴线自转以切换多个所述滤网组件的周向位置。根据本发明实施例的除尘箱，设置了多个滤网组件，并适于通过转动翻转机构来实现多个滤网组件的位置调节，从而避免堵塞，延长除尘箱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111996969B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010894865.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干式扫路机及其控制系统。本发明的干式扫路机，通过在布袋除尘器的下方安装振灰机构，当干式扫路机的整机控制器控制振灰电机开始工作后，振灰电机带动输出轴转动，从而带动振灰板转动，振灰板在转动过程中间歇地推动布袋除尘器下方的配重钢筋上下振动，从而使得粘附在布袋除尘器内壁上的灰尘在振荡过程中脱落，可以随时根据需求对布袋除尘器进行振灰作业，确保其保持较强的除尘能力，进而保证干式扫路机具有持续清扫能力。而控制系统通过传感器检测除尘系统的阻力，和/或记录扫路机无振灰作业时长，一旦阻力超过设定值和/或无振灰作业时长超过设定值，整机控制器在判断出整机处于上电且未作业状态后，则控制振灰电机开始工作。
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公开(公告)号：CN114091506A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110975024.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的道路边沿检测方法及装置，其中方法包括：获取摄像头采集的目标区域的道路图像数据；提取道路图像数据中的若干路沿检测框，根据若干路沿检测框的预设区域提取路沿信息，其中，预设区域包括斜对角区域、与水平方向平行的竖直中心区域和与竖直方向平行的水平中心区域中的至少一种。本发明实施例以道路图像数据中灰度变化明显的预设区域提取路沿信息，能够有效降低道路边沿的局部信息对道路边沿提取的影响，在道路边沿不明显或道路边沿材质老化等情况下，稳定且准确提取得到路沿信息，从而能够有效地提高路沿检测的效果。
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公开(公告)号：CN111578932B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010465918.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的建图方法、装置、介质及设备，所述建图方法包括步骤：将多线激光雷达采集的三维点云数据投影到激光雷达所在水平面生成二维激光雷达点云数据；对生成的所述二维激光雷达点云数据进行帧间匹配实现数据关联；根据匹配得到的点云在地图上的位置计算出多线激光雷达位姿，并采用图优化方式管理多线激光雷达坐标序列获得表示机器人的运动轨迹位姿图；根据多线激光雷达位姿、二维激光雷达点云数据、障碍物与激光雷达的距离所对应的计数权重生成占据栅格地图。本发明解决了低高度障碍物距离建图路径较近且存在测量盲区不能建模为障碍物的问题，能够良好处理低高度障碍物在地图中的建模，提高建图的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111962442B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010605667.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能自跟随环卫机器人及其自跟随方法，所述机器人包括车体、设置在所述车体上的垃圾吸拾作业系统和供水系统、分别设置在车体前端和左右侧的激光雷达、前雷达和侧雷达、与所述激光雷达、前雷达和侧雷达电路连接的控制系统，冲洗作业系统、喷雾消毒作业系统、光源传感器、高反射标志，所述供水系统与垃圾桶管路连接，所述控制系统用于进行目标识别和控制车体进行自跟随作业，并在机器人自跟随时目标被遮挡或丢失时使机器人停车制动，并再次进行目标识别和控制车体进行自跟随作业。本发明具有自跟随垃圾吸拾、高压冲洗、驾驶喷雾降尘、消毒防疫、花草浇灌以及驾驶转场等功能，作业范围广效率高、识别准确率高、操作轻松。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113718687A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110905366.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明涉及环卫设备技术领域，公开了一种滚刷、除尘系统以及扫路机，该滚刷包括固定轴、滚筒和气孔封板；所述滚筒转动连接于所述固定轴；所述滚筒的外表面上分别设置有扫毛；所述滚筒的内部设置有第一腔体，所述滚筒外表面设置有连通第一腔体的第一气孔；所述气孔封板设于所述第一腔体内且固定于所述固定轴，所述气孔封板将所述第一腔体分隔形成第一正压腔体和第一负压腔体，所述第一正压腔体用于与供气装置的出气端连通，所述第一负压腔体用于与供气装置的进气端连通。本发明加强滚刷附着力和自洁能力，保证除尘效果，提升了扫路机的清洁能力。
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公开(公告)号：CN112550007A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011441563.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于充电保洁环卫车的环卫物联族群充电方法，包括步骤：实时获取充电保洁环卫车及所述充电保洁环卫车周围设定区域内小型环卫设备中影响充电作业的当前工作状态信息；根据所述影响充电作业的当前工作状态信息确定与各小型环卫设备充电优先级正相关的充电需求值并排序；根据所述充电需求值的大小顺序发送指令，控制需要充电的各小型环卫设备依次与充电保洁环卫车行驶至相应的两车最佳汇合位置点完成充电。本发明最大限度的延长整个小型环卫设备族群的作业时间，提升族群作业效率，提高各小型环卫设备的作业范围，降低作业成本，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN112012146A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010895786.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种除尘系统及具有其的干式扫路机。其通过在进风口处设置一个导流罩，将气流和垃圾直接导入垃圾桶内，大部分的垃圾在重力作用下沉降在垃圾桶底部，一部分轻飘垃圾、水汽、粉尘在气流作用下会从垃圾桶内上升，通过过滤网将轻飘垃圾挡住，只允许夹杂水汽和粉尘的气流进入除尘箱体内。夹杂有水汽和粉尘的气流进入除尘箱体内后，所述惯性除水装置将水汽和大部分粉尘捕获，所述第二除尘装置只需去除气流中夹杂的少部分粉尘，从而大幅减少了第二除尘装置的除尘量，第二除尘装置的除灰间隔时间更长，延长了有效工作时间，提升了清扫效率，通过惯性除水装置和第二除尘装置配合进行除尘作业，整体的除尘效果更好。
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公开(公告)号：CN111962442A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010605667.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能自跟随环卫机器人及其自跟随方法，所述机器人包括车体、设置在所述车体上的垃圾吸拾作业系统和供水系统、分别设置在车体前端和左右侧的激光雷达、前雷达和侧雷达、与所述激光雷达、前雷达和侧雷达电路连接的控制系统，冲洗作业系统、喷雾消毒作业系统、光源传感器、高反射标志，所述供水系统与垃圾桶管路连接，所述控制系统用于进行目标识别和控制车体进行自跟随作业，并在机器人自跟随时目标被遮挡或丢失时使机器人停车制动，并再次进行目标识别和控制车体进行自跟随作业。本发明具有自跟随垃圾吸拾、高压冲洗、驾驶喷雾降尘、消毒防疫、花草浇灌以及驾驶转场等功能，作业范围广效率高、识别准确率高、操作轻松。
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公开(公告)号：CN109235343B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811117699.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及清扫吸嘴，公开了一种吸嘴结构和清扫设备，其中，所述吸嘴结构包括吸嘴体(1)、吸管(2)以及喷管(3)，所述吸嘴体(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)上设置有进气口(12)和出气口(13)，所述吸管(2)在所述顶板(11)的外侧连通于所述出气口(13)，所述喷管(3)在所述顶板(11)的内侧连通于所述进气口(12)，所述喷管(3)设置在所述吸管(2)的前侧，所述喷管(3)的下端相对于所述喷管(3)的上端向后倾斜。通过上述技术方案，喷管可以在抽吸腔体中形成喷射气流，使得与抽吸腔体相对的待清扫表面上的垃圾被吹起，延长垃圾在抽吸腔体中的停留时间，从而提高了吸嘴结构的抽吸垃圾的能力。
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